一种可旋转轮胎夹持机构制造技术

一种可旋转轮胎夹持机构，包括，夹具前座板；支撑轴承，设于夹具前座板前端面；夹具旋转电机座；伺服电机，输出轴设齿轮；夹具连接座；齿轮与支撑轴承啮合；左、右夹爪组件，分设于夹具前座板两侧，包括夹紧座，滑轨及滑块，滑轨设于夹紧座侧边前面；滑块设于夹具前座板上；夹紧气缸，活塞杆连接于夹具前座板前端面；夹紧同步座组件包括同步座，底部连接于夹具前座板背面；夹紧同步齿轮，设于同步座框体内；左、右同步齿条，一端分别伸入同步座内夹紧同步齿轮上下，另一端连接夹紧座一端；两夹紧杆座板，分设于夹紧座前端；夹紧杆，垂直设置于夹紧杆座板前端面；套筒，设于夹具前座板安装通孔；拧紧枪，设置于夹具前座板安装通孔。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装配
，特别涉及一种可旋转轮胎夹持机构，适用于轮胎装配。
技术介绍
在工资快速增长而劳动生产率出现回落的企业中，传统的设备密集和人员密集生产实体企业，已经成为阻碍实体企业可持续发展的瓶颈，因此如何疏通瓶颈，提升企业整体生产效能，实现智能制造与企业的实际情况柔性对接，已成为实体制造业创新突破发展的唯一出路；传统的人工装配线涉及所有基本单元供给装配平衡问题，主要体现各工作单元操作时间协调不平衡，调配人力资源不平衡，工作设施不平衡，基本工作单元节点不平衡等问题，进而延伸产线装配速度缓慢，进度效率底下，人员设施不能有效充分利用，管理和装配成本居高不下；传统的轮胎装配是用人工搬动轮胎，然后手将螺丝插入轮胎对准孔位，用相适应的扳手或拧紧枪逐个或几个同时拧紧，达到轮胎装配的效果，主要是靠全人工装配，其作业效率及各单元的相互关联配合仍存在严重不及；现有的轮胎装配是靠助力机械手平衡移载，配专用轮胎装配夹具结合抗扭拧紧设备及人工螺丝对位，统一配合完成汽车轮胎的装配，虽然节省了人工体力，但自动化程度低，其水平和垂直旋转仍然由人力或辅助装置完成。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种可旋转轮胎夹持机构，有效的突破和改善了传统的轮胎人工装配问题，解决了现有技术中存在的不能自动水平和垂直旋转的问题，彻底实现汽车轮胎装配的自动化，达到了轮胎自动装配和夹持的理想效果。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种可旋转轮胎夹持机构，其包括，夹具前座板，其中央设安装通孔；支撑轴承，设置于所述夹具前座板前端面；夹具旋转电机座；伺服电机，设置于所述夹具旋转电机座后，其输出轴联接一减速机；减速机输出端设一齿轮；夹具连接座，包括一顶板及连接于顶板前端垂直设置的端板；该端板中央设通孔，端板位于所述支撑轴承前；夹具旋转电机座连接于顶板后，所述齿轮与所述支撑轴承啮合；左、右夹爪组件，分别设置于夹具前座板两侧，该左、右夹爪组件包括，夹紧座，呈L形；其一侧边位于夹具前座板背面两侧，另一侧向前伸出，该侧边设通孔，对应通孔处的外侧面设夹紧气缸安装板；滑轨及其上滑块，滑轨设置于位于夹具前座板背面的夹紧座侧边前面；滑块设置于所述夹具前座板上；夹紧气缸，其缸体固定于所述夹紧气缸安装板上，其活塞杆端部连接于夹具前座板前端面；夹紧同步座组件，设置于所述夹具前座板背面，其包括，同步座，为一框体，底部连接于夹具前座板背面；夹紧同步齿轮，通过连接轴设置于所述同步座框体内；左、右同步齿条，一端分别伸入同步座内夹紧同步齿轮上下，与该夹紧同步齿轮啮合，另一端分别连接位于夹具前座板背面的夹紧座一端；两夹紧杆座板，分别设置于所述夹紧座前端；夹紧杆，垂直设置于所述夹紧杆座板前端面；套筒，设置于所述夹具前座板安装通孔；拧紧枪，设置于所述夹具前座板安装通孔。进一步，所述夹具前座板前端面两侧设夹紧耳座，所述夹紧气缸活塞杆端部连接该夹紧耳座。又，所述夹紧杆外套设保护套。优选的，所述夹紧杆座板呈L形，其前端面上下分别设一夹紧杆。优选的，所述套筒为霹雳马套筒。优选的，所述夹紧杆座板前端面设光电开关。优选的，所述夹紧杆座板前端面下设接近开关。本技术可旋转轮胎夹持机构是一种替代人工操作、自动控制、可重复编程、能在设定空间内，完成轮胎的自动夹持，促进轮胎装配自动化的进一步发展，它对稳定、提高产品装配质量，提高生产效率，改善劳动条件等起着十分重要的作用。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术改变了原汽车轮胎装配各执行单元相对独立执行的局面，完善了用机械智能制动替代人工布局，有效的突破和改善了传统的轮胎人工移载、装配问题，彻底实现汽车轮胎装配的自动化，达到了轮胎自动供给和夹持的理想效果，促进了传统轮胎生产装配线向智能自动生产线的升级转变，改善了劳动条件，降低了成本，优化了产线过程智能控制，减少产线上人工的干预，缩小交货周期，降低消耗，优化管理，增强生产力。本技术的有益效果：现有技术“一种可旋转自对中汽车轮胎夹具”及“一种轮胎的夹持装置”等均采用三点夹持，其基本采用三点连动或两点不动一点驱动的三角夹持结构，虽然实现了对轮胎的夹持但自动化不能，其水平和垂直旋转只能靠人工和辅助装置完成。本技术采取的是四点矩形夹持结构，其结构配备专一水平和垂直旋转机构再加上专用的智能检测传感，可以在“T型机器人”的有效配合下，轻松完成轮胎的自动夹持和装配。附图说明图1为本技术专利技术实施例的立体图。图2为本技术专利技术实施例的正视图。图3为本技术专利技术实施例的立体图(去除保护罩)。图4为本技术专利技术实施例的俯视图。图5为本技术专利技术实施例的剖视图。具体实施方式参见图1～图5，本技术的一种可旋转轮胎夹持机构，包括，夹具前座板1，其中央设安装通孔；支撑轴承2，设置于所述夹具前座板1前端面；夹具旋转电机座3；伺服电机4，设置于所述夹具旋转电机座3后，其输出轴联接一减速机；减速机输出端设一齿轮5；夹具连接座6，包括一顶板61及连接于顶板61前端垂直设置的端板62；该端板中央设通孔，端板位于所述支撑轴承2前；夹具旋转电机座3连接于顶板61后，所述齿轮5与所述支撑轴承2啮合；左、右夹爪组件7、7’，分别设置于夹具前座板1两侧，该左、右夹爪组件7(以左夹爪组件7为例，下同)包括，夹紧座71，呈L形；其一侧边位于夹具前座板1背面两侧，另一侧向前伸出，该侧边设通孔，对应通孔处的外侧面设夹紧气缸安装板72；滑轨73及其上滑块74，滑轨73设置于位于夹具前座板1背面的夹紧座侧边前面；滑块74设置于所述夹具前座板1上；夹紧气缸75，其缸体固定于所述夹紧气缸安装板72上，其活塞杆端部连接于夹具前座板1前端面；夹紧同步座组件76，设置于所述夹具前座板1背面，其包括，同步座761，为一框体，底部连接于夹具前座板背面；夹紧同步齿轮762，通过连接轴设置于所述同步座761框体内；左、右同步齿条763、763’，一端分别伸入同步座761内夹紧同步齿轮762上下，与该夹紧同步齿轮762啮合，另一端分别连接位于夹具前座板1背面的夹紧座71一端；两夹紧杆座板8，分别设置于所述夹紧座71前端；夹紧杆9，垂直设置于所述夹紧杆座板8前端面；套筒10，设置于所述夹具前座板1安装通孔；拧紧枪11，设置于所述夹具前座板1安装通孔；保护罩12，罩设于套筒10、拧紧枪11后部，保护罩12前端连接于所述夹具前座板1背面。优选的，所述夹具前座板1前端面两侧设夹紧耳座13，所述夹紧气缸75活塞杆端部连接该夹紧耳座13。优选的，所述夹紧杆9外套设保护套91。优选的，所述夹紧杆座板8呈L形，其前端面上下分别设一夹紧杆9。优选的，所述套筒10为霹雳马套筒。优选的，所述夹紧杆座板1前端面设光电开关14。优选的，所述夹紧杆座板1前端面下设接近开关15。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可旋转轮胎夹持机构，其特征在于，其包括，夹具前座板，其中央设安装通孔；支撑轴承，设置于所述夹具前座板前端面；夹具旋转电机座；伺服电机，设置于所述夹具旋转电机座后，其输出轴联接一减速机；减速机输出端设一齿轮；夹具连接座，包括一顶板及连接于顶板前端垂直设置的端板；该端板中央设通孔，端板位于所述支撑轴承前；夹具旋转电机座连接于顶板后，所述齿轮与所述支撑轴承啮合；左、右夹爪组件，分别设置于夹具前座板两侧，该左、右夹爪组件包括，夹紧座，呈L形；其一侧边位于夹具前座板背面两侧，另一侧向前伸出，该侧边设通孔，对应通孔处的外侧面设夹紧气缸安装板；滑轨及其上滑块，滑轨设置于位于夹具前座板背面的夹紧座侧边前面；滑块设置于所述夹具前座板上；夹紧气缸，其缸体固定于所述夹紧气缸安装板上，其活塞杆端部连接于夹具前座板前端面；夹紧同步座组件，设置于所述夹具前座板背面，其包括，同步座，为一框体，底部连接于夹具前座板背面；夹紧同步齿轮，通过连接轴设置于所述同步座框体内；左、右同步齿条，一端分别伸入同步座内夹紧同步齿轮上下，与该夹紧同步齿轮啮合，另一端分别连接位于夹具前座板背面的夹紧座一端；两夹紧杆座板，分别设置于所述夹紧座前端；夹紧杆，垂直设置于所述夹紧杆座板前端面；套筒，设置于所述夹具前座板安装通孔；拧紧枪，设置于所述夹具前座板安装通孔。...

【技术特征摘要】
1.一种可旋转轮胎夹持机构，其特征在于，其包括，夹具前座板，其中央设安装通孔；支撑轴承，设置于所述夹具前座板前端面；夹具旋转电机座；伺服电机，设置于所述夹具旋转电机座后，其输出轴联接一减速机；减速机输出端设一齿轮；夹具连接座，包括一顶板及连接于顶板前端垂直设置的端板；该端板中央设通孔，端板位于所述支撑轴承前；夹具旋转电机座连接于顶板后，所述齿轮与所述支撑轴承啮合；左、右夹爪组件，分别设置于夹具前座板两侧，该左、右夹爪组件包括，夹紧座，呈L形；其一侧边位于夹具前座板背面两侧，另一侧向前伸出，该侧边设通孔，对应通孔处的外侧面设夹紧气缸安装板；滑轨及其上滑块，滑轨设置于位于夹具前座板背面的夹紧座侧边前面；滑块设置于所述夹具前座板上；夹紧气缸，其缸体固定于所述夹紧气缸安装板上，其活塞杆端部连接于夹具前座板前端面；夹紧同步座组件，设置于所述夹具前座板背面，其包括，同步座，为一框体，底部连接于夹具前座板背面；夹紧同步齿轮，通过连接轴设置于所述同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31