一种用于发动机缸盖移载装配的气动夹持机构制造技术

一种用于发动机缸盖移载装配的气动夹持机构，包括，两夹持件，所述夹持件呈L形，包括固定基板、垂直向下的夹持支架及其上的夹手；两滑轨座，分别设置于两夹持件的固定基板上；安装基板，其下端面长度方向设置滑轨；齿轮，通过一齿轮座设于安装基板下端面中央；两齿条，其一端分设于两夹持件固定基板下端面，另一端分别啮合连接于齿轮两侧；气缸，缸体固定于安装基板上端面的一侧，活塞杆端部通过连接支架连接于一夹持件的固定基板上；定位调节杆，呈L形，其下部通过一销轴连接于安装基板一侧；相应的，安装基板一侧面设置于与该定位调节杆L形弯折部配合的定位块，定位块由螺钉连接固定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装配设备，特别涉及一种用于发动机缸盖移载装配的气动夹持机构。
技术介绍
现有发动机缸盖的夹持机构，只能夹持一种产品，不能满足用一种夹持机构可以装配多种产品装配的需求；客户装配产品种类较多，产品配置的料架各不相同，产品与料架中的间隙相对较小，装配放置极其不便，自动化程度、装配效率等均不理想。而且，现有缸盖夹持机构采用的是双气缸驱动的方式实现缸盖的松紧，机构的可维护性和经济性能都相对较高，占用体积也相对较大，最为突出的是其末端夹持行程不可多段位分割，要么最大，要么最小，气缸选型核算难度大。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种用于发动机缸盖移载装配的气动夹持机构，解决繁重的人工搬运装配，提升汽车缸盖装配可操作性，降低消耗，增强生产力；实现执行末端夹持行程往复运动的多个精确定位，满足一机多用的产品装配需求；提升发动机缸盖装配的安全性、质量稳定性等。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种用于发动机缸盖移载装配的气动夹持机构，其包括，两夹持件，所述夹持件呈L形，包括固定基板、垂直向下的夹持支架及其上的夹手；两滑轨座，分别设置于所述两夹持件的固定基板上；安装基板，其下端面长度方向设置滑轨，并以此滑设于所述两夹持件的滑轨座；齿轮，通过一齿轮座设置于所述安装基板下端面中央，且位于滑轨下方；两齿条，其一端分别设置于所述两夹持件固定基板下端面，另一端分别啮合连接于所述齿轮两侧；气缸，其缸体固定于所述安装基板上端面的一侧，气缸活塞杆端部通过一连接支架连接于一夹持件的固定基板上；相对于设连接支架夹持件的另一夹持件的固定基板一侧面设一限位挡块，设置气缸缸体的所述安装基板一侧设一与该限位挡块对应的止挡块；定位调节杆，呈L形，其下部通过一销轴连接于所述安装基板一侧；相应的，所述安装基板一侧面设置于与该定位调节杆L形弯折部配合的定位块，定位块由螺钉连接固定。进一步，所述安装基板两侧各设一定位调节杆及相应的定位块，该两定位调节杆距安装基板端面的距离不等。优选的，所述安装基板侧面对应定位调节杆销轴及定位块螺钉设置两条平行设置的导槽，所述定位调节杆及定位块可沿该导槽移动并由销轴及螺钉固定。优选的，所述安装基板下端面长度方向平行设置两根滑轨，相应的，所述夹持件固定基板上平行设置两个滑轨座；所述安装基板下齿轮座及其上的齿轮位于两滑轨之间，且，齿轮位于滑轨下方。优选的，所述定位调节杆上端侧设把手。优选的，所述连接支架包括连接于所述夹持件固定基板两侧的两连接支撑板及连接于两连接支撑板上部的连杆，连杆中央设置供所述气缸活塞杆端部连接的连接座。本技术通过调节定位调节杆与定位块的距离，实现执行末端夹持行程往复运动的多个精确定位，满足一机多用的产品装配需求。由此可将气缸的整个行程分割成若干段进行使用，因此，末端夹持行程被多段分割，彻底解决多种缸盖装配的相互切换。本技术的有益效果：本技术机构改变了原有夹持只能组装一种产品的功能，实现末端夹持行程被多段分割，彻底解决多种缸盖装配的相互切换，满足一机多用的产品装配需求；其核心优点在于通过定位机构的调节分割及齿轮齿条的相互传动配合，达到了原有靠两个气缸传动的相同作用，不但有效节省了制作成本，而且在夹具本身重量、可视效果、创作性能等方面都有显著改善。本技术机构解决了汽车缸盖靠人工装配的传统装配方式，提升汽车缸盖装配可操作性，降低消耗，改善品质，增强生产力，摆脱移载装配过程中的风险及多方向的装配性能。现有缸盖装配夹持定位一般采取电动或气动的方式进行调节，其结构相对复杂，成本较高，空间占用体积偏大，整体稳定性不足，设备维护成本高，而本技术采取的定位机构，结构简单，设计及制造成本低、耐用、小巧轻便、使用空间小等特点。本技术改变原有一种夹持机构只能夹持一种产品的问题状态，本专利技术提供一种缸盖的夹持机构，操作时，接通气源，气缸启动给力，由传动机构将力传导至夹持机构，经调节定位并不断进行切换，就能实现和改善多个精确定位，满足一机多用的产品装配需求，执行夹持功能。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的仰视图。图4为本技术实施例的立体图1。图5为本技术实施例的立体图2。具体实施方式参见图1～图5，本技术的一种用于发动机缸盖移载装配的气动夹持机构，其包括，两夹持件1、2，所述夹持件1呈L形，包括固定基板11、21、垂直向下的夹持支架12、22及其上的夹手13、23；两滑轨座3、3’，分别设置于所述两夹持件1、2的固定基板上；安装基板4，其下端面长度方向设置滑轨41，并以此滑设于所述两夹持件1、2的滑轨座3、3’；齿轮5，通过一齿轮座51设置于所述安装基板4下端面中央，且位于滑轨41下方；两齿条6、6’，其一端分别设置于所述两夹持件1、2固定基板11下端面，另一端分别啮合连接于所述齿轮5两侧；气缸7，其缸体固定于所述安装基板4上端面的一侧，气缸活塞杆端部通过一连接支架8连接于一夹持件1的固定基板11上；相对于设连接支架8夹持件1的另一夹持件2的固定基板21一侧面设一限位挡块24，设置气缸7缸体的所述安装基板4一侧设一与该限位挡块24对应的止挡块42；定位调节杆9(以定位调节杆9为例，下同)，呈L形，其下部通过一销轴91连接于所述安装基板4一侧；相应的，所述安装基板4一侧面设置于与该定位调节杆9L形弯折部配合的定位块43，定位块43由螺钉44连接固定；在本实施例中，所述安装基板4两侧各设一定位调节杆9、9’及相应的定位块，该两定位调节杆9、9’距安装基板4端面的距离不等。优选的，所述安装基板4侧面对应定位调节杆9销轴91及定位块43螺钉44设置两条平行设置的导槽45、46，所述定位调节杆9及定位块43可沿该导槽45、46移动并由销轴91及螺钉44固定。优选的，所述安装基板4下端面长度方向平行设置两根滑轨41、41’，相应的，所述夹持件1、2固定基板11、21上平行设置两个滑轨座；所述安装基板4下齿轮座51及其上的齿轮5位于两滑轨41、41’之间，且，齿轮5位于滑轨41、41’下方。优选的，所述定位调节杆9上端侧设把手92。在本实施例中，所述连接支架8包括连接于所述夹持件1固定基板11两侧的两连接支撑板81本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于发动机缸盖移载装配的气动夹持机构，其特征在于，包括，两夹持件，所述夹持件呈L形，包括固定基板、垂直向下的夹持支架及其上的夹手；两滑轨座，分别设置于所述两夹持件的固定基板上；安装基板，其下端面长度方向设置滑轨，并以此滑设于所述两夹持件的滑轨座；齿轮，通过一齿轮座设置于所述安装基板下端面中央，且位于滑轨下方；两齿条，其一端分别设置于所述两夹持件固定基板下端面，另一端分别啮合连接于所述齿轮两侧；气缸，其缸体固定于所述安装基板上端面的一侧，气缸活塞杆端部通过一连接支架连接于一夹持件的固定基板上；相对于设连接支架夹持件的另一夹持件的固定基板一侧面设一限位挡块，设置气缸缸体的所述安装基板一侧设一与该限位挡块对应的止挡块；定位调节杆，呈L形，其下部通过一销轴连接于所述安装基板一侧；相应的，所述安装基板一侧面设置于与该定位调节杆L形弯折部配合的定位块，定位块由螺钉连接固定。

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机缸盖移载装配的气动夹持机构，其特征在于，包括，
两夹持件，所述夹持件呈L形，包括固定基板、垂直向下的夹持
支架及其上的夹手；
两滑轨座，分别设置于所述两夹持件的固定基板上；
安装基板，其下端面长度方向设置滑轨，并以此滑设于所述两夹
持件的滑轨座；
齿轮，通过一齿轮座设置于所述安装基板下端面中央，且位于滑
轨下方；
两齿条，其一端分别设置于所述两夹持件固定基板下端面，另一
端分别啮合连接于所述齿轮两侧；
气缸，其缸体固定于所述安装基板上端面的一侧，气缸活塞杆端
部通过一连接支架连接于一夹持件的固定基板上；相对于设连接支架
夹持件的另一夹持件的固定基板一侧面设一限位挡块，设置气缸缸体
的所述安装基板一侧设一与该限位挡块对应的止挡块；
定位调节杆，呈L形，其下部通过一销轴连接于所述安装基板一
侧；相应的，所述安装基板一侧面设置于与该定位调节杆L形弯折部
配合的定位块，定位块由螺钉连接固定。
2.如权利要求1所述的用于发动机缸盖移载装配的气动夹持机构，其特征
在于，所述安装基板两侧各设一定位调节杆及相应的定位块，该两定
位调节杆距安装基板端面的距离不等。
3.如权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫庆涛，付明现，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31