【技术实现步骤摘要】
一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手
本技术属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人
，具体涉及间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手。
技术介绍
此前，间接热冲压生产线是将工件放置在托盘上，从双层辊底炉底层一端滚入辊底炉，经过辊底炉加热，托盘带着工件从辊底炉中滚出，然后机械手将加热后的工件抓取后放入冲压机冲压，无料托盘提升，进入双层辊底炉上层循环回去。这样的工作模式，因为辊底炉为双层，一层加热，一层回收托盘，存在巨大能量损失，又因辊底炉有几十米长，十几米高，投资非常巨大。在一些工件重量大（200kg左右），工作环境温度高（950℃）的工况中，进出料货叉往往需要具有较高的强度和耐高温能力。又由于加热炉的升级，由双层的辊底炉改进为立式高层厢式加热炉；可同时两台厢式加热炉相对设置，目前，市面上需要一种能适应全新的双厢式加热炉的进出料机械手。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手。为了实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术...
【技术保护点】
1.一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手，包括两立柱（8）和横梁（9）构成的框架（3），其特征在于：两立柱（8）上设置有悬臂式的升降托架（7），升降托架（7）上设置有回转机构（19），回转机构（19）上设置有伸缩臂（6），伸缩臂（6）上设置有货叉（4），所述伸缩臂（6）包括与回转机构（19）固定连接的固定段（14），固定段（14）上方为伸缩段（12），所述固定段（14）的两侧设置有隔热板（5）；所述伸缩臂（6）和回转机构（19）的驱动装置均设置于隔热板（5）下方；所述两立柱（8）上端设置有定滑轮（10），一经过定滑轮（10）的钢丝绳两端分别与框架（3）前侧的升降托架（7）...
【技术特征摘要】
1.一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手，包括两立柱（8）和横梁（9）构成的框架（3），其特征在于：两立柱（8）上设置有悬臂式的升降托架（7），升降托架（7）上设置有回转机构（19），回转机构（19）上设置有伸缩臂（6），伸缩臂（6）上设置有货叉（4），所述伸缩臂（6）包括与回转机构（19）固定连接的固定段（14），固定段（14）上方为伸缩段（12），所述固定段（14）的两侧设置有隔热板（5）；所述伸缩臂（6）和回转机构（19）的驱动装置均设置于隔热板（5）下方；所述两立柱（8）上端设置有定滑轮（10），一经过定滑轮（10）的钢丝绳两端分别与框架（3）前侧的升降托架（7）和框架（3）后侧的配重块相连。
2.根据权利要求1所述的一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手，其特征在于：所述升降托架（7）两侧均设置有支撑平台（16），悬臂式的升降托架（7）与立柱（8）相连的一端也设置有支撑平台（16），所述伸缩臂（6）转动后，朝向升降托架（7）的两侧或后方时，伸出的伸缩段（12）底部与相对应的支撑平台（16）相接触。
3.根据权利要求2所述的一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手，其特征在于：伸缩段（12）底部设置有与支撑平台（16）配合的支撑轮（27）。
4.根据权利要求1所述的一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手，其特征在于：所述回转机构（19）包括固定部（17），固定部（17）上方为转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢宝峰，杨树彬，李哲，
申请(专利权)人：沈阳众拓机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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