【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电梯制造领域和自动控制领域,尤其是涉及一种电梯门板制造过程中的门板自动传输系统。
技术介绍
随着现代工业自动化的发展,对电梯制造领域内的门板的加工精度及效率提出了更高的要求。在现有的电梯门板的加工制造过程中,对于电梯门板的前道制作工艺--剪板和折弯的自动化生产已经在行业内有了普及与推广,而且目前行业内也普遍接受了这种自动化生产方式。然而对于电梯门板制作的后道工序(即加强筋与端头的焊接或粘贴工艺)而言,由于电梯门板的设计尺寸与型号的不同,很难进行自动化生产的普及。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述不足,提供了一种在电梯门板自动化焊接过程中用于使门板在工位间进行自动传输的门板自动传输系统,其改变了在传统的后道工序中人工传输门板的方式,采用双滚珠丝杆的拖曳方式实现了在工位间的不间断自动传输及自动准确定位,在门板传输过程中无需人员操作及干预,并且门板可以在任意位置停止,并且该停止位置是可以调节的,该自动传输系统节省了工时、节约了生产成本,并且极大地提高了生产效率。为实现上述目的,根据本技术的一个方面,提供了一种门板自动传输系统,包括机架和控制系统,其特征在于,所述门板自动传输系统进一步包括安装在所述机架上的第一夹持装置、第二夹持装置、第一传动装置和第二传动装置,所述第一夹持装置与所述第一传动装置耦接,所述第二夹持装置与所述第二传动装置耦接,所述第一夹持 ...
【技术保护点】
一种门板自动传输系统,包括机架(1)和控制系统,其特征在于,所述门板自动传输系统进一步包括安装在所述机架(1)上的第一夹持装置(21)、第二夹持装置(22)、第一传动装置(8)和第二传动装置(10),所述第一夹持装置(21)与所述第一传动装置(8)耦接,所述第二夹持装置(22)与所述第二传动装置(10)耦接,所述第一夹持装置(21)与所述第二夹持装置(22)交替夹持门板,所述第一传动装置(8)和所述第二传动装置(10)交替带动与其耦接的相应夹持装置传输所述门板。
【技术特征摘要】
1.一种门板自动传输系统,包括机架(1)和控制系统,其特征
在于,所述门板自动传输系统进一步包括安装在所述机架(1)上的第
一夹持装置(21)、第二夹持装置(22)、第一传动装置(8)和第二
传动装置(10),所述第一夹持装置(21)与所述第一传动装置(8)
耦接,所述第二夹持装置(22)与所述第二传动装置(10)耦接,所
述第一夹持装置(21)与所述第二夹持装置(22)交替夹持门板,所
述第一传动装置(8)和所述第二传动装置(10)交替带动与其耦接的
相应夹持装置传输所述门板。
2.根据权利要求1所述的门板自动传输系统,其特征在于,所述
第一夹持装置(21)包括第一旋转臂(16)以及与所述第一旋转臂(16)
的一端耦接的第一旋转轴(15),所述第一旋转臂(16)经由第一旋
转气缸(14)驱动所述第一旋转轴(15)来进行旋转。
3.根据权利要求2所述的门板自动传输系统,其特征在于,所述
第二夹持装置(22)包括第二旋转臂(18)以及与所述第二旋转臂(18)
的一端耦接的第二旋转轴(7),所述第二旋转臂(18)经由第二旋转
气缸(9)驱动所述第二旋转轴(7)来进行旋转。
4.根据权利要求2所述的门板自动传输系统,其特征在于,所述
第一夹持装置(21)还包括耦接到所述第一旋转臂(16)的另一端的
夹紧气缸(11)、夹紧头(12)和夹紧托板(13),所述夹紧气缸(11)
用于驱使所述夹紧头(12)上下运动以便与夹紧托板(13)配合夹紧
或释放门板。
5.根据权利要求3所述的门板自动传输系统,其特征在于,所述
第二夹持装置(22)还包括耦接到所述第二旋转臂(18)的另一端的
夹紧气缸(11)、夹紧头(12)和夹紧托板(13),所述夹紧气缸(11)
用于驱使所述夹紧头(12)上下运动以便与夹紧托板(13)配合夹紧
\t或释放门板。
6.根据权利要求4所述的门板自动传输系统,其特征在于,所述
第一夹持装置(21)还包括耦接到所述第一旋转臂(16)的传感器(19),
所述传感器(19)用于感测门板的存在。
7.根据权利要求5所述的门板自动传输系统,其特征在于,所述
第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:张爱勤,曹启军,张大志,
申请(专利权)人:蒂森克虏伯电梯上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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