一种自动上下料用仓库专用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上下料用仓库专用机械手，包括操作台，所述操作台的上端设有传送带，所述传送带的两侧均设有挡板，所述挡板的两侧均设有第一支撑杆，所述操作台的一侧设有两个相互平行的第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的上端共同固定有承载板，所述承载板上设有开口，所述开口的两侧均设有支撑块，两个支撑块之间设有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在其中一个支撑块的一侧，所述螺杆的另一端贯穿另一个支撑块并延伸至该支撑块的一侧。本发明专利技术通过传送带、螺杆以及驱动装置的结合实现了自动化的输送，通过气缸、伸缩机构以及夹持杆的结合实现了自动化的夹持，不仅降低了人工成本，还提高了工作效率，适宜推广。

The utility model relates to a special manipulator for storage of automatic feeding and unloading

The invention discloses an automatic loading and unloading warehouse with a special mechanical hand, including the operating table, the upper end of the operating platform is provided with a conveyor belt, on both sides of the conveyor belt are arranged on both sides of the baffle, the baffle is provided with a first supporting rod, and one side of the operating table is provided with two mutually parallel second support rods, the upper end of the first supporting rod and the supporting rod second common fixed bearing plate, the bearing plate is provided with an opening on both sides of the opening is provided with a supporting block, a supporting block two is arranged between the screw, one end of the rotation of the screw is connected with a support block on one side of the. The other end of the screw through a supporting block and extends to one side of the support block. The present invention by the conveyor belt, and combined with the screw drive device to realize automatic transmission, the cylinder, telescopic mechanism and clamping rod with automatic clamping, not only reduces the labor cost, improve work efficiency, suitable for promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料用仓库专用机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种自动上下料用仓库专用机械手。
技术介绍
零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元。其制造过程一般不需要装配工序。如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等，在零件的生产过程中，需要将生产好的零件进行储存和输送，传统的方式是将生产线上的零件手动拿到推车上，再经推车转送，但是这种方式人工成本高，且费时费力，很不方便，为此，我们提出了一种自动上下料用仓库专用机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上下料用仓库专用机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动上下料用仓库专用机械手，包括操作台，所述操作台的上端设有传送带，所述传送带的两侧均设有挡板，所述挡板的两侧均设有第一支撑杆，所述操作台的一侧设有两个相互平行的第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的上端共同固定有承载板，所述承载板上设有开口，所述开口的两侧均设有支撑块，两个支撑块之间设有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在其中一个支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料用仓库专用机械手，包括操作台（2），其特征在于，所述操作台（2）的上端设有传送带（11），所述传送带（11）的两侧均设有挡板（1），所述挡板（1）的两侧均设有第一支撑杆（10），所述操作台（2）的一侧设有两个相互平行的第二支撑杆（12），所述第一支撑杆（10）和第二支撑杆（12）的上端共同固定有承载板（9），所述承载板（9）上设有开口，所述开口的两侧均设有支撑块（16），两个支撑块（16）之间设有螺杆（5），所述螺杆（5）的一端转动连接在其中一个支撑块（16）的一侧，所述螺杆（5）的另一端贯穿另一个支撑块（16）并延伸至该支撑块（16）的一侧，所述该支撑块（16）的一侧固定有驱动...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料用仓库专用机械手，包括操作台（2），其特征在于，所述操作台（2）的上端设有传送带（11），所述传送带（11）的两侧均设有挡板（1），所述挡板（1）的两侧均设有第一支撑杆（10），所述操作台（2）的一侧设有两个相互平行的第二支撑杆（12），所述第一支撑杆（10）和第二支撑杆（12）的上端共同固定有承载板（9），所述承载板（9）上设有开口，所述开口的两侧均设有支撑块（16），两个支撑块（16）之间设有螺杆（5），所述螺杆（5）的一端转动连接在其中一个支撑块（16）的一侧，所述螺杆（5）的另一端贯穿另一个支撑块（16）并延伸至该支撑块（16）的一侧，所述该支撑块（16）的一侧固定有驱动装置（8），所述螺杆（5）上贯穿设有移动块（4），所述移动块（4）上设有螺纹通孔，且螺杆（5）贯穿螺纹通孔，两个支撑块（16）的上端固定有固定板（3），所述移动块（4）的一侧设有滑块（6），所述固定板（3）的下端设有和滑块（6）对应的滑槽（7），且滑块（6）位于滑槽（7）内，所述移动块（4）的下端固定有伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚丽玉，
申请(专利权)人：龚丽玉，
类型：发明
国别省市：江苏,32