一种用于发动机缸盖零件自动安装的装配机及安装方法技术

本发明专利技术公开了一种用于发动机缸盖零件自动安装的装配机及安装方法，包括支架台、弹簧压紧装置、缸盖翻转装置和气门检测装置。支架台上设置有若干个缸盖翻转装置，每个缸盖翻转装置均能进行0‑180°的翻转。弹簧压紧装置包括压板和压板高度升降驱动装置；压板上设有阀栓安装孔，每个阀栓安装孔的内径均小于弹簧螺旋圈的外径，但大于阀栓的外径。每个气门检测装置均包括翻转框、圆盘和气门识别传感器。当翻转框相对缸盖翻转装置闭合时，圆盘能将相对应的气门组进行密封封堵，气门识别传感器能检测缸盖上安装的气门是否有漏装或漏气。采用上述结构与方法后，结构紧凑，自动化程度高，使用性和可靠性高，具有解放人力、提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种缸盖自动化工艺装备及装配工艺，特别是一种用于发动机缸盖零件自动安装的装配机及安装方法。
技术介绍
装配是机械制造中最后决定产品质量的重要工艺过程，即使是全部合格的零件，如果装配不当，往往也不能形成质量合格的产品。先进的装配工艺需要先进的工艺装备,工艺装备设计制造水平,对保证高效率的生产和高质量的产品至关重要,也是汽车装配技术水平的标志。随着我国汽车工业的发展,我国从国外引进了大量先进的设备,使汽车工业装备水平有了很大的提高；但是，国内的装备制造水平尚不能满足汽车工业发展的需要,几大轿车厂所用设备70％都是引进设备。就装配工艺装备而言,与其它工装设备相比,由于技术要求高，且大多为非标设备,我国设备厂家开发装配设备难度较大,导致我国装配设备的发展落后于其它设备的发展。目前本专利技术中的缸盖零件即气门、弹簧和阀栓的安装工艺仍然以人工装配为主，装配顺序大致为先借助吊具将缸盖从初始姿态倒置180°后安装气门，之后将缸盖逆向翻转180°至初始姿态后安装弹簧和阀栓，其中弹簧的安装需要操作人员在缸盖上使用专用工装夹具将弹簧压入缸盖中，然后安装阀栓至缸盖中，这种传统装配方式经常出现装配精度不够、漏装甚至是返工的现象，同时暴露出劳动强度大、操作安全性低、装配效率低、装配工艺落后等问题。因此，本专利技术提供一种用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，以期实现缸盖零件即气门、弹簧和阀栓的快速安装，并且提高缸盖装配的精度、工作的效率和工艺的先进性，降低工人劳动强度，提高操作安全性，达到提高企业生产效率的目的，并已经在企业中进行了实际的应用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于发动机缸盖零件
自动安装的装配机，该装配机能解放人力，自动化程度高，安装工作效率高、劳动强度小、装配精度高、装配合格率高，生产成本降低。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，发动机缸盖零件包括缸盖、气门、弹簧和阀栓，缸盖上均匀设置有若干个气门组，每个气门组均包括若干个气门；每个气门的顶端均从缸盖的顶部伸出，每个气门的伸出端均套装一根所述弹簧，位于每根弹簧上方的气门顶端均安装有一个所述阀栓；装配机包括支架台、弹簧压紧装置、缸盖翻转装置和气门检测装置。支架台上设置有若干个所述缸盖翻转装置，每个缸盖翻转装置用于一个缸盖的夹紧固定，每个缸盖翻转装置均能进行0-180°的翻转。弹簧压紧装置包括压板和压板高度升降驱动装置；每个缸盖翻转装置的正上方设置一块所述压板，压板能在压板高度升降驱动装置的作用下进行升降；压板上设置有与气门数量相等的阀栓安装孔，每个阀栓安装孔的内径均小于弹簧螺旋圈的外径，但大于阀栓的外径。每个缸盖翻转装置的底部均设置一个所述气门检测装置；每个气门检测装置均包括翻转框、圆盘和气门识别传感器。每个翻转框均与缸盖翻转装置的底部转动连接，翻转框能相对缸盖翻转装置张开和闭合。每个翻转框邻近缸盖翻转装置的一侧均固定设置有与气门组数量相等的圆盘，每个圆盘上均设置有与气门数量相等的气门识别传感器。当翻转框相对缸盖翻转装置闭合时，圆盘能将相对应的气门组进行密封封堵，气门识别传感器能检测缸盖上安装的气门是否有漏装或漏气。每个缸盖翻转装置均包括缸盖翻转托架和转角缸；缸盖翻转托架呈L型，且能进行0-180°的翻转；缸盖翻转托架包括水平底板和竖板，水平底板上设置有与圆盘数量相等的通孔；当翻转框相对缸盖翻转装置闭合时，每个圆盘均能从对应的通孔中穿过，将相对应的气门组进行密封封堵；转角缸能将放置于缸盖翻转托架上的缸盖进行夹紧固定。所述转角缸有两个，且呈对角线分布。每个缸盖翻转装置均还包括位置传感器和180°识别传感器；位置传感器用于对缸盖翻转托架翻转至0°时的位置检测与控制；180°识别传感器用于对缸盖翻转托架翻转至180°时的位置检测与控制。每个缸盖翻转装置均还包括工件识别传感器，该工件识别传感器用于检测缸盖翻转托架上是否放置有缸盖。所述压板高度升降驱动装置包括压板托架，丝杠和伺服电机，压板均固定设置在压板托
架上，丝杠的一端与压板托架固定连接，伺服电机驱动丝杠的升降，进而驱动压板托架的高度升降。所述装配机还包括显示板。所述装配机还包括操作按钮。本专利技术提供一种发动机缸盖零件的自动安装方法，该安装方法能解放人力，自动化程度高，安装工作效率高、劳动强度小、装配精度高、装配合格率高，生产成本降低。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种发动机缸盖零件的自动安装方法，包括如下步骤。步骤1，缸盖夹紧固定：将缸盖放置在缸盖翻转托架上，转角缸将缸盖夹紧固定。步骤2，缸盖翻转托架翻转：将步骤1中固定有缸盖的缸盖翻转托架翻转至180°位置。步骤3，气门安装：步骤2完成后，将气门检测装置中的翻转框相对缸盖翻转托架张开，将气门安装在缸盖上的气门安装孔内，气门的顶端从缸盖的顶部伸出。步骤4，气门漏装与漏气检测：步骤3完成后，将翻转框相对缸盖翻转托架闭合，气门检测装置中的圆盘将相对应的气门组进行密封封堵，气门识别传感器对步骤3中安装的气门是否有漏装或漏气进行检测；当气门识别传感器检测气门无漏装及无漏气时，直接进行步骤5；当气门识别传感器检测气门有漏装或漏气时，需重复步骤3及本步骤后，再进行步骤5。步骤5，弹簧安装：将缸盖翻转托架逆向翻转180°，至0°位置，将弹簧套装在气门的顶部伸出端上。步骤6，阀栓安装：弹簧压紧装置中的压板高度下降，使步骤5中安装的弹簧压缩，在位于每根弹簧上方的气门顶端上，各安装有一个阀栓。步骤7，发动机缸盖零件安装完成，压板上升至初始位置，将安装完成的发动机缸盖零件从缸盖翻转托架上移除，并进行下一组发动机缸盖零件的自动安装。所述步骤2中，当缸盖翻转托架翻转至180°位置时，180°识别传感器对该180°位置进行识别，并使缸盖翻转托架停止翻转；所述步骤5中，当缸盖翻转托架翻转至0°位置时，位置传感器对该0°位置进行识别，并使缸盖翻转托架停止翻转。本专利技术采用上述结构与方法后，具有如下有益效果：1.本专利技术完全实现了发动机缸盖零件的自动安装，整个装置解决了现有安装设备及安装方法进行安装时的劳动强度大、工作效率低、安装后返修率高的问题。2.本专利技术整个装置在实际应用中工作速度快，能将缸盖的装配时间节约60％，并且减少缸盖的检验时间，极大地缩短产品整个生命周期。3.本专利技术整个装置系统装配的缸盖合格率高，精度高。4.本专利技术整个装置结构设计紧凑，造形美观，可靠性高。总之，本专利技术完全实现了提高发动机缸盖装配的工艺性，整个装置结构紧凑，自动化程度高，使用性和可靠性高，具有解放人力、提高生产效率的优点。附图说明图1显示了本专利技术装配机的结构示意图。图2显示了图1中支架台的结构放大示意图。图3显示了图1中弹簧压紧装置的结构放大示意图。图4显示了图1中缸盖翻转装置在0°位置时的结构放大示意图。图5显示了图4中缸盖翻转装置在180°位置时的结构放大示意图。图6显示了图4中缸盖翻转托架的结构放大示意图。图7显示了图4中气门检测装置的结构放大示意图。图8显示了缸盖完成定位和夹紧时的示意图。图9显示了气门检测装置呈“张开”状态安装气门的示意图。图10显示了缸盖上安装弹簧的示意图。图11显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，发动机缸盖零件包括缸盖、气门、弹簧和阀栓，缸盖上均匀设置有若干个气门组，每个气门组均包括若干个气门；每个气门的顶端均从缸盖的顶部伸出，每个气门的伸出端均套装一根所述弹簧，位于每根弹簧上方的气门顶端均安装有一个所述阀栓；其特征在于：装配机包括支架台、弹簧压紧装置、缸盖翻转装置和气门检测装置；支架台上设置有若干个所述缸盖翻转装置，每个缸盖翻转装置用于一个缸盖的夹紧固定，每个缸盖翻转装置均能进行0‑180°的翻转；弹簧压紧装置包括压板和压板高度升降驱动装置；每个缸盖翻转装置的正上方设置一块所述压板，压板能在压板高度升降驱动装置的作用下进行升降；压板上设置有与气门数量相等的阀栓安装孔，每个阀栓安装孔的内径均小于弹簧螺旋圈的外径，但大于阀栓的外径；每个缸盖翻转装置的底部均设置一个所述气门检测装置；每个气门检测装置均包括翻转框、圆盘和气门识别传感器；每个翻转框均与缸盖翻转装置的底部转动连接，翻转框能相对缸盖翻转装置张开和闭合；每个翻转框邻近缸盖翻转装置的一侧均固定设置有与气门组数量相等的圆盘，每个圆盘上均设置有与气门数量相等的气门识别传感器；当翻转框相对缸盖翻转装置闭合时，圆盘能将相对应的气门组进行密封封堵，气门识别传感器能检测缸盖上安装的气门是否有漏装或漏气。...

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，发动机缸盖零件包括缸盖、气门、弹簧和阀栓，缸盖上均匀设置有若干个气门组，每个气门组均包括若干个气门；每个气门的顶端均从缸盖的顶部伸出，每个气门的伸出端均套装一根所述弹簧，位于每根弹簧上方的气门顶端均安装有一个所述阀栓；其特征在于：装配机包括支架台、弹簧压紧装置、缸盖翻转装置和气门检测装置；支架台上设置有若干个所述缸盖翻转装置，每个缸盖翻转装置用于一个缸盖的夹紧固定，每个缸盖翻转装置均能进行0-180°的翻转；弹簧压紧装置包括压板和压板高度升降驱动装置；每个缸盖翻转装置的正上方设置一块所述压板，压板能在压板高度升降驱动装置的作用下进行升降；压板上设置有与气门数量相等的阀栓安装孔，每个阀栓安装孔的内径均小于弹簧螺旋圈的外径，但大于阀栓的外径；每个缸盖翻转装置的底部均设置一个所述气门检测装置；每个气门检测装置均包括翻转框、圆盘和气门识别传感器；每个翻转框均与缸盖翻转装置的底部转动连接，翻转框能相对缸盖翻转装置张开和闭合；每个翻转框邻近缸盖翻转装置的一侧均固定设置有与气门组数量相等的圆盘，每个圆盘上均设置有与气门数量相等的气门识别传感器；当翻转框相对缸盖翻转装置闭合时，圆盘能将相对应的气门组进行密封封堵，气门识别传感器能检测缸盖上安装的气门是否有漏装或漏气。2.根据权利要求1所述的用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，其特征在于：每个缸盖翻转装置均包括缸盖翻转托架和转角缸；缸盖翻转托架呈L型，且能进行0-180°的翻转；缸盖翻转托架包括水平底板和竖板，水平底板上设置有与圆盘数量相等的通孔；当翻转框相对缸盖翻转装置闭合时，每个圆盘均能从对应的通孔中穿过，将相对应的气门组进行密封封堵；转角缸能将放置于缸盖翻转托架上的缸盖进行夹紧固定。3.根据权利要求2所述的用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，其特征在于：所述转角缸有两个，且呈对角线分布。4.根据权利要求2所述的用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，其特征在于：每个缸盖翻转装置均还包括位置传感器和180°识别传感器；位置传感器用于对缸盖翻转托架翻转至0°时的位置检测与控制；180°识别传感器用于对缸盖翻转托架翻转至180°时的位置检测与控制。5.根据权利要求2所述的用于发动机缸盖零...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐江敏，唐维康，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32