本发明涉及作业机械控制技术领域，公开了一种启停阈值电流标定方法、电磁阀控制方法及作业机械，本发明通过向回转机构施加初始运行电流，并获取在预设时长内，回转机构所产生的累积回转角度，判断累积回转角度是否大于预设角度阈值，若不大于预设角度阈值...

本发明涉及机械工程领域，公开了一种起臂机构、起臂方法及工程机械，包括机架；主臂，主臂一端与机架铰接；副臂，副臂一端与主臂远离机架的一端连接，另一端向远离主臂的一端延伸；副臂具有第一位置和第二位置，第一位置为副臂处于起臂状态的位置，第二位...

本申请涉及工程机械领域，公开了一种绝缘故障处理装置、方法及工程机械，该装置包括：控制器；串联在供电电源和高压滑环之间的第一继电器；串联在供电电源和工程机械的上车高压电气元件之间的第二继电器；串联在供电电源和底盘高压电气元件之间的第三继电...

本发明涉及作业机械技术领域，公开了混合动力系统、控制方法及作业机械，该混合动力系统，包括电动机，用于驱动作业机械的液压系统工作；储能装置，用于为电动机提供动力；供能装置，用于为储能装置补电，或者在为储能装置补电的同时为电动机提供动力；增...

本发明涉及液压领域，公开了应急泵总成、液压系统及作业机械，包括：液压泵；阀块，设有油路和回油路；其中，工作油路与液压泵的出液口接通，工作油路用于连接执行元件，工作油路与回油路接通，回油路用于与容纳箱接通，在供油状态下，液压泵驱动液体介质...

本发明涉及起重机技术领域，公开了一种作业机械的风速预警方法、装置及系统，作业机械部署有风速检测设备，方法包括：获取气象站的第一风速、风速检测设备检测得到的当前时刻的第二风速；根据第二风速预测预设时间间隔后的第三风速，预设时间间隔预先根据...

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种卷扬机、卷扬机控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中卷扬机控制方法包括：获取缠绕几何参数和旋转传感器的传感器采样值；根据传感器采样值和缠绕几何参数确定已卷绳长；获取总绳长；根据总绳长和已卷绳长确...

本发明涉及机械领域，公开了作业机械，包括：上车组件，包括平台，平台上设有动力电池、充配电系统、用电设备及第一充电接口，动力电池、第一充电接口和用电设备均与充配电系统电连接；下车组件，包括与平台可拆卸连接的机架，机架上设有第二充电接口，第...

本申请涉及供电技术领域，公开了一种交流并线装置及工程机械，该交流并线装置，包括：发电机接口；交流桩接口；充电输出接口；连接发电机接口和充电输出接口的第一供电线路；连接交流桩接口和充电输出接口的第二供电线路；分别与第一供电线路和第二供电线...

本发明涉及起重机技术领域，公开了起重机控制方法、装置、起重机及存储介质，本发明通过在卷扬卷筒设置卷扬编码器，以基本臂状态下高度限位报警位置的第一卷扬圈数为基准，对比当前第二卷扬圈数的差值来识别工作状态，非工作状态时控制液压阀组禁止作业。...

本发明涉及吊钩设备技术领域，公开了一种起重钩及汽车起重机，起重钩包括：钩头；连接筒，连接筒开设有内腔，连接筒的一端连接下底板，钩头转动设置在下底板上，上底板和下底板用于封闭内腔，上底板上设有安装孔；吊耳，吊耳转动设置在上底板上，上底板和...

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种超起装置及工程机械，该超起装置包括牵拉单元和拉绳组；所述牵拉单元设置在起重机上；所述拉绳组包括第一拉紧段和第二拉紧段；所述第一拉紧段连接所述牵拉单元与所述起重机的吊臂的末节臂；所述第二拉紧段连接所述...

本申请涉及电力系统监控技术领域，公开了一种纯电起重机的耗电量统计方法、装置及设备，方法包括，获取纯电起重机中系统能量池的充电参数和放电参数，其中，系统能量池用于表征纯电起重机的能量存储和流动；根据充电参数和放电参数，对纯电起重机进行耗电...

本发明公开了一种起重机及其控制方法，起重机包括车架；多个支腿，各支腿包括水平支腿和垂直支腿，水平支腿包括水平电缸，垂直支腿包括垂直电缸，水平电缸的固定端固定于车架，垂直电缸的固定端与水平电缸的水平伸缩端固定连接；电缸集中控制单元，与各支...

本申请涉及车载动力系统技术领域，公开了一种车载混合动力系统、工程机械及其控制方法，包括发动机、离合器、第一电机和传动组件，发动机具有动力输出轴；离合器的输入轴与动力输出轴传动连接；第一电机具有转子轴，转子轴的第一端与离合器的输出轴传动连...

本发明涉及作业机械技术领域，公开了吊装路径规划方法、装置及作业机械，包括：获取作业机械当前的吊装执行路径及吊装风场，当前的吊装执行路径是基于作业机械在吊装作业环境下的上一吊装风场确定的；基于当前的吊装风场及吊装偏移量对作业机械的吊装执行...

本申请涉及车辆底盘技术领域，公开了一种悬架系统及车辆，悬架系统包括悬架本体、第一传感组件和控制器。悬架本体包括第一支撑件和第二支撑件，二者间隔设置，第一支撑件和第二支撑件之间的间距可调，第一支撑件上设置有第一线圈，第二支撑件的上设置有第...

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种后悬架系统及工程机械，橡胶减震组件，用于支撑车架，所述橡胶减震组件包括连接板；板簧减震组件，位于橡胶减震组件的下方，用于与中桥和后桥连接，板簧减震组件包括板簧座；连接组件，用于连接橡胶减震组件和板簧...

本申请涉及作业机械技术领域，公开了一种平衡阀、液压控制系统及作业机械。包括阀体和阀芯，阀体设置有阀腔，阀腔的侧壁上的第一环形凸起和第二环形凸起形成第一导流槽。阀芯设置在阀腔内，阀芯侧壁上的第三环形凸起和第四环形凸起间隔设置形成第二导流槽...

本技术涉及起重机技术领域，公开了伸缩臂锁定装置、伸缩臂系统及起重机，伸缩臂锁定装置包括：座体；缸销组件，包括设置于座体内的缸销；以及臂销插拔组件；臂销插拔组件包括：两组臂销油缸，设置于座体，每组臂销油缸中存在至少两个臂销油缸；配合座，与...