【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械产品的
,特别是涉及一种冲压机械手及其夹治具快拆机构。
技术介绍
一般的冲压机械手在更换夹治具时,需要拆卸或安装的螺钉较多。在安装螺钉时,需一人扶持夹治具保证其位于预定的位置上,另一人才能进行上螺钉的操作,如此至少需要两人才能完成夹治具的安装;在拆卸螺钉时,需一人扶持夹治具以免松开螺钉后掉落,另一人才能进行松螺钉的操作,尤其是重量较大的夹治具。因此,冲压机械手的夹治具存在拆装不方便的问题。另外,由于夹治具通过螺钉进行连接和定位,多次拆装后重复性精度较差。
技术实现思路
基于此,有必要针对冲压机械手的夹治具存在拆装不方便和多次拆装后重复性精度较差的问题,提供一种冲压机械手及其夹治具快拆机构。一种夹治具快拆机构,用于在机械手本体上快速拆装夹治具本体,所述夹治具快拆机构包括第一模座、第二模座、定位销、导套和第一螺钉;所述第一模座用于与所述机械手本体连接,所述第一模座的第一端面开设有第一凹槽,所述第一模座的第二端面开设有第一通孔,且所述第一通孔连通至所述第一凹槽的底部;所述第一模座的侧壁开设有第一缝隙和第二缝隙,所述第二缝隙将部分所述第一模座分割为收缩部和固定部,所述第一缝隙将所述收缩部分割为第一收缩部和第二收缩部;所述收缩部上开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔贯穿第一收缩部和所述第二收缩部,且所述第一螺纹孔与所述第一缝隙连通;所述第二模座用于与所述夹治具本体连接,所述第二模座开 ...
【技术保护点】
一种夹治具快拆机构,用于在机械手本体上快速拆装夹治具本体,其特征在于,所述夹治具快拆机构包括第一模座、第二模座、定位销、导套和第一螺钉;所述第一模座用于与所述机械手本体连接,所述第一模座的第一端面开设有第一凹槽,所述第一模座的第二端面开设有第一通孔,且所述第一通孔连通至所述第一凹槽的底部;所述第一模座的侧壁开设有第一缝隙和第二缝隙,所述第二缝隙将部分所述第一模座分割为收缩部和固定部,所述第一缝隙将所述收缩部分割为第一收缩部和第二收缩部;所述收缩部上开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔贯穿第一收缩部和所述第二收缩部,且所述第一螺纹孔与所述第一缝隙连通;所述第二模座用于与所述夹治具本体连接,所述第二模座开设有连接孔,至少部分所述第二模座位于所述第一凹槽内,所述导套位于所述连接孔内,所述定位销贯穿所述第一通孔与所述导套连接;所述第一螺钉位于所述第一螺纹孔内;当拧紧所述第一螺钉时,所述第一缝隙缩小,所述第一收缩部和所述第二收缩部相对靠近,使所述收缩部夹紧所述第二模座;当松开所述第一螺钉时,所述第一缝隙增大,所述第一收缩部和所述第二收缩部相对远离,使所述收缩部松开所述第二模座。
【技术特征摘要】
1.一种夹治具快拆机构,用于在机械手本体上快速拆装夹治具本体,其特
征在于,所述夹治具快拆机构包括第一模座、第二模座、定位销、导套和第一
螺钉;
所述第一模座用于与所述机械手本体连接,所述第一模座的第一端面开设
有第一凹槽,所述第一模座的第二端面开设有第一通孔,且所述第一通孔连通
至所述第一凹槽的底部;所述第一模座的侧壁开设有第一缝隙和第二缝隙,所
述第二缝隙将部分所述第一模座分割为收缩部和固定部,所述第一缝隙将所述
收缩部分割为第一收缩部和第二收缩部;所述收缩部上开设有第一螺纹孔,所
述第一螺纹孔贯穿第一收缩部和所述第二收缩部,且所述第一螺纹孔与所述第
一缝隙连通;
所述第二模座用于与所述夹治具本体连接,所述第二模座开设有连接孔,
至少部分所述第二模座位于所述第一凹槽内,所述导套位于所述连接孔内,所
述定位销贯穿所述第一通孔与所述导套连接;
所述第一螺钉位于所述第一螺纹孔内;当拧紧所述第一螺钉时,所述第一
缝隙缩小,所述第一收缩部和所述第二收缩部相对靠近,使所述收缩部夹紧所
述第二模座;当松开所述第一螺钉时,所述第一缝隙增大,所述第一收缩部和
所述第二收缩部相对远离,使所述收缩部松开所述第二模座。
2.根据权利要求1所述的夹治具快拆机构,其特征在于,还包括第二螺钉,
所述固定部的侧壁上还开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔的中心线与所述第
一通孔的中心线相交,且所述第二螺纹孔与所述第一通孔连通,所述第二螺钉
位于所述第二螺纹孔内,且所述第二螺钉与所述定位销的侧壁抵接。...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈晓龙,钟春常,华磊,石丽丽,
申请(专利权)人:深圳市同川科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。