一种使用气动机械手上料的自动切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种使用气动机械手上料的自动切割装置，包括：包括：机架1、切割装置2、推动装置3、气动机械手4；切割装置2设置在机架1上；推动装置3可移动地设置在机架1台面的上下两侧；气动机械手4可移动地悬置在推动装置3上。本实用新型专利技术提供的切割装置，全自动完成物料切割工作，节省人力物力成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于加工机械设备领域，涉及一种使用气动机械手上料的自动切割装置。
技术介绍
现有自动切条装置只能针对单一尺寸进行切割，即设备设定好后只能讲物料切成规定宽度的条，若想改变切条宽度需要重新对设备进行设定，无法实现不同宽度的连续切条。同时现有切条装置多为人工手动上料，无法满足全机械化生产需要，且效率较低。
技术实现思路
本技术提供的一种使用气动机械手上料的自动切割装置，可实现自动上料、物料翻转运输、并将物料自动切条，切条宽度可调。本技术的一种使用气动机械手上料的自动切割装置，包括：机架；切割装置，设置在所述机架上，用于切割物料；推动装置，可移动地设置在所述机架上台面上下两侧，用于将物料推至切割装置处；气动机械手，可移动地悬置在所述推动装置上，用于转运物料到所述机架上指定位置。优选地，所述切割装置包括：切刀传动装置，设置在所述机架上；切刀，设置在所述切刀传动装置上，所述切刀传动装置控制所述切刀运动；切刀动力装置，设置在所述切刀传动装置下面，用于为所述切刀传动装置提供动力。优选地，所述推动装置包括：丝杠，一端固定设置在所述机架上，另一端设置有推板动力装置；丝母，套装在所述丝杠上；推杆安装板，设置在所述机架台面上，并与丝母连接安装；推杆，设置在所述推杆安装板上；推板，设置在所述推杆顶端，用于推动物料按预定宽度进行切割；滑轨，设置在机架台面上；滑块，设置在所述滑轨上，并与所述推杆安装板连接。优选地，所述气动机械手包括：机械手支架，通过支撑杆悬置于所述支架平台上；直线无杆气缸，设置在所述机械手支架上；直线导轨，平行设置在所述直线无杆气缸两侧；直线滑块，分别设置在所述直线导轨上；直线运动平台，设置在所述直线滑块上，所述直线滑块带动所述直线运动平台沿所述直线导轨运动；摆动轴，通过轴承座安装在所述直线运动平台上；摆动气缸，安装在直线运动平台上，通过联轴器与摆动轴连接；吸盘，通过吸盘固定架安装在摆动轴上。优选地，所述切刀传动装置包括：导套，设置在所述机架上；导柱，滑动设置在所述导套内；切刀安装板和传动杆，分别设置在所述导柱的两端；转盘，设置在所述传动杆的顶端；传动轴，设置在所述转盘中心上，由所述切刀动力装置控制所述传动轴转动。优选地，所述切刀动力装置为气缸。优选地，所述导柱与传动杆之间通过螺柱连接，所述传动杆与转盘之间通过螺柱连接。本技术的优点在于，提供一种使用气动机械手上料的自动切割装置，可实现自动上料，可在物料转运过程中对物料进行翻转处理，自动连续切条，且切条宽度可调，显著地提到了物料切割效率，并且节省人力成本。附图说明图1为本技术使用气动机械手上料的自动切割装置的结构示意图。图2为本技术使用气动机械手上料的自动切割装置的正视图。图3为本技术使用气动机械手上料的自动切割装置的侧视图。图4为本技术的气动机械手结构示意图。具体实施方式如图1所示,本技术的一种使用气动机械手上料的自动切割装置，包括：机架1、切割装置2、推动装置3、气动机械手4；切割装置2设置在机架1上；推动装置3可移动地设置在机架1台面的上下两侧；气动机械手4可移动地悬置在推动装置3上。如图2所示，切割装置2包括：切刀传动装置21、切刀22、切刀动力装置23；切刀传动装置21设置在机架1上；切刀22设置在切刀传动装置21上；切刀动力装置23设置在切刀传动装置21下面，用于为切刀传动装置21提供动力。切刀传动装置21包括：导套211、导柱212、切刀安装板213、传动杆214、转盘215、传动轴216；导套211设置在机架1上；导柱212滑动设置在导套211内；切刀安装板213和传动杆214分别设置在导柱212的两端；转盘215设置在传动杆214的顶端；传动轴216设置在转盘215中心上，由切刀动力装置23控制传动轴216转动。切刀动力装置23为气缸。导柱212与传动杆214之间通过螺柱217连接，传动杆214与转盘215之间通过螺柱217连接。如图2和3所示，推动装置3包括：丝杠31、丝母32、推杆安装板33、推杆34、推板35、滑轨36、滑块37；丝杠31一端固定设置在机架1上，另一端设置有推板动力装置38；丝母32套装在丝杠31上；推杆安装板33设置在机架1台面上，并与丝母32连接安装；推杆34设置在推杆安装板33上；推板35设置在推杆34顶端，用于推动物料5按预定宽度进行切割；滑轨36设置在机架1台面上；滑块37设置在滑轨36上，并与推杆安装板33连接。如图4所示，气动机械手4包括：机械手支架41、直线无杆气缸42、直线导轨43、直线滑块44、直线运动平台45、摆动轴46、摆动气缸47、吸盘48；机械手支架41通过支撑杆411悬置于支架1平台上；直线无杆气缸42设置在机械手支架41上；直线导轨43平行设置在直线无杆气缸42两侧；直线滑块44分别设置在直线导轨43上；直线运动平台45设置在直线滑块44上，直线滑块44带动直线运动平台45沿直线导轨43运动；摆动轴46通过轴承座461安装在直线运动平台45上；摆动气缸47安装在直线运动平台45上，通过联轴器471与摆动轴46连接；吸盘48通过吸盘固定架481安装在摆动轴46上。本实施例的工作过程如下：工作时，气动机械手4的直线无杆气缸42驱动直线运动平台45做直线运动，直线导轨43直线滑块44配合为直线运动平台45导向；摆动气缸47驱动安装在摆动轴46上的吸盘48做摆动运动；吸盘48将物料吸起，根据需求进行水平方向转运、翻转或两者组合运动，到达指定工位后将物料放下，实现转运。推板动力装置38控制丝杠31转动，丝母32随着丝杠31转动前后移动，带动与丝母32连接的推杆安装板33通过滑块37在滑轨36上滑动，从而使推板35前后运动，将物料推到切刀22处；切刀动力装置23控制传动轴216转动，带动转盘215转动，从而带动与转盘215连接的传动杆214运动，与传动杆214连接的导柱212随着上下运动，从而带动切刀安装板213上下运动，实现切刀22上下运动。气动机械手4将物料抓起、翻转后放置在推板35的工作范围内，推板35将物料推到切刀22下，切刀22将物料切成条，切刀22升起，推板35推动物料再次向前运动，实现连续切条。推板动力装置38可控制推板35前进距离，从而控制物料前进距离，使切成的条装物料宽度不同，实现了切条宽度的自动控制。本技术可实现自动上料，可在物料转运过程中对物料进行翻转处理，自动连续切条，且切条宽度可调，显著地提到了物料切割效率，并且节省人力成本。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用气动机械手上料的自动切割装置，其特征在于，包括：机架；切割装置，设置在所述机架上，用于切割物料；推动装置，可移动地设置在所述机架上台面上下两侧，用于将物料推至切割装置处；气动机械手，可移动地悬置在所述推动装置上，用于转运物料到所述机架的指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种使用气动机械手上料的自动切割装置，其特征在于，包括：机架；切割装置，设置在所述机架上，用于切割物料；推动装置，可移动地设置在所述机架上台面上下两侧，用于将物料推至切割装置处；气动机械手，可移动地悬置在所述推动装置上，用于转运物料到所述机架的指定位置。2.根据权利要求1所述的使用气动机械手上料的自动切割装置，其特征在于，所述切割装置包括：切刀传动装置，设置在所述机架上；切刀，设置在所述切刀传动装置上，所述切刀传动装置控制所述切刀运动；切刀动力装置，设置在所述切刀传动装置下面，用于为所述切刀传动装置提供动力。3.根据权利要求1所述的使用气动机械手上料的自动切割装置，其特征在于，所述推动装置包括：丝杠，一端固定设置在所述机架上，另一端设置有推板动力装置；丝母，套装在所述丝杠上；推杆安装板，设置在所述机架台面上，并与丝母连接安装；推杆，设置在所述推杆安装板上；推板，设置在所述推杆顶端，用于推动物料按预定宽度进行切割；滑轨，设置在机架台面上；滑块，设置在所述滑轨上，并与所述推杆安装板连接。4.根据权利要求1所述的使用气动机械手上料的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，秦玉峰，许桐辉，王中诚，杜新荣，雷朋，
申请(专利权)人：东阿阿胶股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37