医院物流系统技术方案

本发明专利技术公开了医院物流系统，包括输送管道以及若干输送小车，输送管道上设置有若干箱体转换室，输送管道两侧设置有齿条，每个输送小车均设置有齿轮，齿轮连接有驱动电机，输送小车上放置有箱体，箱体转换室两侧均设置有升降电机，两升降电机的输出轴上均设置有升降块，两升降块之间转动设置有转动板，转动板两侧均设置有滑动扣板，箱体的相对的两个面上设置有与滑动扣板配合的扣合部，两滑动扣板上设置有环形滑槽，两环形滑槽内插入有推杆，两升降块上均设置有直线电机，推杆连接直线电机的输出轴，转动板一端连接有转动电机，驱动电机、升降电机、直线电机以及转动电机均连接控制装置。该物流系统实现通过单条管道实现物料同时双向传送。

Hospital logistics system

The invention discloses a hospital logistics system, including pipeline and several trolley transportation, pipeline is provided with a plurality of box transfer chamber, pipelines are arranged at both sides of the rack, each transport trolley are provided with gears, gear is connected with a drive motor, the box is placed on the transport trolley are arranged on both sides of the box, the transfer chamber has a lifting motor two, the output shaft lifting motor is arranged on the lifting block, the two block is rotatably arranged between the lifting rotating plate, a rotating plate is provided on both sides of the sliding plate, the two opposing sides of the box body is provided with a sliding buckle plate with the fastening part, two sliding plate is provided with an annular slot, two ring the chute are inserted in the push rod, two lifting blocks are arranged on the output shaft is connected with a push rod linear motor, linear motor, rotating plate end rotation motor is connected with the drive motor, The lifting motor, the linear motor and the rotating motor are all connected with a control device. The logistics system realizes the bidirectional transmission of materials through a single pipeline.

【技术实现步骤摘要】
医院物流系统
本专利技术属于物流运输
，具体是医院物流系统。
技术介绍
传统的医院物料配送多是采用人工的方式，护士或是后勤人员手拿、肩扛或是用推车拉。这样方式速度慢，效率不高，人员劳动强度较大。而且由于没有专用的通道，安全性也不好。特别是物料要进行垂直上下运输时更是不方便。目前也有部分医院开始使用专门的物流系统来进行物料的配送。例如气动物流系统，医院气动物流传输系统是以空气压缩机抽取或压缩管道中的空气，再通过多个换向器变更其行走路线，从而控制货仓携带传输物品的输送装置。该装置虽然从一定程度上解决了医院物料输送的问题，但还是存在一些缺陷，医院在单条管道上同一时间仅能够实现单向传送。若要实现同时双向传送就必须要多加一条管道，从而使得物流成本增加。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足，提供医院物流系统，该小车能够通过单条管道实现物料同时双向传送。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：医院物流系统，包括输送管道以及若干输送小车，所述输送管道由若干管道段连接而成，每个所述管道段内设置有一个输送小车，相邻两管道段之间设置有箱体转换室，所述输送管道两侧设置有齿条，每个所述输送小车均设置有与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮连接有驱动电机，所述输送小车上放置有箱体，所述箱体转换室两侧均设置有升降电机，两所述升降电机的输出轴上均设置有升降块，两所述升降块之间转动设置有转动板，所述转动板两侧均设置有所述滑动扣板，所述箱体的相对的两个面上设置有与所述滑动扣板配合的扣合部，两所述滑动扣板上设置有环形滑槽，两所述环形滑槽内插入有推杆，两所述升降块上均设置有直线电机，所述推杆连接直线电机的输出轴，所述转动板一端连接有转动电机，所述驱动电机、所述升降电机、所述直线电机以及所述转动电机均连接控制装置。传送小车在管道段内来回运动，当两小车进入到箱体转换室内时直线电机的输出轴伸出滑动扣板将两个箱体扣住，然后转动电机转动将两个箱体翻转180度，将箱体位置互换，之后两小车相背运动。采用该种结构的传送小车能够将小车上的箱体位置互换，从而实现通过单条管道实现物料同时双向传送。上述技术方案中，优选的，所述箱体内设置有与所述箱体转动连接的储物台，所述储物台底部设置有重垂块。采用该结构在箱体转动时保证储物台不发生翻转，从而可以防止箱体内物品翻转。上述技术方案中，优选的，所述输送小车与所述箱体之间设置有用于定位的相互配合的凸起和凹入部。本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：传送小车在管道段内来回运动，当两小车进入到箱体转换室内时直线电机的输出轴伸出滑动扣板将两个箱体扣住，然后转动电机转动将两个箱体翻转180度，将箱体位置互换，之后两小车相背运动。采用该种结构的传送小车能够将小车上的箱体位置互换，从而实现通过单条管道实现物料同时双向传送。附图说明图1为本专利技术小车移动的状态图。图2为本专利技术小车到达箱体转换室的状态图。图3为本专利技术箱体转换的状态图。图4为本专利技术箱体与滑动扣板的配合示意图。图5为滑动扣板一侧的结构示意图。图6为滑动扣板另一侧的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：参见图1至图6，医院物流系统，包括输送管道1以及若干输送小车2，所述输送管道1由若干管道段11连接而成，每个所述管道段11内设置有一个输送小车2，相邻两管道段11之间设置有箱体转换室12，所述输送管道1两侧设置有齿条13，每个所述输送小车2均设置有与所述齿条13配合的齿轮21，所述齿轮21连接有驱动电机，所述输送小车2上放置有箱体3，所述箱体转换室12两侧均设置有升降电机4，两所述升降电机4的输出轴上均设置有升降块5，两所述升降块5之间转动设置有转动板51，所述转动板51两侧均设置有所述滑动扣板52，所述箱体3的相对的两个面上设置有与所述滑动扣板52配合的扣合部31，两所述滑动扣板52上设置有环形滑槽53，两所述环形滑槽53内插入有推杆54，两所述升降块5上均设置有直线电机55，所述推杆54连接直线电机55的输出轴，所述转动板51一端连接有转动电机56，所述驱动电机、所述升降电机4、所述直线电机55以及所述转动电机56均连接控制装置。传送小车在管道段内来回运动，当两小车进入到箱体转换室内时直线电机的输出轴伸出滑动扣板将两个箱体扣住，然后转动电机转动将两个箱体翻转180度，将箱体位置互换，之后两小车相背运动。采用该种结构的传送小车能够将小车上的箱体位置互换，从而实现通过单条管道实现物料同时双向传送。所述箱体3内设置有与所述箱体3转动连接的储物台32，所述储物台32底部设置有重垂块33。采用该结构在箱体转动时保证储物台不发生翻转，从而可以防止箱体内物品翻转。所述输送小车2与所述箱体3之间设置有用于定位的相互配合的凸起22和凹入部34。具体可以是在转动板上设置凸起在箱体上设置凹入部，也可以是在转动板上设置凹入部在箱体上设置凸起。采用该结构能够使得箱体和转动板定位准确，在滑动扣板滑动时能够与箱体上的扣合部准确配合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
医院物流系统，包括输送管道（1）以及若干输送小车（2），其特征在于：所述输送管道（1）由若干管道段（11）连接而成，每个所述管道段（11）内设置有一个输送小车（2），相邻两管道段（11）之间设置有箱体转换室（12），所述输送管道（1）两侧设置有齿条（13），每个所述输送小车（2）均设置有与所述齿条（13）配合的齿轮（21），所述齿轮（21）连接有驱动电机，所述输送小车（2）上放置有箱体（3），所述箱体转换室（12）两侧均设置有升降电机（4），两所述升降电机（4）的输出轴上均设置有升降块（5），两所述升降块（5）之间转动设置有转动板（51），所述转动板（51）两侧均设置有所述滑动扣板（52），所述箱体（3）的相对的两个面上设置有与所述滑动扣板（52）配合的扣合部（31），两所述滑动扣板（52）上设置有环形滑槽（53），两所述环形滑槽（53）内插入有推杆（54），两所述升降块（5）上均设置有直线电机（55），所述推杆（54）连接直线电机（55）的输出轴，所述转动板（51）一端连接有转动电机（56），所述驱动电机、所述升降电机（4）、所述直线电机（55）以及所述转动电机（56）均连接控制装置。...

【技术特征摘要】
1.医院物流系统，包括输送管道（1）以及若干输送小车（2），其特征在于：所述输送管道（1）由若干管道段（11）连接而成，每个所述管道段（11）内设置有一个输送小车（2），相邻两管道段（11）之间设置有箱体转换室（12），所述输送管道（1）两侧设置有齿条（13），每个所述输送小车（2）均设置有与所述齿条（13）配合的齿轮（21），所述齿轮（21）连接有驱动电机，所述输送小车（2）上放置有箱体（3），所述箱体转换室（12）两侧均设置有升降电机（4），两所述升降电机（4）的输出轴上均设置有升降块（5），两所述升降块（5）之间转动设置有转动板（51），所述转动板（51）两侧均设置有所述滑动扣板（52），所述箱体（3）的相对的两个面上设置有与所述滑动扣板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕银祥，
申请(专利权)人：新昌县众成实业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33