上海永乾机电有限公司专利技术

上海永乾机电有限公司共有231项专利

  • 一种T型机器人
    一种T型机器人,其包括,基础固定框架,由若干立柱及连接其上的横梁组成若干门形架平行间隔排列而成;两根纵向固定轨道,平行设置于所述基础固定框架上若干横梁下,纵向固定轨道下沿长度方向设纵向齿条;纵向固定轨道采用铝型材;横向移动轨道装置,设置...
  • 一种新能源汽车动力电池的夹持总成
    一种新能源汽车动力电池的夹持总成,包括,由两块基板及基板连接板组成的基础框架,线性滑台,设置于基础框架两块基板之间;两滚动平台,分设于两块基板相对侧的上端面前部、沿基板长度方向设置;可移动吸附装置,设置于基板连接板上;两可调导向定位机构...
  • 一种配电站智能巡检机器人
    一种配电站智能巡检机器人,其包括,机器人本体、站内终端和远程终端;其中,所述机器人本体由运动模块和检测模块组成,运动模块悬挂在顶置轨道上行走;顶置轨道沿配电站内各布控点设置;检测模块用于执行对各布控点的巡检、探测、监控、故障诊断、预警报...
  • 一种仪表台装配夹持装置的防护锁死机构
    一种仪表台装配夹持装置的防护锁死机构,安装于装配夹持装置的管状基座上,该基座上还设有装配夹持用的夹爪总成;所述夹爪总成上设有杆状结构的定位夹爪,其包括,固定板,呈L形,其上侧边固定于所述基座管体的一侧面,固定板下侧边中央设置一中心通孔;...
  • 一种用于回转机构的防撞缓冲装置,安装于回转机构上,其包括,一连接轴,其下端连接于回转机构固定部分,且与回转轴同轴,连接轴上端部伸出回转机构上部的固定座;安装座,其包括底板、位于底板前部两侧对称设置的两侧板,底板后部中央设连接通孔,依此套...
  • 一种T型机器人
    一种T型机器人,其包括,基础固定框架,由若干立柱及连接其上的横梁组成若干门形架平行间隔排列而成;两根纵向固定轨道,平行设置于所述基础固定框架上若干横梁下,纵向固定轨道下沿长度方向设纵向齿条;纵向固定轨道采用铝型材;横向移动轨道装置,设置...
  • 一种仪表台装配夹持装置
    一种仪表台装配夹持装置,包括,基座;齿轮齿条机构,设于基座管体内部,包括齿轮、第一、第二齿条;驱动气缸,设于基座管体内一侧,其活塞杆端部通过一连接轴套连接于齿轮齿条机构的第一或第二齿条的一端;两夹爪总成,分别设置于基座两端;两防护锁死机...
  • 一种料卷自动下料装置
    一种料卷自动下料装置,包括:主机,主要由升降机构、回转机构组成;小车组件,包括,两根纵向轨道及其上滑轮组,纵向行走皮带轮,纵向驱动电机;两根横向轨道,横向驱动轮组,横向驱动电机,移载夹具,设置于主机上,并连接升降机构升降同步带,移载夹具...
  • 一种卷轴类零件取件装置
    一种卷轴类零件取件装置,安装于取料夹具上,包括,称重传感器,安装于取料夹具上,其固定端与使用设备连接;托爪组件,固定于称重传感器检测端,包括基座及其上的托爪。本实用新型卷轴类零件取件装置可通过称重传感器检测保证托爪与工件之间施加合适的正...
  • 一种重型双向阻挡器,包括:安装横梁,包括底板及其上第一、第二侧板;底板中央设一通孔,两侧板中央分别设第一、第二安装通孔;底板下端面通孔两侧垂直设置第一、第二支撑板,两支撑板内侧面下部凸设第一、第二短轴;阻挡器,包括固定块及其下的固定框架...
  • 一种螺丝均衡自动供给装置
    一种螺丝均衡自动供给装置,包括,基座;螺丝分配盘,中央设置一转轴;螺丝分配盘外缘周向设4个容置凹槽;伺服驱动旋转机构,包括,伺服电机,设于基座固定板一侧;两个传动齿轮,其中一个传动齿轮安装于伺服电机输出轴上,另一个传动齿轮安装于螺丝分配...
  • 一种螺丝自对正顶紧机构
    一种螺丝自对正顶紧机构,包括,基座;螺丝分配盘,中央设置转轴,该转轴设于基座上固定板中心孔;螺丝分配盘外缘周向设置4个容置凹槽;气缸,其活塞杆端部连接于基座上固定板的背面;顶板,安装于气缸缸体前端面,活塞杆穿过该顶板中央;顶板上对应基座...
  • 一种仪表台装配夹持装置的夹爪总成
    一种仪表台装配夹持装置的夹爪总成,包括,基座,其上端面长度方向设置滑块;两固定板,平行设于基座底面;限位挡块,跨设于两固定板固定部内侧;活动板,通过连接螺栓与两固定板连接部安装通孔配合活动连接于两固定板之间;连接板,前端设一固定套,连接...
  • 一种用于发动机缸盖移载装配的气动夹持机构,包括,两夹持件,所述夹持件呈L形,包括固定基板、垂直向下的夹持支架及其上的夹手;两滑轨座,分别设置于两夹持件的固定基板上;安装基板,其下端面长度方向设置滑轨;齿轮,通过一齿轮座设于安装基板下端面...
  • 一种玻璃纤维下线移载夹具
    一种玻璃纤维下线移载夹具,其包括,固定座;无杆气缸,缸体水平设置于所述固定座一侧;称重传感器,设置所述无杆气缸上方,称重传感器固定端连接于无杆气缸的活动滑块上,其输出电缆延伸至设备控制器;托爪组件,固定于所述称重传感器的称重端上,包括基...
  • 一种全自动轮胎装配线
    一种全自动轮胎装配线,全自动轮胎装配线包括,T型机器人,包括基础固定框架;两根纵向固定轨道,平行设置于基础固定框架下,纵向固定轨道下设纵向齿条;纵向固定轨道采用铝型材;横向移动轨道装置,设于两根纵向固定轨道下,X向行走小车,位于横向移动...
  • 一种可旋转轮胎夹持机构
    一种可旋转轮胎夹持机构,包括,夹具前座板;支撑轴承,设于夹具前座板前端面;夹具旋转电机座;伺服电机,输出轴设齿轮;夹具连接座;齿轮与支撑轴承啮合;左、右夹爪组件,分设于夹具前座板两侧,包括夹紧座,滑轨及滑块,滑轨设于夹紧座侧边前面;滑块...
  • 一种多平台控制巡检机器人
    一种多平台控制巡检机器人,包括,机器人本体、站内终端和远程终端;所述站内终端内设有一多功能通信模块,其内有线通信接口、4G通讯组件及站内无线通讯组件,用于控制机器人本体行走及检测、存储和通讯;远程终端接收所述站内终端传送的实时现场图像视...
  • 一种多点分布集中控制巡检系统
    一种多点分布集中控制巡检系统,用于配电站站点的巡检;其包括:巡检机器人本体、站内终端和远程终端;其中,每个配电站站点设有一个巡检机器人本体及一个站内终端,每个站内终端控制一个巡检机器人本体,实现巡检机器人的多点分布式安装;机器人本体用于...
  • 一种配电站智能巡检机器人
    一种配电站智能巡检机器人,其包括,机器人本体、站内终端和远程终端;其中,所述机器人本体由运动模块和检测模块组成,运动模块悬挂在顶置轨道上行走;顶置轨道沿配电站内各布控点设置;检测模块用于执行对各布控点的巡检、探测、监控、故障诊断、预警报...