一种万向浮动机构及带万向浮动的拧紧装置制造方法及图纸

一种万向浮动机构及带万向浮动的拧紧装置，该万向浮动机构包括，气缸体，为环体，沿周向均设至少12个安装通孔，安装通孔内设活塞、活塞杆；气缸体底面对应安装通孔沿周向设导槽，沿导槽周向设密封圈，并由环状底板覆盖于气缸体底面，形成环状腔室；底板上设气源接头，接头连通环状腔室；浮动法兰，为环体，直径与气缸体直径匹配；浮动法兰底面连接气缸体活塞杆端部；浮动法兰上端面沿周向均设若干凹槽；连接法兰，为环体，其直径小于浮动法兰内径，设于浮动法兰内，连接法兰侧壁沿周向凸设若干凸轮随动器，凸轮随动器设于浮动法兰上端面的凹槽内；壳体，为一环体，罩设于浮动法兰外侧，并设于气缸体上端面；盖板，为一环体，覆盖于壳体上端。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及装配，特别涉及一种万向浮动机构及带万向浮动 的拧紧装置。

技术介绍

1、现有万向浮动技术多以利用弹簧或优力胶等有弹性力的材料，经外向 压力驱动，得以实现万向浮动，其浮动力多以增加或减少弹性材料加以控 制，不能精确微调控制，产品可靠性不稳定，时有出现弹簧限死或优力胶 材料破碎。

2、现有技术常以液体的流动为动力源，通过流量的压力调节，实现万向 浮动，虽可实现微调控制，但其需要专一的液压控制设备，无论制作成本 还是技术的复杂程度及体积重大的个性特点，注定只能适宜在特定的环境 中，使用空间局限束缚。

3、传统的风电变桨控制系统装配只能通过人工助力臂实现螺栓拧紧装 配，效率低下，拧紧程度不一，时有松脱或掉落，更有漏装及安全隐患产 生，难以实现自动化，不能满足大时代背景下的新能源风力变桨控制系统 的装配需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于设计一种万向浮动机构及带万向浮动的拧紧装置， 解决工业机器人单轴拧紧轴无法抗扭瓶颈，实现工业机器人单轴拧紧轴抗 扭力矩至4000牛米；解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种万向浮动机构，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的万向浮动机构，其特征在于，所述气缸体上端面外缘沿周向设供所述壳体限位的限位槽。

3.如权利要求1所述的万向浮动机构，其特征在于，所述的浮动法兰上端面沿周向设置的凹槽为U型或V形。

4.一种带万向浮动的拧紧装置，其特征在于，包括，万向浮动机构、拧紧轴、旋转驱动机构、反扭力组件；其中，

5.如权利要求4所述的拧紧装置，其特征在于，还包括一视觉机构，其包括：

6.如权利要求4所述的拧紧装置，其特征在于，所述的浮动法兰上端面沿周向设置的凹槽为U型或V形。

7.如...

【技术特征摘要】

1.一种万向浮动机构，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的万向浮动机构，其特征在于，所述气缸体上端面外缘沿周向设供所述壳体限位的限位槽。

3.如权利要求1所述的万向浮动机构，其特征在于，所述的浮动法兰上端面沿周向设置的凹槽为u型或v形。

4.一种带万向浮动的拧紧装置，其特征在于，包括，万向浮动机构、拧紧轴、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天栋，何永富，王建军，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：发明
国别省市：