本实用新型公开了一种用于内科的穿刺辅助装置，属于内科手术领域，包括底座和立柱，所述立柱固定在所述底座的顶面中心，所述立柱的顶端分别依次转动套设有第一支环和第二支环，所述第一支环外壁一侧固定连接有第一支杆，所述第一支杆的自由端转动连接有第...

一种自主越障六足机器人，包括载物台、支撑底板、依次对称分布在两侧的六条足臂。足臂整体在舵机带动下可绕竖直方向前后转动，足臂末端的四杆机构可实现上下往复运动。本实用新型利用复合检测思想，实时检测路面特征，并针对不同地面形态，通过控制六个足...

用于制冷设备检漏工序的检漏混合气加注机，含有加液器、贮气装置，干燥装置及回气系统。在对被测设备检漏时能对其注入冷媒混合气，检漏完毕能对该气体回收，并可反复使用，既节省了费用，且大大减少了对大气层的污染。

本发明属于香烟，主要解决现有香烟存在的严重伤害人体健康的特点。其特征是基质包括人参、甘草、黄芪、大枣、肉桂、珍珠母、白玉屑和云母石，其制备方法是先将各种助剂制成糊状后与细粉末状的基质混合，然后涂布在不锈钢片上形成薄膜后切成烟丝状，或先将...