电池周转箱定位机构制造技术

电池周转箱定位机构，安装于工件交换平台，其包括：固定框架，设置于工件交换平台上，并对应周转箱底部，周转箱底部开设定位孔；气缸，设置于固定框架内，气缸活塞杆端部设定位销，该定位销与周转箱底部开设的定位孔匹配；定位检测装置，设置于气缸外，对应气缸活塞杆并检测其行程，该定位检测装置电性连接穿梭机控制系统。当电池周转箱于交换平台上输送到适宜位置时，气缸作用，定位销升起插入周转箱底部定位孔，可保证定位的精确和稳定。气缸外的定位检测装置精确检测定位是否到位，以确定交换平台下一步的工作，以免出现误操作损坏电池。本实用新型专利技术能对工件中转交换等动作精确定位，以保证各个动作安全协调地进行。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

电池周转箱定位机构
本技术涉及工件交换平台，特别涉及蓄电池中转站交换平台用的电池周转箱定位机构。
技术介绍
近年来，依靠电力驱动的汽车越来越多，电力驱动噪音小，对环境无污染，将是汽车发展的大方向。相应的，合格的蓄电池中转站不仅应该及时为电力驱动汽车提供充沛的电力，更应保证蓄电池在中转交换等流程中的平稳以及安全。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种电池周转箱定位机构，应用于蓄电池中转站工件交换平台上，能对工件中转交换等动作精确定位，以保证各个动作安全协调地进行。为达到目的，本技术的技术方案是电池周转箱定位机构，安装于工件交换平台，其包括固定框架，设置于工件交换平台上，并对应周转箱底部，周转箱底部开设定位孔；气缸，设置于固定框架内，气缸活塞杆端部设定位销，该定位销与周转箱底部开设的定位孔匹配；定位检测装置，设置于气缸外， 对应气缸活塞杆并检测其行程，该定位检测装置电性连接穿梭机控制系统。进一步，所述的定位销前端为圆锥状。所述的定位销与气缸活塞杆螺纹连接。所述的定位检测装置为磁性感应开关。所述的固定框架上供气缸活塞杆及定位销伸出的位置处设挡圈。当电池周转箱于交换平台上输送到适宜位置时，两个气缸同时作用，两个定位销升起，定位销前端为圆锥状，故更易插入定位孔，且对工件的位置具校正作用，两个定位销同时插入定位孔，可保证定位的精确和稳定。气缸外的磁性感应开关会精确检测定位是否到位，以确定交换平台下一步的工作，以免出现误操作损坏电池。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图。图2为本技术实施例的工作状态示意图。具体实施方式参见图1、图2，本技术的电池周转箱定位机构，安装于工件交换平台，其包括固定框架1，设置于工件交换平台上，并对应周转箱10底部，周转箱10底部开设定位孔 101 ；气缸2，设置于固定框架1内，气缸活塞杆端部设定位销3，该定位销3与周转箱10底部开设的定位孔101匹配；定位检测装置4，设置于气缸2外，对应气缸活塞杆并检测其行程，该定位检测装置4电性连接穿梭机控制系统。在本实施例中，所述的定位销3前端为圆锥状。定位销3与气缸2活塞杆螺纹连接。所述的定位检测装置4为磁性感应开关。所述的固定框架1上供气缸2活塞杆及定位销3伸出的位置处设挡圈5。在本实施例中，设置两个气缸及其定位销为一个工作单位，作用于一个电池周转箱。当电池周转箱被输送到适宜位置时，系统发出定位指令，气缸活塞杆伸出，其上的定位销插入电池周转箱底部，由于是圆锥形插销，故可调整电池周转箱位置的偏差。当定位销对电池周转箱完成定位动作后，气缸上的定位检测装置检测到定位到位，其信号传回控制系统，交换平台便可进行下一步动作。在本实施例中，定位销前端呈圆锥形，固定框架设有挡圈，故定位时产生的横向力矩主要由挡圈及固定框架承受，气缸活塞杆不受该力矩的作用。权利要求1.电池周转箱定位机构，安装于工件交换平台，其特征在于，包括固定框架，设置于工件交换平台上，并对应周转箱底部，周转箱底部开设定位孔；气缸，设置于固定框架内，气缸活塞杆端部设定位销，该定位销与周转箱底部开设的定位孔匹配；定位检测装置，设置于气缸外，对应气缸活塞杆并检测其行程，该定位检测装置电性连接穿梭机控制系统。2.如权利要求1所述的电池周转箱定位机构，其特征在于，所述的定位销前端为圆锥状。3.如权利要求1或2所述的电池周转箱定位机构，其特征在于，所述的定位销与气缸活塞杆螺纹连接。4.如权利要求1所述的电池周转箱定位机构，其特征在于，所述的定位检测装置为磁性感应开关。5.如权利要求1所述的电池周转箱定位机构，其特征在于，所述的固定框架上供气缸活塞杆及定位销伸出的位置处设挡圈。专利摘要电池周转箱定位机构，安装于工件交换平台，其包括固定框架，设置于工件交换平台上，并对应周转箱底部，周转箱底部开设定位孔；气缸，设置于固定框架内，气缸活塞杆端部设定位销，该定位销与周转箱底部开设的定位孔匹配；定位检测装置，设置于气缸外，对应气缸活塞杆并检测其行程，该定位检测装置电性连接穿梭机控制系统。当电池周转箱于交换平台上输送到适宜位置时，气缸作用，定位销升起插入周转箱底部定位孔，可保证定位的精确和稳定。气缸外的定位检测装置精确检测定位是否到位，以确定交换平台下一步的工作，以免出现误操作损坏电池。本技术能对工件中转交换等动作精确定位，以保证各个动作安全协调地进行。文档编号B65G47/24GK202321597SQ20112046248公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日专利技术者陈键 申请人:上海永乾机电有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈键，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：