本发明涉及作业机械技术领域，公开了起重机。起重机包括：行驶驱动系统，包括驱动电机和行走机构，驱动电机与行走机构连接；燃料电池系统，包括电池堆、供氢机构、空气供应机构，电池堆与供氢机构、空气供应机构连接；作业系统，包括卷扬电机、卷扬箱、回...

本发明涉及起重机技术领域，提供一种单杠插销起重机的伸缩臂控制方法及系统，伸缩臂控制方法包括：接收伸臂的第一控制指令；计算伸缩臂的目标长度；控制每个臂节减速运行至所对应的目标位置，并在当前臂节运行至对应的目标位置时，控制当前臂节的臂销插入...

本发明涉及工程机械技术领域，公开了增程式混合动力控制方法、系统及工程机械，工程机械的作业状态包括下车作业和上车作业，工程机械的供能模式包括纯电模式和增程模式，可采用纯电模式进行下车作业、采用纯电模式进行上车作业、采用增程模式进行下车作业...

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种臂架小车及作业机械，该臂架小车包括：小车头部模块，包括第一车架、与第一车架连接的第一行走装置，及设于第一车架一侧的第一连接组件；小车尾部模块，包括第二车架、与第二车架连接的第二行走装置，及设于第二车...

本技术涉及高度检测技术领域，公开了一种起重机吊钩高度检测系统及起重机。其中，起重机吊钩高度检测系统，包括：采集传感器，用于获取卷扬的回转角度、伸缩臂架的臂长以及伸缩臂架的俯仰角度；控制器，与采集传感器电连接，用于基于卷扬的回转角度、回转...

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了耦合器的控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆，方法包括：获取耦合器的开关信息及车辆的状态信息；根据开关信息确定耦合器的保护状态和开闭状态，并根据耦合器的保护状态和车辆的状态信息确定车辆的准备状态；...

本发明涉及起重机技术领域，公开了伸缩臂锁定装置、伸缩臂系统及起重机，伸缩臂锁定装置包括：座体；缸销组件，包括设置于座体内的缸销；以及臂销插拔组件；臂销插拔组件包括：两组臂销油缸，设置于座体，每组臂销油缸中存在至少两个臂销油缸；配合座，与...

本发明涉及电动车辆技术领域，公开了电动起重机增程系统的控制方法、装置、增程系统及介质，方法包括：在接收到整车控制器的上高压指令后，获取每个电池的电池状态信息；基于电池状态信息对多个电池进行筛选，确定目标供电电池；控制目标供电电池与电机控...

本技术涉及动力电池包技术领域，公开了一种电池包的下壳体结构、电池包及作业机械，下壳体结构包括：下壳体；加强架，包括架体部和设于架体部两端的弯折部，架体部与下壳体的底部固定连接，弯折部与下壳体的侧部固定连接；安装座，固定设置在弯折部处，且...

本发明提供一种臂架伸缩控制方法、装置、起重设备及计算机程序产品，涉及起重技术领域。臂架伸缩控制方法包括获取控制臂架伸缩的控制指令；根据控制指令控制卷扬转动，其中，臂架缩短伸长的情况下，卷扬收纳钢丝绳，臂架伸长的情况下，卷扬释放钢丝绳。本...

本发明涉及起重机技术领域，公开了一种起重臂故障诊断方法、装置、设备及介质。方法包括：采集目标起重臂多个工作周期的待检测工作数据；基于故障识别基准模型对各个工作周期的待检测工作数据进行识别，得到多个故障检测结果，其中，故障识别基准模型是根...

本发明涉及起重机技术领域，公开了起重机前方盲区的障碍物预警方法、系统、起重机及介质，应用于起重机，起重机的驾驶室前方安装了至少一个摄像头，方法包括：获取各个摄像头对起重机的前方进行检测得到的检测图像；检测各个检测图像的图像特征，得到各个...

本申请涉及工程机械技术领域，公开了一种配重定位装置及工程机械，包括：驱动装置和抵接件。驱动装置用于设置在具有配重放置区的下车平台上。抵接件与驱动装置连接，驱动装置适于驱动抵接件在第一位置和第二位置之间移动，其中，在抵接件从第一位置移动至...

本发明涉及工程机械技术领域，公开了液压驱动系统及工程机械，包括：第一阀体通过第一总管路与第一变量泵送组件连通设置，第一阀体连通设置有支腿供油管路和辅助转向供油管路，在第一工作位置，第一阀体连通第一总管路和支腿供油管路，在第二工作位置，第...

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种回转控制方法、装置、计算机设备及工程机械，其中回转控制方法包括：获取用于体现回转惯量的回转参数值；根据回转参数值确定回转惯量百分比；根据回转惯量百分比确定回转惯量斜率；在回转停止阶段中，根据回转惯量...

本发明涉及工程机械自动控制技术领域，公开了一种工程机械底盘控制方法、装置、底盘和工程机械，方法包括：接收支腿伸出指令；响应于支腿伸出指令，将整车悬挂降至最低位并锁定悬挂；在悬挂锁定后，控制支腿伸出。本发明不仅实现了工程机械的自动化支车，...

本技术涉及作业机械技术领域，公开了散热器安装组件及作业机械。散热器安装组件包括：固定支座，适于固定在车架上；安装支座，具有第一调节孔和第二调节孔；第一锁紧件，穿过第一调节孔与散热器连接，第一锁紧件与第一调节孔的不同位置配合；支撑杆，第一...

本技术涉及作业机械技术领域，公开了一种管线隔离支架及作业机械，管线隔离支架包括安装板和至少两个连接件。管线隔离支架使用时，与管线扎带配合使用，能够将并行设置的管线隔离开，还可用于分别固定高压线和低压线，防止高压线对低压线产生干扰，提高了...

本技术涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种副臂接叉座、起重臂和作业机械。副臂接叉座包括：座体，设置于起重臂的副臂端部，具有两组对称设置的接叉结构，接叉结构包括两个与起重臂的主臂接叉头相匹配的接叉部，接叉部设置有定位孔；两组插拔销机构，分别...

本申请公开了一种支腿操控装置及起重机；该支腿操控装置包括：多路阀，设置于车架的第一侧；第一操作组件，与多路阀连接；第二操作组件，设置在车架的第二侧；操控软轴组件，一端与第二操作组件连接，另一端与多路阀连接；操控软轴组件弯折设置以形成避让...