一种料卷自动下料装置制造方法及图纸

一种料卷自动下料装置，包括：主机，主要由升降机构、回转机构组成；小车组件，包括，两根纵向轨道及其上滑轮组，纵向行走皮带轮，纵向驱动电机；两根横向轨道，横向驱动轮组，横向驱动电机，移载夹具，设置于主机上，并连接升降机构升降同步带，移载夹具沿主机升降、伸缩，将料卷取出并放置在料车上。本实用新型专利技术可使设备实现上下、左右、前后自动行走和旋转、伸缩等一系列动作功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种料卷自动下料装置。
技术介绍
由于玻纤行业的特殊性，料卷下料车间的空气比较潮湿且含有弱酸性，故一般设备在此种场合无法长时间使用，大多数玻纤行业都是采用人工手动下料。而由于手动操作时，工件比较重，环境比较恶劣，且人工操作时易损伤工件，操作时间过长等问题一直没有很好的解决办法。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种料卷自动下料装置，可以自动快速将料卷下料且不损伤料卷。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种料卷自动下料装置，其包括：主机，其包括，立柱，其中央沿高度方向开设导孔，导孔两侧的立柱侧面沿高度方向设导槽；升降机构，包括，两升降导轨，设置于所述立柱导槽；两升降同步带轮，分别通过转轴设置于所述立柱导孔内上下端；伺服电机及减速机，设置于所述立柱上端部一侧，减速机输出轴联接位于立柱导孔内上端的升降同步带轮的转轴；升降同步带，设置于所述两升降同步带轮；回转机构，包括，回转基座，设置于所述立柱上端部相对升降导轨的另一侧面，回转基座中央设安装通孔；回转轴，安装于所述回转基座的安装通孔内；回转驱动电机，设置于所述回转基座下方的立柱上，电机输出端联接回转基座内回转轴的下端；回转框架，其下端面中央设一固定座，该固定座固定于回转轴上端，随回转轴回转；小车组件，包括，两根纵向轨道及滑设其上的若干滑轮组，分别设置于所述回转框架的两边，其中，滑轮组包括基座及若干滑轮，所述基座分别连接于所述回转框架的两边；两根纵向轨道两端内侧各由一连接横梁使两根纵向轨道连接；两纵向行走皮带轮，分别通过一转轴设置于连接横梁外侧的一纵向轨道内侧面，两纵向行走皮带轮由传动皮带联接，且，该传动皮带通过连接压板及连接螺栓连接于所述回转框架上端面一侧；纵向驱动电机，设置于一连接横梁外侧面，其输出轴联接一个纵向行走皮带轮的转轴；通过纵向驱动电机驱动纵向行走皮带轮，带动传动皮带，从而牵引所述回转框架配合滑轮组沿纵向轨道行走；两根横向轨道，分别设置于所述两根纵向轨道上两侧，与纵向轨道垂直；该横向轨道由两平行设置的导轨组成；若干横向行走轮组，包括基座及其上的滑轮，基座滑设于所述横向轨道上，滑轮对应于基础轨道上；两横向驱动轮组，分别设置于所述纵向轨道外侧的横向轨道下，其分别包括，基座，固定于横向轨道下；两从动轮，并列设置于所述基座内上部，从动轮上缘伸入横向轨道两导轨内；传动轮，设置于两从动轮下中央，通过横向行走皮带、从动轮连接横向行走轮组；且，两横向驱动轮组的传动轮通过一传动轴联接；横向驱动电机，其底座连接于设置于所述横向轨道外侧面，横向驱动电机输出轴同轴联接所述的一个传动轮；由横向驱动电机驱动横向驱动轮组，通过横向行走皮带传动横向行走轮组带动小车组件在基础轨道上来行走；移载夹具，设置于主机立柱上，并连接升降同步带，移载夹具沿主机立柱升降、伸缩，将料卷取出并放置在料车上。优选的，所述的横向轨道、纵向轨道采用型材。进一步，所述移载夹具包括，固定座；无杆气缸，缸体水平设置于所述固定座一侧；称重传感器，设置所述无杆气缸上方，称重传感器固定端连接于无杆气缸的活动滑块上，其输出电缆延伸至一控制器；托爪组件，固定于所述称重传感器的称重端上，包括基座及其上的托爪；无杆气缸带动称重传感器控制托爪组件的伸缩。又，所述移载夹具还包括一固定框架，所述的无杆气缸安装于该固定框架内，固定框架一端连接于所述固定座。另外，所述移载夹具还包括一防尘罩，罩设于所述称重传感器固定端，防尘罩一端连接于所述固定座。所述托爪组件的基座包括呈弧形板状的支撑部及位于支撑部一端中央的连接部，该连接部通过螺栓固定连接于所述称重传感器的一端，所述托爪设置于支撑部上。优选的，所述托爪组件基座的支撑部呈倒U形结构，所述称重传感器一端设置于该U形结构内，并通过螺栓连接称重传感器的一端上端面。优选的，所述托爪组件的托爪采用软性材料，贴合于所述基座上。优选的，所述托爪组件的基座与托爪为一体结构，基座表面通过浸塑附着一层软性材料。优选的，所述托爪组件的基座为不锈钢基座。在小车组件上安装有伺服电机和同步带、带轮，伺服电机带动同步带轮旋转，使小车及主机等在轨道下行走；减速电机带动回转基座旋转，使主机及夹具可以旋转；主机上安装的伺服电机和同步带、带轮带动夹具升降；夹具上的无杆气缸带动托爪前后伸缩。本技术可实现自动行走、升降、旋转、伸缩等一系列动作功能。本技术的优点在于：本技术利用了伺服电机、减速机、同步带带轮、无杆气缸，使该设备可自动上下左右前后移动和旋转。附图说明图1为本技术实施例的立体图。图2为本技术实施例的正视图。图3为图2的俯视图。图4为图3的左视图。图5为本技术实施例中主机与回转机构的立体图1。图6为本技术实施例中主机与回转机构的立体图2。图7为本技术实施例中移载夹具的立体图。图8为图7的正视图。图9为本技术实施例中移载夹具托爪组件的立体图。图10为本技术实施例的正视图。图11为图10的俯视图。图12为图10的右视图。具体实施方式参见图1～图12，本技术的一种料卷自动下料装置，其包括：主机1，其包括，立柱11，其中央沿高度方向开设导孔111，导孔两侧的立柱11侧面沿高度方向设导槽12；升降机构2，包括，两升降导轨21，设置于所述立柱导槽12；两升降同步带轮22，分别通过转轴设置于所述立柱导孔111内上下端；伺服电机及减速机23，设置于所述立柱11上端部一侧，减速机输出轴联接位于立柱导孔内上端的升降同步带轮的转轴；升降同步带24，设置于所述两升降同步带轮22；回转机构3，包括，回转基座31，设置于所述立柱11上端部相对升降导轨21的另一侧面，回转基座中央设安装通孔；回转轴32，安装于所述回转基座31的安装通孔内；回转驱动电机33，设置于所述回转基座31下方的立柱11上，电机输出端联接回转基座31内回转轴32的下端；回转框架34，其下端面中央设一固定座35，该固定座35固定于回转轴32上端，随回转轴32回转；小车组件4，包括，两根纵向轨道41、41’及滑设其上的若干滑轮组42，分别设置于所述回转框架34的两边，其中，滑轮组42包括基座421及若干滑轮422，所述基座421分别连接于所述回转框架34的两边；两根纵向轨道41、41’两端内侧各由一连接横梁4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料卷自动下料装置，其特征在于，包括：主机，其包括，立柱，其中央沿高度方向开设导孔，导孔两侧的立柱侧面沿高度方向设导槽；升降机构，包括，两升降导轨，设置于所述立柱导槽；两升降同步带轮，分别通过转轴设置于所述立柱导孔内上下端；伺服电机及减速机，设置于所述立柱上端部一侧，减速机输出轴联接位于立柱导孔内上端的升降同步带轮的转轴；升降同步带，设置于所述两升降同步带轮；回转机构，包括，回转基座，设置于所述立柱上端部相对升降导轨的另一侧面，回转基座中央设安装通孔；回转轴，安装于所述回转基座的安装通孔内；回转驱动电机，设置于所述回转基座下方的立柱上，电机输出端联接回转基座内回转轴的下端；回转框架，其下端面中央设一固定座，该固定座固定于回转轴上端，随回转轴回转；小车组件，包括，两根纵向轨道及滑设其上的若干滑轮组，分别设置于所述回转框架的两边，其中，滑轮组包括基座及若干滑轮，所述基座分别连接于所述回转框架的两边；两根纵向轨道两端内侧各由一连接横梁使两根纵向轨道连接；两纵向行走皮带轮，分别通过一转轴设置于连接横梁外侧的一纵向轨道内侧面，两纵向行走皮带轮由传动皮带联接，且，该传动皮带通过连接压板及连接螺栓连接于所述回转框架上端面一侧；纵向驱动电机，设置于一连接横梁外侧面，其输出轴联接一个纵向行走皮带轮的转轴；通过纵向驱动电机驱动纵向行走皮带轮，带动传动皮带，从而牵引所述回转框架配合滑轮组沿纵向轨道行走；两根横向轨道，分别设置于所述两根纵向轨道上两侧，与纵向轨道垂直；该横向轨道由两平行设置的导轨组成；若干横向行走轮组，包括基座及其上的滑轮，基座滑设于所述横向轨道上，滑轮对应于基础轨道上；两横向驱动轮组，分别设置于所述纵向轨道外侧的横向轨道下，其分别包括，基座，固定于横向轨道下；两从动轮，并列设置于所述基座内上部，从动轮上缘伸入横向轨道两导轨内；传动轮，设置于两从动轮下中央，通过横向行走皮带、从动轮连接横向行走轮组；且，两横向驱动轮组的传动轮通过一传动轴联接；横向驱动电机，其底座连接于设置于所述横向轨道外侧面，横向驱动电机输出轴同轴联接所述的一个传动轮；由横向驱动电机驱动横向驱动轮组，通过横向行走皮带传动横向行走轮组带动小车组件在基础轨道上来行走；移载夹具，设置于主机立柱上，并连接升降同步带，移载夹具沿主机立柱升降、伸缩，将料卷取出并放置在料车上。...

【技术特征摘要】
1.一种料卷自动下料装置，其特征在于，包括：
主机，其包括，
立柱，其中央沿高度方向开设导孔，导孔两侧的立柱侧面沿高
度方向设导槽；
升降机构，包括，
两升降导轨，设置于所述立柱导槽；
两升降同步带轮，分别通过转轴设置于所述立柱导孔内上
下端；
伺服电机及减速机，设置于所述立柱上端部一侧，减速机
输出轴联接位于立柱导孔内上端的升降同步带轮的转轴；
升降同步带，设置于所述两升降同步带轮；
回转机构，包括，
回转基座，设置于所述立柱上端部相对升降导轨的另一侧
面，回转基座中央设安装通孔；
回转轴，安装于所述回转基座的安装通孔内；
回转驱动电机，设置于所述回转基座下方的立柱上，电机
输出端联接回转基座内回转轴的下端；
回转框架，其下端面中央设一固定座，该固定座固定于回
转轴上端，随回转轴回转；
小车组件，包括，
两根纵向轨道及滑设其上的若干滑轮组，分别设置于所述回
转框架的两边，其中，滑轮组包括基座及若干滑轮，所述基座分
别连接于所述回转框架的两边；两根纵向轨道两端内侧各由一连
接横梁使两根纵向轨道连接；
两纵向行走皮带轮，分别通过一转轴设置于连接横梁外侧的
一纵向轨道内侧面，两纵向行走皮带轮由传动皮带联接，且，该
传动皮带通过连接压板及连接螺栓连接于所述回转框架上端面一
侧；
纵向驱动电机，设置于一连接横梁外侧面，其输出轴联接一

\t个纵向行走皮带轮的转轴；通过纵向驱动电机驱动纵向行走皮带
轮，带动传动皮带，从而牵引所述回转框架配合滑轮组沿纵向轨
道行走；
两根横向轨道，分别设置于所述两根纵向轨道上两侧，与纵
向轨道垂直；该横向轨道由两平行设置的导轨组成；
若干横向行走轮组，包括基座及其上的滑轮，基座滑设于所
述横向轨道上，滑轮对应于基础轨道上；
两横向驱动轮组，分别设置于所述纵向轨道外侧的横向轨道
下，其分别包括，
基座，固定于横向轨道下；
两从动轮，并列设置于所述基座内上部，从动轮上缘伸入横
向轨道两导轨内；
传动轮，设置于两从动轮下中央，通过横向行走皮带、从动
轮连接横向行走轮组；且，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李栋梁，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31