一种总装冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种总装冲压机械手，包括转动轴和液压装置，所述机械手整体结构的上方安装有转动轴，所述机械手箱的下方设置有支撑腿，所述支撑腿的左侧设置有公司标志，所述液压装置安装在机械手箱的内部，所述液压装置的下方安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置有滚轮保护壳，所述滚轮保护壳的下方安装有滚轮。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：装置采用丝杠传动且连接于伺服，使其有高刚性、高精度和寿命长的特点，装置内部设置有日用减速机，大大提升了减速机寿命，机体上设置有扩展接口，方便接线和更滑夹治具，装置的下方设置有支撑腿，和液压伸缩滚轮装置，有利于搬运和移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，具体为一种总装冲压机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手可以代替人类做一些比较劳累的工作，且效率比较快，但是目前阶段的机械手存在着诸多的不足之处，运作不灵活，搬运不方便，造价比较昂贵，无法满足集中控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种总装冲压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的搬运不方便，无法集中控制和运作不灵活的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种总装冲压机械手，包括转动轴和液压装置，所述机械手整体结构的上方安装有转动轴，所述转动轴的下方设置有旋转机构，所述旋转机构的下方安装有摆臂，所述摆臂的左侧设置有扩展接口，所述摆臂的下方设置有传动机构，所述传动机构的下方安装有传动链条，所述传动链条的下方设置有伸缩轴承，所述伸缩轴承的下方安装有机械手箱，所述机械手箱的下方设置有支撑腿，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种总装冲压机械手，包括转动轴(1)和液压装置(11)，其特征在于：所述机械手整体结构(15)的上方安装有转动轴(1)，所述转动轴(1)的下方设置有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的下方安装有摆臂(2)，所述摆臂(2)的左侧设置有扩展接口(3)，所述摆臂(2)的下方设置有传动机构(6)，所述传动机构(6)的下方安装有传动链条(7)，所述传动链条(7)的下方设置有伸缩轴承(8)，所述伸缩轴承(8)的下方安装有机械手箱(9)，所述机械手箱(9)的下方设置有支撑腿(10)，所述支撑腿(10)的左侧设置有公司标志(4)，所述液压装置(11)安装在机械手箱(9)的内部，所述液压装置(11)的下方安装有...

【技术特征摘要】
1.一种总装冲压机械手，包括转动轴(1)和液压装置(11)，其特征在于：所述机械手整体结构(15)的上方安装有转动轴(1)，所述转动轴(1)的下方设置有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的下方安装有摆臂(2)，所述摆臂(2)的左侧设置有扩展接口(3)，所述摆臂(2)的下方设置有传动机构(6)，所述传动机构(6)的下方安装有传动链条(7)，所述传动链条(7)的下方设置有伸缩轴承(8)，所述伸缩轴承(8)的下方安装有机械手箱(9)，所述机械手箱(9)的下方设置有支撑腿(10)，所述支撑腿(10)的左侧设置有公司标志(4)，所述液压装置(11)安装在机械手箱(9)的内部，所述液压装置(11)的下方安装有伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志，
申请(专利权)人：乐清市远浦电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33