一种机械臂柔性旋转引导装置，包括，旋转块，其两侧设第一、第二轴孔；第一、第二连接座，其一侧分别设述旋转块一端插置的凹槽；第一引导组件，包括：第一轴承，设于旋转块第一轴孔内；第一转轴，穿设于第一轴承内；第一固定座，设于旋转块第一轴孔上方，...

一种轮胎装配站总成，其包括，多轴拧紧装置、至少两柔性支撑旋转台；柔性支撑旋转台并列布置，多轴拧紧装置设于两柔性支撑旋转台布置轴线的外侧，且位于两柔性支撑旋转台之间；多轴拧紧装置包括，固定基板，其中部设两个导孔，中央设固定座，固定座包括底...

一种万向浮动机构及带万向浮动的拧紧装置，该万向浮动机构包括，气缸体，为环体，沿周向均设至少12个安装通孔，安装通孔内设活塞、活塞杆；气缸体底面对应安装通孔沿周向设导槽，沿导槽周向设密封圈，并由环状底板覆盖于气缸体底面，形成环状腔室；底板...

一种快换机械臂快换装置，包括：快换公盘，设中心孔，底面中心孔两侧平行

一种机械手夹持装置，包括：支撑座；支撑架，笼式框架结构，后端部固定于支撑座；固定板，其沿周向均匀凸设三固定部，固定部端部设凹槽；支撑板，其背面通过至少三支撑块设于固定板正面中部；三支撑定位爪，分设于支撑板外侧固定板三固定部；夹持机构，包...

一种旋转移载装置，包括：基座，主要由固定框架及其上的固定板组成；固定板中央设一安装通孔；转盘轴承，设于基座固定板上对应安装通孔处；旋转电机及减速机，设置于移载设备上，位于转盘轴承内圈内侧；旋转驱动齿轮，与转盘轴承内圈啮合，并安装于减速机...

一种移载机械手，包括：座板；升降轨道，竖直设置于座板底面中央；滑车组件，包括车体及设置于车体下两侧的滑轮组；滑轮组插置于升降轨道内；升降驱动机构，包括：升降气缸，竖直设置于升降轨道与设滑车组件一侧面相对的另一侧面下部；两滚轮，通过支架分...

一种多维度移载小车，包括：基座，由固定框架、固定板组成；若干行走轮，设于固定框架边框；驱动机构，包括支撑架，设于固定框架一侧边框；驱动电机、减速机及驱动轮，安装于支撑架一侧；调节气缸，设于支撑架另一侧边框，其输出端向下并连接支撑架另一侧...

一种箱体夹持机构，其包括：支撑杆，设置于支撑杆前端的摆动关节，浮动机构，安装于摆动关节前端面，其为框架结构，形成XY向浮动结构；夹持机构，包括：支撑架，为矩形框架结构，主要包括上、下横梁及两侧的连接杆；固定底板，安装于所述支撑架正面中部...

一种移载装置，其包括：座板；升降轨道，竖直设置于座板底面中央；滑车组件，包括车体及设置于车体下两侧的滑轮组；滑轮组插置于升降轨道内；升降驱动机构，包括：升降气缸，竖直设置于所述升降轨道与设滑车组件一侧面相对的另一侧面下部；两滚轮，通过支...

本实用新型公开了一种定位精准的重卡换电站吊具，包括滑动安装在行车上的吊具本体，所述吊具本体包括吊具框架和安装在所述吊具框架上的驱动机构和夹持机构，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构对蓄电池组进行夹持或释放，所述吊具框架上还设有定位系统，所...

一种轮胎装配站总成，其包括，多轴拧紧装置、至少两柔性支撑旋转台；柔性支撑旋转台并列布置，多轴拧紧装置设于两柔性支撑旋转台布置轴线的外侧，且位于两柔性支撑旋转台之间；多轴拧紧装置包括，固定基板，其中部设两个导孔，中央设固定座，固定座包括底...

一种万向浮动机构及带万向浮动的拧紧装置，该万向浮动机构包括，气缸体，为环体，沿周向均设至少12个安装通孔，安装通孔内设活塞、活塞杆；气缸体底面对应安装通孔沿周向设导槽，沿导槽周向设密封圈，并由环状底板覆盖于气缸体底面，形成环状腔室；底板...

一种机械手末端夹持装置，包括：固定基座，左右摆动机构，设于固定基座背面中部；第一固定夹爪，设于固定基座上端部，呈U形；第二固定夹爪，设于固定基座下端，呈U形支撑板；活动夹持机构，包括，固定杆，设于固定基座上端面；滑轨及左、右滑块，滑轨固...

一种多轴拧紧装置，包括，固定基板，中部设两个腰形的导孔，中央设固定座，固定座包括底板、侧板、顶板；第一、第二滑轨副，平行设置于固定基板上两导孔的外侧；两块滑板，分别跨设于第一、第二滑轨副滑轨上的滑块，滑板中央设安装孔；驱动装置包括，驱动...

一种无框车门玻璃安装工装，包括，安装吊架、安装玻璃调整装置、车门钣金定位机构；其中，安装吊架包括：固定架，中部平行设两支撑杆，支撑杆中部设固定板，固定板中央设吊挂；第一、第二摆动限位垫，分设于支撑杆上，呈十字形分布且等高；水平摆动限位杆...

一种无框车门安装连接吊架，包括，固定架，为一矩形框架，其中部平行设置两根支撑杆，支撑杆两端分别连接矩形框架长边侧的两边框中部；两根支撑杆上端面中部设一固定板，固定板中央设吊挂；两个第一摆动限位垫，分别竖直设于固定板顶面两端，与吊挂同一轴...

一种线体柔性支撑旋转台，其包括，固定底板，其中央设固定座；外齿型回转支承轴承，设于固定座，其内圈连接于固定座顶面；伺服电机及减速机，设于固定底板上；驱动齿轮，设于固定座外一侧，与外齿型回转支承轴承外圈啮合；支撑架，呈十字形的框架结构，其...

一种双向变距拧紧夹持机构，包括，固定机架，其包括两个平行布置的支撑杆及连接杆；四付导轨副，两两设置于两支撑杆上端面的两侧；两滑板，分设于固定机架两支撑杆上端面两侧的导轨副的滑块上；滑板驱动装置包括，驱动电机及双头减速机，设于连接杆顶面；...

一种可变多轴拧紧机器人末端夹持总成，包括，固定基板，上设中心孔及三个导孔；拧紧轴变距机构，包括：六付滑轨副，两两设置于固定基板三个导孔处；滑块固定于固定基板上；三块滑板，分设于滑轨上；三块滑板上分别枢轴连接一连接杆；驱动杆，呈Y形，其上...