一种机器人点餐系统及其点餐方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人点餐系统及其点餐方法，机器人点餐系统包括餐桌呼叫标识系统、点餐机器人、后台控制系统。点餐方法简单。本发明专利技术的有益效果是：相比较现有的点餐技术，本发明专利技术结构简单，造价低，使用方便，可以移动点餐，减少服务人员数量，减轻了服务人员的劳动强度。适用范围广，可用于各项有移动点播服务的场所，例如会所，会场、影剧院等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。。
技术介绍
目前酒店、饭店、餐厅、等服务行业点餐服务都是依靠服务人员点餐服务或者机器人点餐系统实现，服务行业中餐饮是劳动最为密集的，人员成本是最大一项支出之一，基本上每个餐厅要配备多个服务人员，特别是在比较繁忙的时段服务人员根本忙不过来，需要大量雇佣临时服务人员，人力成本居高不下。而单纯使用点餐工具点餐的，需要每个餐位上安置点餐工具，第一，造成点餐工具的浪费，第二，点餐工具容易丢失，损坏，第三，点餐工具占据餐桌位置，影响菜品的放置。第四，没有服务员的点餐也缺少了服务行业的特色。 市面销售的机器人点餐系统，在应用范围上基本上属于服务员引导性点餐或者单纯点餐软件管理系统，相关专利申请在实际应用方面需要辅助其他的方式或者局限性很大。例如北京黄寺静雅餐饮有限公司申请的一种自助点餐装置及进行自助点餐的方法。申请号200810117335. 6。涉及功能包括显示模块，钱币识别收取模块，打印模块，读卡模块等。特别是在钱币识别收取模块中，属于类似自动存取款机，整个机器系统复杂，造价昂贵，占用面积比较大，且固定不能移动。在餐厅这种环境设置这样的系统，不现实也不协调。又如康佳集团股份有限公司申请的一种网络电视电子机器人点餐系统、点餐服务端以及网络电视终端。此项专利主要应用于非餐厅环境中，其要求每个餐厅的餐位配备一个网络电视，而且要求餐厅所在地区配备网络电视网络。局限性非常大。北京握奇数据系统有限公司申请的点餐管理办法、设备和系统以及点餐方法和移动终端。其技术主要应用于移动终端的增值业务，需要大量搜集客户资料，在餐饮流动性比较大的行业特点中，其覆盖面属于餐饮客户中很小一部分客户。
技术实现思路
为解决以上技术上的不足，本专利技术提供了一种节省人力，使用简单、方便、快捷的机器人点餐系统及其点餐方法。本专利技术是通过以下措施实现的 本专利技术的一种机器人点餐系统，包括 餐桌呼叫标识系统，包括设置在每个餐桌处且均存储有对应的餐桌编号信息的呼叫器和PFID电子标签； 点餐机器人，包括外体结构，所述外体结构上设置有微处理器以及与微处理器相连的行走系统、点餐终端装置、PFID阅读器、无线信号传输装置和语音装置； 后台控制系统，包括控制器以及与控制器相连的存储器、无线信号收发装置和结算系统，所述无线信号收发装置用于接收呼叫器的呼叫信号，所述控制器用于读取呼叫信号相应的餐桌编码信号并将带有餐桌编码信号的点餐指令通过无线信号收发装置发送给点餐机器人。上述点餐终端装置包括与微处理器连接的触摸屏点餐器或点餐器，点餐终端装置通过无线信号传输装置与后台控制系统无线通讯。上述点餐机器人运行的地面上铺设有磁性导轨，所述行走系统包括设置在点餐机器人底部的蓄电池、驱动电机、车轮和磁性传感器，所述磁性传感器与微处理器连接，磁性传感器用于检测磁性导轨的磁性信号，所述微处理器用于根据磁性信号确定磁性导轨位置。上述点餐机器人设置有避障装置，所述避障装置包括与微处理器连接的超声波红外线控制装置，所述超声波红外线控制装置连接有超声波感应器和红外线感应器，所述超声波感应器和红外线感应器均用于探测外体结构与前方障碍物的距离，同时红外线感应器还用于探测前方障碍物的温度信号，所述微处理器用于根据接收到的距离信号和温度信号控制点餐机器人减速、制动或发出提示语音。上述外体结构底部设置有底盘,所述底盘两侧设置动力轮,底盘前端中间设置一 个万向轮，底盘上设置蓄电池、无线信号传输装置、微处理器、语音装置、前驱动电机、后驱动电机和超声波红外线控制装置，前驱动电机和后驱动电机分别通过链条连接两个动力轮。上述点餐机器人的无线信号传输装置为wifi传输装置和ZigBee传输装置。上述呼叫器设置有点餐呼叫按键、结算呼叫按键和服务呼叫按键。本专利技术的一种机器人点餐系统的点餐方法，包括以下步骤 a.铺设磁性导轨，并在沿磁性导轨的每个餐桌处设置呼叫器和PFID电子标签，在PFID电子标签和呼叫器内存储对应的餐桌编号信息； b.点餐机器人判断是否接收到由后台控制系统发出的带有餐桌编号信息的点餐指令，如果否，则待命；如果是，则根据点餐指令确定目标餐桌位置，在计算出目前位置到目标餐桌位置的最近路线后启动行走系统； c.在磁性传感器实时检测到磁性导轨的磁性信号的状态下，点餐机器人按照最近路线沿磁性导轨运行，在运行过程中，如果超声波感应器探测到前方障碍物在设定距离内，则点餐机器减速前进；如果红外线感应器探测到前方障碍物在设定距离内，则点餐机器制动，如果同时红外线感应器探测到前方障碍物的温度符合人体特征指标，则发出避让的语音提示；障碍物移出设定距离外后，点餐机器人继续沿磁性导轨运行； d.当PFID阅读器读取到某一餐桌处的PFID电子标签存储的餐桌编号信息与点餐指令所含的餐桌编号信息一致时，则确定已经到达目标餐桌位置，点餐机器人停止运行，并发出请点餐的语音提示； e.用餐者用点餐机器人携带的点餐终端装置进行点餐，同时点餐机器人将已点的点餐信息通过无线信号传输装置发送给后台控制系统，在确定完成点餐后返回原位。本专利技术的有益效果是 相比较现有的点餐技术，本专利技术结构简单，造价低，使用方便，可以移动点餐，减少服务人员数量，减轻了服务人员的劳动强度。适用范围广，可用于各项有移动点播服务的场所，例如会所，会场、影剧院等。附图说明 图I为本专利技术的结构框图。图2为点餐机器人的结构示意图。图3为点餐机器人的底盘部分结构示意图。图中1外体结构，2 PFID阅读器，3触摸屏点餐器，4无线传输摄像头，5超声波感应器，6红外线感应器，7底盘，8蓄电池，9动力轮，10微处理器，11语音装置，12无线信号传输装置，13超声波红外线控制装置，14链条，15前驱动电机，16万向轮。具体实施例方式如图1、2、3所示，本专利技术的一种机器人点餐系统，包括餐桌呼叫标识系统、点餐机器人和后台控制系统。餐桌呼叫标识系统，包括呼叫器和PFID电子标签，呼叫器和PFID电子标签设置在每个餐桌处，并且呼叫器和PFID电子标签均存储有对应的餐桌编号信息。呼叫器设置有点餐呼叫按键、结算呼叫按键和服务呼叫按键，用餐者可以根据需要按不同的按键。点餐机器人，包括外体结构1，外体结构I上设置有微处理器10以及与微处理器10相连的行走系统、点餐终端装置、PFID阅读器2、无线信号传输装置12和语音装置11 ； 点餐机器人运行的地面上铺设有磁性导轨，行走系统包括设置在点餐机器人底部的蓄电池8、驱动电机、车轮和磁性传感器，磁性传感器与微处理器10连接，磁性传感器用于检测磁性导轨的磁性信号，微处理器10用于根据磁性信号确定磁性导轨位置。具体的说，点餐机器人采用外体结构I加底盘7结构的方式构成，外体结构I底部设置有底盘7，底盘7两侧设置动力轮9，底盘7前端中间设置一个万向轮16，底盘7上设置蓄电池8、无线信号传输装置12、微处理器10、语音装置11、前驱动电机15、后驱动电机和超声波红外线控制装置13，前驱动电机15和后驱动电机分别通过链条14连接两个动力轮9。点餐终端装置采用与微处理器10连接的触摸屏点餐器3或点餐器，触摸屏点餐器3可以加装无线传输摄像头4，点餐终端装置通过无线信号传输装置12与后台控制系统无线通讯。机器人无线信号传输装置12分为两部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人点餐系统，其特征在于，包括:？？？？餐桌呼叫标识系统，包括设置在每个餐桌处且均存储有对应的餐桌编号信息的呼叫器和PFID电子标签；？？？？点餐机器人，包括外体结构，所述外体结构上设置有微处理器以及与微处理器相连的行走系统、点餐终端装置、PFID阅读器、无线信号传输装置和语音装置；？后台控制系统，包括控制器以及与控制器相连的存储器、无线信号收发装置和结算系统，所述无线信号收发装置用于接收呼叫器的呼叫信号，所述控制器用于读取呼叫信号相应的餐桌编码信号并将带有餐桌编码信号的点餐指令通过无线信号收发装置发送给点餐机器人。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张永佩，
申请(专利权)人：山东大陆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：