一种用于直线升降装置的可调整间隙的滚轮导向组件，其包括：固定架，其为一个一侧开口的箱体，开口侧的两侧面对称开设安装通孔；偏心轴，安装于所述固定架内，两端架设于固定架两侧面的安装通孔；滚轮，安装于所述固定架内的偏心轴上，滚轮靠外侧的轮面外...

一种万向轮，其包括：安装座，其包括安装板、固定管；安装板设中心通孔，固定管连接于该安装板中心通孔处；主轴，其上部穿设于所述安装座固定管内，并与之连接，所述主轴下部一侧为斜面，斜面设中心孔；斜轴，活动连接于所述主轴下部斜面中心孔内；半球面...

一种封闭式自锁夹紧机构，包括，气缸，缸体上端面设带中心孔的底板，气缸的活塞杆对应该中心孔；安装盒，安装于底板上，中部一侧设安装通孔；连接杆，一端连接气缸活塞杆端部；气缸肘接头，上部设凹槽，凹槽两侧壁开设通孔；气缸肘接头底部连接连接杆另一...

一种封闭式穿梭机轨道，其包括，两根轨道，平行相对设置于若干平行间隔设置的轨道支撑架上；盖板，沿所述轨道长度方向设置于两根轨道之间，该盖板通过其下的固定架固定于所述轨道支撑架上；滑触线，与平行轨道，固定于所述盖板下的固定架一侧。所述的轨道...

一种双工位穿梭机，其包括，底座，其底部设两排行走轮；驱动模块，包括驱动轮、电机及相应的控制器，设置于所述底座一侧；两个滚筒模块，并列设置于底座上，模块内设置多个电动滚筒，滚筒运行方向与穿梭机行走方向垂直。所述的驱动模块还设罩壳，所述的电...

一种物流作业线，其包括，物流支线，采用积放链或滚筒形式，其一端对应物流主线；至少四个工作工位模块，设置于所述物流支线两侧，形成干字形布局，该工作工位模块采用积放链模块或滚筒模块。所述的物流支线上对应所述工作工位模块处设置可将工件输送到工...

一种机器人喂料台，设置于机器人操作区域一侧，其特征在于，包括，至少两个暂存摆放台，并列设置于机器人操作区域一侧；第一、第二穿梭车及相应的轨道，分别设置于暂存摆放台两侧，轨道沿各暂存摆放台布置，其中，第一穿梭车轨道设置靠近来料侧，第二穿梭...

一种双位交替保持机构，包括：安装板；运动轨迹机构，设于安装板上部，其为一个心形导轨；连杆，位于运动轨迹机构下，连杆呈L形结构，其一端设端头轨迹轴，其限位于运动轨迹机构的心形导轨中；限位爪，包括固定部、自固定部向一侧延伸再弯折形成的连接部...

货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构，包括，托盘；托盘架，其两侧边上部向内弯折，托盘侧边嵌入托盘架向内弯折的两侧边下；托盘架锁扣，设置于托盘架向内弯折的侧边上，托盘架锁扣一端开设一槽孔，对应该槽孔，托盘架侧边相应处也开设通孔；所述的槽孔内设用...

穿梭机互锁对接机构，包括：框架，置于穿梭机横移模块上；第一、第二气缸，并列反向布置于框架内；第一气缸杆头向上，并与一连接板的一端连接；第二气缸杆头向下设置；插销，一端连接于连接板另一端；托盘架锁扣，设于托盘架侧边，对应于插销下方，托盘架...

一种气动控制手柄，其包括，变速机构，包括，固定套，其一端为供精密减压阀阀体插入的开口，另一端开设一中心通孔；调节套，其设内螺纹，插设于固定套中心通孔一侧；芯轴，穿设于调节套内，与调节套螺纹配合，其一端连接精密减压阀阀体；连接套，其一端套...

穿梭机双行程对接结构，其包括，固定框架，其两侧设支撑杆，固定框架内中央设一固定座；支撑杆顶部设顶块；两个夹爪，呈勾形结构，分别包括接触部、自接触部一侧向下弯折延伸形成的连接部、自连接部向内斜向弯折延伸形成的固定部；两个夹爪的固定部端部通...

电池周转箱定位机构，安装于工件交换平台，其包括：固定框架，设置于工件交换平台上，并对应周转箱底部，周转箱底部开设定位孔；气缸，设置于固定框架内，气缸活塞杆端部设定位销，该定位销与周转箱底部开设的定位孔匹配；定位检测装置，设置于气缸外，对...

一种托盘，其包括：本体，框架结构，包括一主框架及位于主框架内的若干固定架；主框架一端侧沿长度方向凸设一固定板，固定板开设若干导向孔；主框架两侧下设置若干滚轮；若干滚轮或辊轮，分别成列设置于主框架内固定架两侧；以此在主框架形成至少两列辊道...

充电架用托盘架，其包括，本体，框架结构，框架内设支撑架，框架两侧面向上延伸弯折形成两个供托盘插置的侧边；托盘锁紧机构，分别设置于本体框架两侧侧边上，分别包括托盘架锁扣、锁舌；所述框架侧边上开设通孔，托盘架锁扣设置于该通孔处，托盘架锁扣内...

链板式移载装置，其包括：驱动齿轮，通过联接轴与电机联接；第一从动齿轮，通过传动链条与驱动齿轮联接；第二从动齿轮，与第一从动齿轮同轴联接；移载链条，包括若干链板、连接弯板及滚轮；每一链板两侧各设置一连接弯板，两连接弯板相对的另一侧面之间设...

助力机械手或气动平衡吊的平衡控制装置，其包括，气控减压阀、第一、第二减压阀、控制把手、二位三通阀、或门阀及连接气源的气源模块；气控减压阀的输出端连接助力机械手或气动平衡吊的主驱动气缸，输入端连接气源模块输出端，气控减压阀的控制端口连接或...

助力机械手或气动平衡吊的平衡控制方法及装置，在助力机械手或气动平衡吊的主驱动气缸的输入端设置一气控减压阀，将分别控制负载平衡压力调节和空载平衡压力调节的第一、第二减压阀分别通过一或门阀连接至气控减压阀的控制端口，其中，控制负载平衡压力调...

一种原地转向及万向行走小车的底盘，其包括，固定框架；万向旋转机构，设置于固定框架下一侧，包括至少一只万向轮；两只滚轮，分设于固定框架下的另一侧，与万向旋转机构的万向轮呈三角布置。本实用新型可显著提高灵活性、稳定性，并且可以安全稳定的进行...

挖掘机行走马达驱动轮抓取装置，其包括，固定支架，呈L形；固定托块，设置于固定支架下的前部；直线导轨，连接于固定支架上部；活动压块，滑设于直线导轨上，与固定托块对应配合；驱动机构，连接于固定支架，包括连接杆及驱动装置；所述的活动压块与连接...