本申请公开了一种工程机械应急救援的方法、装置及工程机械，可以使工作人员远程获知灾害现场情况并进行远程救援。其中，工程机械应急救援的方法包括：获取目标区域的三维点云数据和目标图像；关联所述三维点云数据以及所述目标图像，并识别所述目标图像中...

本申请公开了一种起重机吊装作业的路径规划方法及装置。所述方法包括：获取作业区域的三维模型；根据所述三维模型确定路径规划信息；根据所述路径规划信息构建吊装作业路径。本申请基于作业区域的三维模型，路径规划时考虑起重机的运动特性，在规避障碍物...

本申请公开了一种全景影像的生成方法和生成系统以及工程车辆，涉及全景影像生成技术领域。该方法包括：获取各摄像头的成像画面，确定延展部件在成像画面上的成像区域；基于摄像头与车辆的车身的位姿关系，确定车身周围各位置点与成像画面的对应关系；基于...

本申请提供了一种臂销控制方法、系统、装置及起重机，通过确定目标臂销与目标臂销孔，获取目标伸缩油缸长度，并基于目标伸缩油缸长度与实时伸缩油缸长度的偏差，控制伸缩油缸带动目标臂销移动的速度，并在目标臂销对齐所述目标臂销孔的情况下，释放目标臂...

本申请公开了一种起重机卷扬安全保护方法、装置及起重机，可以提高卷扬随动时的安全性。其中，起重机卷扬安全保护方法包括：获取吊钩位于预设的高度限位位置时，卷扬上缠绕的钢丝绳的第一长度；根据所述第一长度、工作状态下卷扬上缠绕的钢丝绳的第二长度...

本发明涉及作业机械领域，提供一种电池框、电池拆装方法及作业机械。电池框包括：框架结构，框架结构内形成用于容纳电池的容纳空间，框架结构的一侧设有与容纳空间连通并可供电池进出的安装口；移动座，移动座用于承载电池，移动座可移动地设置于框架结构...

本发明涉及热管理技术领域，提供一种热管理系统、热管理系统的控制方法、装置及作业机械，热管理系统包括循环泵、第一换热器、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器以及控制器，循环泵和第一换热器通过管路连接形成第一循环回路，第一循环回路...

本申请提供了一种吊装规划方法、装置、电子设备及起重机，基于吊装物信息、障碍物信息与地图信息，构建三维吊装场景；基于三维吊装场景，按照吊装策略，即起重机选择策略、站位策略、进场路径规划策略以及作业路径规划策略，进行吊装规划，生成吊装规划结...

本发明涉及液压技术领域，提供一种液控操纵装置、液控操纵装置的控制方法及作业机械，液控操纵装置包括先导阀、控制阀、状态检测元件和控制装置，先导阀包括先导阀本体和操作机构，先导阀本体有进油口和至少两个出油口，操作机构的状态切换控制先导阀本体...

本技术公开一种主副卷扬切换机构及起重机，其中，主副卷扬切换机构包括驱动组件和切换组件；切换组件包括主轴、两个传动件和两个输出轮；驱动组件的输出端与主轴传动连接，两个输出轮沿主轴的轴向间隔设置且均与主轴转动连接，两个传动件与两个输出轮一一...

本发明实施例致力于提供一种风机施工方案生成方法、装置、电子设备及存储介质，以实现自动化的风机施工方案生成。由于各个施工项目的施工基础信息，例如施工地形和风机数量往往并不相同，本申请提出对于施工基础信息生成针对本项目的施工流程模块。而对于...

本发明实施例致力于提供一种风机施工管理方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对风机施工过程的自动化管理。通过预先训练的工序识别模型监督风机的施工步骤，通过预先训练的图像识别模型和风险评估模型监督施工的安全，大大提高了施工管理的自动化程度。

本技术公开一种导风罩结构、发动机以及工程车辆，所述导风罩结构限定出导风通道，以导流气流，在所述导风罩结构内形成有腔体，所述导风罩结构的内侧壁上设有通风孔，以连通所述腔体和所述导风通道。本技术提供的导风罩结构利用霍姆赫兹共振消声原理，能够...

本发明提供了一种工程机械高压系统和电动工程机械，其中，工程机械高压系统包括：电池装置；能量管理分配装置，所述能量管理分配装置与所述电池装置连接，所述能量管理分配装置包括集成控制器，所述集成控制器构造为集成气泵控制器和转向油泵控制器；集成...

本技术涉及工程机械技术领域，公开了一种扭力调节装置及工程机械，扭力调节装置包括：支座；转动部，可相对于支座转动，转动部的下端用于连接绳索；驱动部，设置在支座与转动部之间，驱动部的一端与支座固定连接且另一端与转动部连接，驱动部可选择地驱动...

本技术涉及作业机械技术领域，公开了附加配重结构及作业机械，附加配重结构包括：壳体，内部具有容纳腔，隔板，将容纳腔分隔形成纵向上相邻的第一配重腔和第二配重腔，第一填充体，设置在第一配重腔中，第二填充体，设置在第二配重腔中，本技术在壳体的容...

本发明涉及发动机技术领域，公开了一种燃油检测方法、装置及车辆，包括：在检测到油箱注入燃油后，获取后处理器的第一转化效率以及车载诊断系统的故障信息；若第一转化效率满足预设检测条件且故障信息表征当前无故障，则触发脱硫模式以对后处理器进行脱硫...

本发明涉及起重机技术领域，公开了超起装置及起重机，超起装置包括至少一个超起单元，每个超起单元包括：桅杆组件，可摆动的设置于起重臂，桅杆组件上设有用于卷绕牵引绳的超起卷扬；导向组件，设置于起重臂，导向组件位于桅杆组件的靠近起重臂的尾部的一...

本技术涉及电缆领域，提供一种取电线缆和作业机械，包括线缆，线缆的第一端连接有第一连接组件，线缆的第二端连接有第二连接组件。第一连接组件用于与用电设备连接，第二连接组件用于与供电设备连接。第二连接组件包括至少两种接线端子，多个接线端子串联...

本技术涉及支腿领域，提供一种辅助支腿及作业机械。辅助支腿包括：安装座，用于与作业机械的车架连接；伸缩支腿，一端与安装座转动连接，伸缩支腿的另一端用于与地面相抵，伸缩支腿能够朝作业机械的车身的两侧摆动；驱动装置，安装于安装座并与伸缩支腿连...