一种机械手夹持装置制造方法及图纸

一种机械手夹持装置，包括：支撑座；支撑架，笼式框架结构，后端部固定于支撑座；固定板，其沿周向均匀凸设三固定部，固定部端部设凹槽；支撑板，其背面通过至少三支撑块设于固定板正面中部；三支撑定位爪，分设于支撑板外侧固定板三固定部；夹持机构，包括：夹紧气缸，其缸体设于所述座上，其活塞杆伸入支撑架内；三根导杆，均设于固定板背面，对应三个固定部，导杆另一端固定于支撑架；活动板，沿周向均匀凸设三个带导孔连接部，穿设于三导杆上；活动板背面中央连接夹缸活塞杆端部；三个连接部端部分别通过连接轴活动连接一连接关节的一端；三个夹爪，夹爪中部枢轴连接于固定板三固定部凹槽内；夹爪后端部通过连接轴活动连接于连接关节另一端

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹持装置


[0001]本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种机械手夹持装置
。

技术介绍

[0002]现有夹持机构采用气缸平行夹持或杠杆式夹爪，这样容易发生抓不牢产品，夹持力不稳定，经常发生意外掉落的情况
。
[0003]另外，在抓住产品对位安装时，一旦安装角度有偏差，则调整困难，不易对位
。
[0004]再有，现有夹持机构在抓住产品后，一旦动力源意外中断，则产品夹持力丢失，容易掉落造成安全隐患
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手夹持装置，解决了法兰类产品
(20
‑
200kg)
的定位夹持问题；优化法兰类产品在安装时角度偏移的问题，提升安装角度的兼容性；解决法兰类产品的意外掉落问题；适用于法兰
、
线体
、
机械
、
模具等机械的定位
、
夹持和安装
。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种机械手夹持装置，其包括：
[0008]支撑座；
[0009]支撑架，其为笼式框架结构，其后端部固定于所述支撑座；
[0010]固定板，其沿周向均匀凸设三个固定部，固定部端部设凹槽；固定板设置于所述支撑架前端；
[0011]支撑板，其背面通过至少三个支撑块设置于所述固定板正面中部；
[0012]三个支撑定位爪，分别设置于所述支撑板外侧的固定板的三个固定部；
[0013]夹持机构，包括：
[0014]夹紧气缸，其缸体设置于所述支撑座上，其活塞杆伸入所述支撑架内，与支撑架同轴布置；
[0015]三根导杆，均设于所述固定板背面，对应三个固定部，导杆另一端固定于支撑架；
[0016]活动板，其沿周向均匀凸设三个连接部，连接部上设导孔，并以此穿设于所述三根导杆上；活动板背面中央连接于伸入支撑架内的所述夹紧气缸的活塞杆端部；三个连接部端部分别通过连接轴活动连接一连接关节的一端；
[0017]三个夹爪，夹爪中部枢轴连接于所述固定板三个固定部的凹槽内；夹爪后端部通过连接轴活动连接于所述连接关节另一端
。
[0018]进一步，所述支撑座为一管体，其上设一角度调节机构，包括：
[0019]调节杆，其上部穿设一转轴，转轴两端设轴承；调节杆插设于支撑座管体内，管体上部相对的两侧设安装孔，调节杆转轴两端的轴承设置于该管体两侧的安装孔内，以此实现摆动；调节杆顶端伸出支撑座管体上端，调节杆顶端设连接外部移载装置的连接件；
[0020]角度调节气缸，其缸体设置于支撑座管体下部外侧面，其活塞杆伸入支撑座管体
内，活动连接所述调节杆下端部；
[0021]支撑座管体下部外侧面设一角度调节辅助手柄
。
[0022]优选的，所述角度调节气缸活塞杆端部连接一连接块，该连接块设轴孔，所述调节杆下端部设凹槽，凹槽两侧壁设通孔；所述连接块插置于该调节杆凹槽内，并通过一连接轴将调节杆与连接块活动连接
。
[0023]更进一步，还包括一活动定位销组件，其包括：
[0024]轴承座及其上轴承，轴承座设置于所述固定板正面中央；
[0025]固定杆，其一端设固定圈，该端插入支撑板与固定板之间，固定圈套设固定于所述轴承；
[0026]导轨及滑块，导轨设置于所述固定杆外侧端正面；
[0027]活动定位销，竖直设置于所述滑块上；
[0028]手柄，设置于所述固定杆外侧端背面
。
[0029]优选的，所述夹爪包括基部
、
自基部一端延伸形成的连接部
、
自基部另一端向外斜向延伸弯折形成勾部；所述基部枢轴连接于所述固定板固定部的凹槽内，连接部通过连接轴活动连接于所述连接关节另一端
。
[0030]另外，还设两缓冲器，设置于固定板正面，且对称设置于所述固定杆两侧
。
[0031]优选的，所述缓冲器包括固定座及其上调节螺栓，设置于调节螺栓上的缓冲弹簧，缓冲弹簧外侧端抵靠于固定杆侧面
。
[0032]本技术利用气缸驱动，使活动板及连接关节可以成一线或一平面设置，形成死点机构，以此来夹持产品
(
气缸保证夹持力的安全稳定，死点机构保证夹持机构在意外断气时也能保持夹持力
)。
[0033]本技术利用气缸驱动杠杆机构来调节机构摆角
(
调节气压保证气缸驱动力与产品重量相等
)
，通过手柄即可人工调节摆角大小，实现产品安装对位角度良好兼容性，解决产品对位安装时调整困难的问题
。
[0034]与现有技术相比，本技术具有的优点或积极效果：
[0035]本技术通过设计死点机构
‑‑‑
解决了法兰类产品
(20
‑
200kg)
的定位夹持问题；解决法兰类产品的意外掉落问题
。
[0036]本技术设计了角度调节机构及活动定位销组件，进而优化了法兰类产品在安装时角度偏移的问题，提升安装角度的兼容性；
[0037]本技术适用于法兰
、
线体
、
机械
、
模具等机械的定位
、
夹持和安装
。
附图说明
[0038]图1为本技术实施例的立体图1；
[0039]图2为本技术实施例的立体图2；
[0040]图3为本技术实施例的正视图；
[0041]图4为本技术实施例的俯视图；
[0042]图5为图4的
A
‑
A
剖视图；
[0043]图6为本技术实施例的局部立体图；
[0044]图7为本技术实施例中夹持机构的立体图
。
具体实施方式
[0045]参见图1～图7，本技术所述的机械手夹持装置，其包括：
[0046]支撑座1；
[0047]支撑架2，其为笼式框架结构，其后端部固定于所述支撑座1；
[0048]固定板3，其沿周向均匀凸设三个固定部
31
，固定部端部设凹槽
311
；固定板3设置于所述支撑架2前端；
[0049]支撑板4，其背面通过至少三个支撑块5设置于所述固定板3正面中部；
[0050]三个支撑定位爪
6、6
’
、6”，分别设置于所述支撑板4外侧的固定板3的三个固定部
31
；
[0051]夹持机构7，包括：
[0052]夹紧气缸
71
，其缸体设置于所述支撑座1上，其活塞杆伸入所述支撑架2内，与支撑架2同轴布置；
[0053]三根导杆
72...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械手夹持装置，其特征在于，包括：支撑座；支撑架，为笼式框架结构，其后端部固定于所述支撑座；固定板，其沿周向均匀凸设三个固定部，固定部端部设凹槽；固定板设置于所述支撑架前端；支撑板，其背面通过至少三个支撑块设置于所述固定板正面中部；三个支撑定位爪，分别设置于所述支撑板外侧的固定板的三个固定部；夹持机构，包括：夹紧气缸，其缸体设置于所述支撑座上，其活塞杆伸入所述支撑架内，与支撑架同轴布置；三根导杆，均设于所述固定板背面，对应三个固定部，导杆另一端固定于支撑架；活动板，其沿周向均匀凸设三个连接部，连接部上设导孔，并以此穿设于所述三根导杆上；活动板背面中央连接于伸入支撑架内的所述夹紧气缸的活塞杆端部；三个连接部端部分别通过连接轴活动连接一连接关节的一端；三个夹爪，夹爪中部枢轴连接于所述固定板三个固定部的凹槽内；夹爪后端部通过连接轴活动连接于所述连接关节另一端
。2.
如权利要求1所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述支撑座为一管体，其上设一角度调节机构，包括：调节杆，其上部穿设一转轴，转轴两端设轴承；调节杆插设于支撑座管体内，管体上部相对的两侧设安装孔，调节杆转轴两端的轴承设置于该管体两侧的安装孔内，以此实现摆动；调节杆顶端伸出支撑座管体上端，调节杆顶端设连接外部移载装置的连接件；角度调节气缸，其缸体设置于支撑座管体下部外侧面，其活塞杆伸入支撑座管体内，活动连接所述调节杆下端部；支撑座管体下部外侧面设一角度调节辅助手柄
。3.
如权利要求2所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述角度调节气缸活塞杆端部连接一连接块，该连接块设轴孔，所述调节杆下端部设凹槽，凹槽两侧壁设通孔；所述连接块插置于该调节杆凹槽内，并通过一连接轴将...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘其虎，宋晓涛，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：新型
国别省市：