【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业自动化领域，具体涉及一种直角坐标机器人上的直线定位系统专用型材结构的改进。
技术介绍
在工业自动化领域，需要获得平稳可靠的直线位移和精确定位的地方，尤其直角坐标机器人领域，其核心部位的承载梁尤为重要。一个线性驱动机构，传动装置、直线导向装置、承载梁、连接件等都是必不可少的重要组成部分，而这些重要的部分都是定位在承载梁上的，现有的承载梁大多数还是采用钢结构，虽然钢结构的承载梁的承载力很好，在长度上也很具优势，但是要求的工艺很高，而且成本也很高。随着全国自动化产业的高速发展，大量的工业自动系统被应用在各个行业，在需要精确定位、高频率高速度以及用于危险场所的工况用于代替传统工人与设备，从而获得更高的安全性和生产效率，取得经济效益的提升。在工业自动系统中，尤其是在非标准的承载梁，仅针对工业自动系统中的线性驱动机构部分来说，其传统的设计与生产方式，通常是针对每台自动化设备的承载梁进行单独设计以及生产加工。因为各种承载梁的基本结构具有大量相同相似的地方，又在各个位置具有不同要求，所以传统的单独设计与生产加工的方式具有设计周期长、重复劳动多、生产加工繁琐、安装调...
【技术保护点】
一种直线定位系统专用型材，包括截面为方形的型材体（8），其特征在于：型材体（8）截面的四角处均设置有定位孔（1），型材体（8）截面的上部设置有中腔（7），型材体（8）下部设置有同步带运行腔（3）；所述中腔（7）上方设置有同步带运行槽口（9）；型材体（8）两侧下部设置有主梁辅助用安装梯形槽（4），型材体（8）下表面设置有主梁安装用梯形槽（2）；所述中腔（7）和同步带运行腔（3）之间设置有间隔壁（10），间隔壁（10）相应于中腔（7）一侧的表面设置有连接梯形槽（5）。
【技术特征摘要】
1.一种直线定位系统专用型材，包括截面为方形的型材体（8），其特征在于：型材体（8）截面的四角处均设置有定位孔（1），型材体（8）截面的上部设置有中腔（7），型材体（8）下部设置有同步带运行腔（3）；所述中腔（7）上方设置有同步带运行槽口（9）；型材体（8）两侧下部设置有主梁辅助用安装梯形槽（4），型材体（8）下表面设置有主梁安装用梯形槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李蕾，杨树彬，
申请(专利权)人：沈阳众拓机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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