一种餐饮服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种餐饮服务机器人，包括机器人脚、机器人躯干、机器人手和机器人头，所述机器人脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节，所述联动关节上还装有驱动电机和可传感信息的机器人脚部识别装置，所述机器人躯干包括内置的主板、供电电池、体感识别装置和臂障识别装置，所述机器人手包括安装的手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，所述机器人头包括装置在头部的摄像机、声音识别装置、红外装置、防抖动平衡装置、变频器、变码装置和超声波装置，本实用新型专利技术结构简单，节省电能，能够实现定位停止和运行过程中的避障，使用可靠，能够实际应用在餐厅中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，具体是一种餐饮服务机器人。
技术介绍
目前无论是国内还是国际，机器人都不是很成熟，特别是服务于人的机器人技术水平都不够完善，研发出一种服务于人，又方便于人的机器人，是我们考虑的问题，这里主要从服务于人的餐饮机器人作为基础。智能机器人领域起源欧美国家，但真正应用餐饮行业的还十分罕见，日本早期研制出一款类人型服务机器人，但仅限于技术研发，未突破相关技术问题，实用性不强。国内有专利类似如：北京工业大学的“轮式智能自主移动服务机器人”其主要工作原理是采用了图像采集系统来对机器人周围环境进行分析计算，进行导航。行走模式为轮式，上部为复杂的前后移动可动式机械结构。理论上存在可行性，实际运营中存在两个最大的技术难点，由于上身复杂机械结构和大数据复杂的图像运算都需要比较大量供电系统，在实际服务过程中存在供电不足现象。第二由于其数据定位是给予图像计算，因此其计算的反应速度将远远达不到现实要求的速度，实际服务过程中严重影响客户的服务体验。再例如深圳先进技术研究院的“一种餐厅服务机器人系统”此项系统设计包括了，控制模块、行进模块、交互模块、感知模块、执行模块。各种电子模块很多，但回避了一个机器人最基本的功能，就是机器人如何到达其所要到达的位置，如何定位机器人所在位置，及机器人在到达过程中遇到障碍，躲避后路线选择的问题。如本申请人在先公开了的专利技术专利CN102699895A，公开了一种智能机器人，根据不同>的模块组装，可以点菜、送餐、陪护聊天、表演、教育小孩子等服务。本机器人自动点餐做饭送餐程序、语音情感聊天程序、机器人主体脚、身驱、手、头和各种识别感应装置所组成。本专利技术的有益效果是：结构合理易加工，直接服务于人，解决未来劳工成本问题，可为餐厅、工厂、单位、家庭等多领域服务。然而其在实际操作中功能转换较为繁琐，智能化程度有待进一步提升。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械结构简单，能够准确定位和避障并节省电能的送餐机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种餐饮服务机器人，包括机器人脚、机器人躯干、机器人手和机器人头，所述机器人脚是由两只相同的脚所组成，每只机器人脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节，所述联动关节上还装有驱动电机和可传感信息的机器人脚部识别装置，所述机器人脚的大腿部位有两腿对接口和预置安装机器人躯干的接口，所述机器人躯干包括内置的主板、供电电池、体感识别装置和臂障识别装置，机器人躯干上预置有安装机器人头和机器人手的接口，所述机器人手包括安装的手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，所述机器人头包括装置在头部的摄像机、声音识别装置、红外装置、防抖动平衡装置、变频器、变码装置和超声波装置，所述机器人头上设有驱动眼鼻耳嘴的动作装置。作为本技术进一步的方案：还包括菜普触摸屏，所述菜普触摸屏设置在机器人躯干上或机器人手上。作为本技术再进一步的方案：所述主板包括处理器、与处理器相连接的显示系统、信号处理系统、执行系统、操作键盘，以及提供主板电能的供电系统，所述信号处理系统包括用于接收外部指令和信息的无线接收模块、用于发送信息的无线发射模块、用于增强认别能力的红外接收和发射模块、对主板进行遥控的无线遥控模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构简单，不需要复杂的图像运算，节省电能，增加了运行时间；不需要图像计算，反应速度较快，实际服务过程会给客户较好的服务体验；能够实现定位停止和运行过程中的避障，使用可靠，能够实际应用在餐厅中，直接服务于人，解决未来劳工成本问题。附图说明图1为一种餐饮服务机器人的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种餐饮服务机器人，包括机器人脚1、机器人躯干2、机器人手3和机器人头4；所述机器人脚1是由两只相同的脚所组成，每只机器人脚1包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节，所述联动关节上还装有驱动电机和可传感信息的机器人脚部识别装置，所述机器人脚1的大腿部位有两腿对接口和预置安装机器人躯干2的接口，方便将两只脚装好后，直接站立装配整个机器人；所述机器人躯干2就是机器人的身子，机器人躯干2包括内置的主板、供电电池、体感识别装置和臂障识别装置，机器人躯干2上预置有安装机器人头4和机器人手3的接口等；所述机器人手3包括安装的手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置；所述机器人头4包括装置在头部的摄像机、声音识别装置、红外装置、防抖动平衡装置、变频器、变码装置和超声波装置等，所述机器人头4上设有驱动眼鼻耳嘴的动作装置。所述主板包括处理器、与处理器相连接的显示系统、信号处理系统、执行系统、操作键盘，以及提供主板电能的供电系统，所述信号处理系统包括用于接收外部指令和信息的无线接收模块、用于发送信息的无线发射模块、用于增强认别能力的红外接收和发射模块、对主板进行遥控的无线遥控模块，所述主板配置齐全，具备电池供应系统，可独立运行，也能够给相邻机器人传达信号，唤醒呼叫，从而实现机器人组团，可以分工完成动作和命令。所述主板增强了机器人的功能，从原来的程序控制升级为智能数字控制，并将以前的直流电机驱动改成了步进电机驱动，使机器人，运行更精确，更便于控制，实现了从点菜，做饭炒菜，到收拾餐具，并增加了三维全景摄像头，可以进进行自动导航、臂章、物体认别的等功能。一种餐饮服务机器人做饭送餐的方法：由机器人躯干2上或拿在机器人手3上的菜普触摸屏5实现，先将机器人能做成的饭菜预置在菜普触摸屏5上，菜普触摸屏5配备各种菜肴图片和多国语言文字，在图片下角配有点菜确定按钮，按钮下配辅助按键，辅助键包括记口常用语，如少放盐、少油、少辣等，这些按键与机器人主板的运行模式无线相链，当客人点完菜，会出现请付钱和支付选择方式，要求客人结账，结账完毕后机器人就会按照客人点菜及要求自动进行事选预置好的程序进入轨道进行工作了；直到做好饭送完餐，机器人会根据程序收拾餐具，放到洗碗机内打开洗碗机开关。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐饮服务机器人，包括机器人脚(1)、机器人躯干(2)、机器人手(3)和机器人头(4)，其特征在于，所述机器人脚(1)是由两只相同的脚所组成，每只机器人脚(1)包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节，所述联动关节上还装有驱动电机和可传感信息的机器人脚部识别装置，所述机器人脚(1)的大腿部位有两腿对接口和预置安装机器人躯干(2)的接口，所述机器人躯干(2)包括内置的主板、供电电池、体感识别装置和臂障识别装置，机器人躯干(2)上预置有安装机器人头(4)和机器人手(3)的接口，所述机器人手(3)包括安装的手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，所述机器人头(4)包括装置在头部的摄像机、声音识别装置、红外装置、防抖动平衡装置、变频器、变码装置和超声波装置，所述机器人头(4)上设有驱动眼鼻耳嘴的动作装置。

【技术特征摘要】
1.一种餐饮服务机器人，包括机器人脚(1)、机器人躯干(2)、机器人手(3)和
机器人头(4)，其特征在于，所述机器人脚(1)是由两只相同的脚所组成，每只机器人
脚(1)包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节，所述
联动关节上还装有驱动电机和可传感信息的机器人脚部识别装置，所述机器人脚(1)的
大腿部位有两腿对接口和预置安装机器人躯干(2)的接口，所述机器人躯干(2)包括内
置的主板、供电电池、体感识别装置和臂障识别装置，机器人躯干(2)上预置有安装机
器人头(4)和机器人手(3)的接口，所述机器人手(3)包括安装的手臂、手腕、手掌、
手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，所述机器人头(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永佩，赵以恒，
申请(专利权)人：张永佩，
类型：新型
国别省市：北京;11