【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配，特别涉及一种万向浮动机构及带万向浮动 的拧紧装置。
技术介绍
1、现有万向浮动技术多以利用弹簧或优力胶等有弹性力的材料，经外向 压力驱动，得以实现万向浮动，其浮动力多以增加或减少弹性材料加以控 制，不能精确微调控制，产品可靠性不稳定，时有出现弹簧限死或优力胶 材料破碎。
2、现有技术常以液体的流动为动力源，通过流量的压力调节，实现万向 浮动，虽可实现微调控制，但其需要专一的液压控制设备，无论制作成本 还是技术的复杂程度及体积重大的个性特点，注定只能适宜在特定的环境 中，使用空间局限束缚。
3、传统的风电变桨控制系统装配只能通过人工助力臂实现螺栓拧紧装 配，效率低下，拧紧程度不一，时有松脱或掉落，更有漏装及安全隐患产 生，难以实现自动化，不能满足大时代背景下的新能源风力变桨控制系统 的装配需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于设计一种万向浮动机构及带万向浮动的拧紧装置， 解决工业机器人单轴拧紧轴无法抗扭瓶颈，实现工业机器人单轴拧紧轴抗 扭力矩至4000牛米；解决作业过程中拧紧轴的位置偏差补偿，实现拧紧 轴头位置纠偏找正，特别适用于风电变桨控制系统装配。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、一种万向浮动机构，其包括，
4、气缸体，为一环体，沿周向均设至少12个安装通孔，安装通孔内设 活塞及活塞杆；气缸体底面对应安装通孔沿周向设导槽，沿导槽周向设密 封圈，并由一环状的底板覆盖于气缸体底面
5、浮动法兰，为一环体，其直径与所述气缸体直径匹配；浮动法兰的底 面连接所述气缸体上伸出的活塞杆端部；浮动法兰上端面沿周向均设若干 凹槽；
6、连接法兰，为一环体，其直径小于所述浮动法兰内径，设置于浮动法 兰内，连接法兰侧壁沿周向凸设若干凸轮随动器，所述凸轮随动器嵌设于 所述浮动法兰上端面的凹槽内；
7、壳体，为一环体，罩设于所述浮动法兰外侧，并设于气缸体上端面；
8、盖板，为一环体，覆盖于所述壳体上端。
9、优选的，所述的浮动法兰上端面沿周向设置的凹槽为u型或v形
10、优选的，所述气缸体上端面外缘沿周向设供所述壳体限位的限位槽。
11、本专利技术还设计一种带万向浮动的拧紧装置，其包括，万向浮动机构、 拧紧轴、旋转驱动机构、反扭力组件；其中，
12、所述万向浮动机构，包括，
13、气缸体，为一环体，沿周向均设至少12个安装通孔，安装通孔内设 活塞及活塞杆；气缸体底面对应安装通孔沿周向设导槽，沿导槽周向设密 封圈，并由环状的底板覆盖于气缸体底面，形成环状腔室；底板上设外接 气源的接头，该接头连通所述环状腔室；
14、浮动法兰，为一环体，其直径与所述气缸体直径匹配；浮动法兰的底 面连接所述气缸体上伸出的活塞杆端部；浮动法兰上端面沿周向均设若干 凹槽；
15、连接法兰，为一环体，其直径小于所述浮动法兰内径，连接法兰侧壁 沿周向凸设若干凸轮随动器，所述凸轮随动器嵌设于所述浮动法兰上端面 的凹槽内；
16、罩体，为一环体，罩设于所述浮动法兰外侧，并设于气缸体上端面；
17、盖板，为一环体，覆盖于所述壳体上端；
18、拧紧轴，插置于所述万向浮动机构连接法兰内，拧紧轴通过枪体外法 兰连接所述连接法兰；
19、固定底板，其一侧设与所述万向浮动机构的气缸体大小匹配的通孔， 固定底板上设将所述气缸体罩设的保护罩；
20、所述旋转驱动机构，包括，
21、连接块，设置于所述气缸体底面的底板上；
22、旋转气缸，缸体设置于所述固定底板，其活塞杆端部活动连接一连杆， 连杆的另一端连接所述连接块；
23、所述反扭力组件，包括，
24、扭力臂，其为l形，一端连接拧紧轴前部；
25、限位块，一端连接于所述扭力臂的另一端。
26、进一步，还包括一视觉机构，其包括：相机，通过支架连接于所述固 定底板；激光测距仪，设置于所述相机一侧。通过视觉机构可以确定螺栓 孔位置，以此配合工业机器人实现自动化控制。
27、优选的，所述的浮动法兰上端面沿周向设置的凹槽为u型或v形。
28、本专利技术设计带12个以上活塞的气缸体及浮动法兰及只设计一个气源 接头，即可形成万向浮动机构，并结合旋转驱动机构以及反扭力组件，以 此解决了单轴拧紧轴无法抗扭瓶颈，实现单轴拧紧轴抗扭力矩至4000牛 米。
29、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
30、本专利技术通过设计带12个以上活塞的气缸体及浮动法兰，形成万向浮 动机构，解决了工业机器人单轴拧紧轴无法抗扭瓶颈，实现工业机器人单 轴拧紧轴抗扭力矩至4000牛米，摆脱传统风电变桨控制系统装配中人为 操作，减少人为装配过程中的拧紧扭力不一及漏装脱落现象，杜绝人为装 配过程中的风险及安全隐患，降本增效，全方位实现新能源风电变桨控制 系统装卸自动化及无人区的全自动工作站。
31、本专利技术结构设计紧凑，操作方便，结合视觉机构可实现全自动作业。
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1.一种万向浮动机构，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的万向浮动机构，其特征在于，所述气缸体上端面外缘沿周向设供所述壳体限位的限位槽。
3.如权利要求1所述的万向浮动机构，其特征在于，所述的浮动法兰上端面沿周向设置的凹槽为U型或V形。
4.一种带万向浮动的拧紧装置，其特征在于，包括，万向浮动机构、拧紧轴、旋转驱动机构、反扭力组件；其中，
5.如权利要求4所述的拧紧装置，其特征在于，还包括一视觉机构，其包括：
6.如权利要求4所述的拧紧装置，其特征在于，所述的浮动法兰上端面沿周向设置的凹槽为U型或V形。
7.如权利要求4所述的拧紧装置，其特征在于，所述万向浮动机构的气缸体上端面外缘沿周向设供所述壳体限位的限位槽。
【技术特征摘要】
1.一种万向浮动机构，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的万向浮动机构，其特征在于，所述气缸体上端面外缘沿周向设供所述壳体限位的限位槽。
3.如权利要求1所述的万向浮动机构，其特征在于，所述的浮动法兰上端面沿周向设置的凹槽为u型或v形。
4.一种带万向浮动的拧紧装置，其特征在于，包括，万向浮动机构、拧紧轴、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李天栋，何永富，王建军，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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