轮胎垛搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种轮胎垛搬运装置，包括可前后移动的门式机架、跨接在门式机架上并可左右移动的起重装置、与起重装置依次连接的位于起重装置下方的夹取装置和托起装置；所述夹取装置包括连接柱、及至少两个可沿连接柱径向伸缩的曲面机械抓手，所述曲面机械抓手的形状与轮胎垛的内壁或外壁配合；所述托起装置包括水平支撑台、及至少两个可沿水平支撑台中心展开或收缩的水平托手。夹取装置可确保搬运过程中轮胎垛保持其形状稳定。调节水平托手展开后的大小以及曲面机械抓手的伸缩程度即可适应轮胎垛大小。曲面机械抓手的形状与轮胎垛的内壁或外壁配合，产生的摩擦阻力更大，可以分担一部分轮胎垛的重力。

【技术实现步骤摘要】
轮胎垛搬运装置
本技术涉及仓储领域，具体涉及一种轮胎垛搬运装置。
技术介绍
随着世界工业跨入4.0时代，数字化车间与智能制造的迅速发展。自动化在制造业的应用越来越重要。目前，很多企业研发立体仓库，期望解决占地面积大，存储效率低下的问题。如：专利号为CN105346911A的中国申请专利公开的“立体仓库及其仓储方法”采用多层货架，通过堆垛机在轨道上行走，实现货物存取；专利号为CN205045399U的中国技术专利公开的“一种自动立体仓储系统”采用高层货架，相邻货架间通过巷道堆垛机存取；专利号为CN201660273U的中国技术专利公开的“一种轮胎立式仓储系统”使轮胎储存装置沿垂直方向设置，轮胎提升装置相对端设置阻尼式轮胎降落装置，轮胎依靠重力沿S形轨迹单个下落。上述现有技术存在以下问题：1)采用多层货架，成本以及后期的维护费用高；2)不能针对不同批量和品种的轮胎进行合理管理；3)主要依靠人力操作，不能系统化管理和智能化管理。此外，轮胎仓储系统的多个流程，如分拣系统、堆垛系统和解垛系统均存在人力介入过多、设备占地面积大、工作效率低下等问题。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种新型的智能化轮胎仓储系统，该系统不仅能对不同批量和不同品种的轮胎进行分类管理，而且还能进行智能化集成管理。本申请还要提供应用该智能化轮胎仓储系统的仓储方法。同时，本申请还要提高应用于上述智能化轮胎仓储系统的轮胎分拣系统及其分拣方法、轮胎垛搬运装置、轮胎垛解垛装置、以及智能化轮胎垛解垛系统。轮胎分拣系统，包括输送主线和分拣机，在输送主线的至少一侧设有输送支线，所述输送支线包括依次设置的分拣区、放箱区和运箱区；所述输送主线上设有扫码装置和多个推手，所述推手根据扫码装置反馈的信息选择性地将轮胎推至对应地的分拣区，所述分拣机将分拣区的轮胎抓取放入放箱区的箱内并码垛；码垛后的实箱沿下方设置的传送带移动至运箱区输出，空箱由运箱区移动至放箱区补位。输送线上设置的多个推手可以将多种轮胎分别推至分拣区的不同位置，实现不同品种的分拣。分拣机将不同品种的轮胎抓取放入对应的箱体并直接进行码垛，不需要人工码垛和装箱。装满堆垛后的实箱可以沿下方的传送带移动至运箱区自动输出，不需要人工搬运。实箱输出后在放箱区形成的空位由运输区的空箱自动补位，进一步提升分拣效率。本申请的轮胎分拣系统结构简单，自动化程度高，人力介入少，有效地提升了分拣效率和生产成本。进一步，所述输送主线设有回收口，未能分拣或者不合格的产品可从回收口回收，防止在输送主线上堆放造成分拣停车，保证正常的分拣效率。进一步，所述推手通过液压控制。通过液压控制的推手可实现快速推动且动力强。进一步，所述输送主线的两侧均设有输送支线，两侧的运箱区形成U形或方形结构。在输送主线的两侧设置输送支线，可进一步提升分拣的品种和分拣的效率。使两侧的运箱区形成U形或方形结构相当于增加了实箱的运输方向，使实箱的输出和空箱的补位更灵活。进一步，所述放箱区中箱子的高度≤分拣区的高度；所述推手可直接将分拣区的轮胎推入放箱区的箱内，分拣机可对箱内的轮胎进行码垛。当分拣区某种规格的轮胎过多时，推手可以直接将其推入箱内，然后由分拣机在箱子内码垛，相当于增加了缓冲空间，保证分拣有序高效地进行。当箱子的高度≤分拣区的高度时，可降低推手推轮胎时的阻力。进一步，所述放箱区中每个箱子下方的传送带相互独立。这样设置便于分别控制实箱的输出，防止未放满堆垛的箱体输出。进一步，所述分拣机包括机械抓手和桥式起重机。机械抓手可以横向和纵向移动，从轮胎内侧通过改变内径大小来抓取轮胎，实现精确定位，急停急放。桥式起重机上的小车可以沿着导轨移动，增加机械抓手操作的空间范围。同时，机械抓手可将轮胎在箱内码垛或者装箱。进一步，所述运箱区设有球式转向台。球式转向台可以实现三个方向的运动，同时与箱子下方传送带紧密连接。空箱定位到空缺的位置，通过球式转向台改变方向，使其沿着传送带移动到空缺位置，实现空箱的补充，然后球式转向台恢复最初的运动状态。应用上述轮胎分拣系统的分拣方法，包括以下步骤：S1、输送主线将经扫码装置识别后的轮胎移动至推手的工作范围内；S2、推手根据扫码装置反馈的信息选择性地将轮胎推至对应地的分拣区；S3、机械抓手在桥式起重机的带动下将分拣区的待轮胎抓取放入放箱区的箱内并进行码垛；或推手将分拣区的轮胎推入放箱区的箱内，然后机械抓手对箱内的轮胎进行码垛；S4、码垛后的实箱沿下方设置的传送带移动至运箱区输出，在球式转向台的作用下，空箱在运箱区改变方向并移动至放箱区补位。轮胎垛搬运装置，包括可前后移动的门式机架、跨接在门式机架上并可左右移动的起重装置、与起重装置依次连接的位于起重装置下方的夹取装置和托起装置；所述夹取装置包括连接柱、及至少两个可沿连接柱径向伸缩的曲面机械抓手，所述曲面机械抓手的形状与轮胎垛的内壁或外壁配合；所述托起装置包括水平支撑台、及至少两个可沿水平支撑台中心展开或收缩的水平托手。对于直径较大或较高的轮胎，由于质量较大，如果单纯的使用底部托手很难实现轮胎垛的搬运，影响生产效率。本申请不仅设计了从轮胎垛底部托起的托起装置，还设有夹取轮胎垛的夹取装置，防止在托起过程中位于高位的轮胎发生滑移，确保搬运过程中轮胎垛保持其形状稳定。本申请的轮胎垛搬运装置不仅可以对小规格轮胎垛搬运，还可以对大规格轮胎进行搬运，对于不同规格的轮胎，只需调节水平托手展开后的大小以及曲面机械抓手的伸缩程度即可。曲面机械抓手的形状与轮胎垛的内壁或外壁配合，使二者的接触面积更大，产生的摩擦阻力更大，不仅可以有效防止轮胎滑移，还可以分担一部分轮胎垛的重力。进一步，所述连接柱和曲面机械抓手之间设有连杆，所述连杆一端沿连接柱的轴向运动，一端与曲面机械抓手连接并沿连接柱的径向运动。通过连杆来控制曲面机械抓手的伸缩，不仅控制灵活度更好，而且可以减小夹取装置的大小。最好使连杆与曲面机械抓手可拆卸的连接，这样可以针对不同规格的轮胎垛，换取对于规格的曲面机械抓手，以使曲面机械抓手与轮胎垛之间的接触面积更大，从而更好地夹取轮胎垛。进一步，所述曲面机械抓手的长度≥轮胎垛的高度，这样可以使轮胎垛中的所有轮胎都受到曲面机械抓手的夹持，防止高位的轮胎滑移。进一步，所述曲面机械抓手的下端与水平托手位于同一水平面。这样可以使轮胎垛中的所有轮胎都受到曲面机械抓手的夹持，防止低位的轮胎滑移。进一步，所述曲面机械抓手的数量为3个；所述连接柱为三棱柱形。当轮胎垛的三个区域受到曲面机械抓手的夹取时，轮胎垛的受力更均匀，运输过程中更稳当。进一步，所述曲面机械抓手的与垛的配合面上设有阻力层。所述阻力层可以增加曲面机械抓手与轮胎之间的摩擦力，进一步分担托起装置所受到的轮胎垛重力，延迟下部托起装置的使用寿命。进一步，所述阻力层由橡胶构成，此时在运输过程中，曲面机械抓手与轮胎垛之间的摩擦力达到最大。进一步，所述水平托手的数量为3个且互成120°的夹角。这样设置的水平托收不仅收缩和展开灵活，而且在保证较大支撑力的同时降低了托起装置的尺寸。进一步，所述水平托手展开后，其长度≥轮胎宽度的二分之一。这样可使水平托手与底部轮胎之间的接触面积增大，水平托手的受力更小更均匀，使用寿命更长。最好使水平托手与水平支撑台本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮胎垛搬运装置，其特征在于：所述轮胎垛搬运装置(9)包括可前后移动的门式机架(91)、跨接在门式机架(91)上并可左右移动的起重装置(92)、与起重装置(92)依次连接的位于起重装置(92)下方的夹取装置(93)和托起装置(94)；所述夹取装置(93)包括连接柱(930)、及至少两个可沿连接柱(930)径向伸缩的曲面机械抓手(931)，所述曲面机械抓手(931)的形状与轮胎垛(12)的内壁或外壁配合；所述托起装置(94)包括水平支撑台(940)、及至少两个可沿水平支撑台(940)中心展开或收缩的水平托手(941)。

【技术特征摘要】
1.轮胎垛搬运装置，其特征在于：所述轮胎垛搬运装置(9)包括可前后移动的门式机架(91)、跨接在门式机架(91)上并可左右移动的起重装置(92)、与起重装置(92)依次连接的位于起重装置(92)下方的夹取装置(93)和托起装置(94)；所述夹取装置(93)包括连接柱(930)、及至少两个可沿连接柱(930)径向伸缩的曲面机械抓手(931)，所述曲面机械抓手(931)的形状与轮胎垛(12)的内壁或外壁配合；所述托起装置(94)包括水平支撑台(940)、及至少两个可沿水平支撑台(940)中心展开或收缩的水平托手(941)。2.如权利要求1所述的轮胎垛搬运装置，其特征在于：所述连接柱(930)和曲面机械抓手(931)之间设有连杆(932)，所述连杆(932)一端沿连接柱(930)的轴向运动，一端与曲面机械抓手(931)连接并沿连接柱(930)的径向运动。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张则强，贾林，毛丽丽，程文明，管超，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51