小型气动传送机械手制造技术

技术编号:14356423 阅读:54 留言:0更新日期:2017-01-08 23:42
一种冲压磨具上使用的小型气动传送机械手,由气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、滑轨、连接梁和机械手组成,上升气缸4个;纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面;滑轨连接板上面矩形设置有4条横向滑轨,4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上;每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手;纵向气缸设置在支撑板的耳板上,纵向气缸的输出顶端通过连接梁与滑轨连接板固接;气阀设置在安装底板上,与气缸功能连接。本实用新型专利技术通过一种小型气动传送机械手的设计,使得普通冲压设备使用本实用新型专利技术以后,可以实现自动化生产,较好地满足了现代工业冲压生产安全高效的作业要求,有广泛的使用需求和巨大的市场前景。

【技术实现步骤摘要】

一种冲压磨具上使用的小型气动传送机械手
技术介绍
冲压加工是机械加工诸工种中的一种,用以满足各种冲压件加工的需求,具有高效、高质、简洁、低碳等特点,在生产加工领域广为使用。普通冲压设备在借助冲压模具对冲压件进行冲压加工时,模具内工件的传送需要人工手工完成。人工手工完成模具内工件传送,虽然可以实现普通冲压设备对工件的冲压作业,但是,存在效率低、安全性差等问题,不能满足现代工业安全高效的作业要求。
技术实现思路
本技术的目的是通过一种小型气动传送机械手的设计,使得普通冲压设备使用本专利技术以后,可以实现自动化生产,较好地满足现代工业冲压生产安全高效的作业要求。本技术由气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、滑轨、连接梁和机械手组成,上升气缸4个,矩形设置在安装底板上,支撑板固定连接在上升气缸输出端的顶部;纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面,滑轨连接板通过滑道设置在滑轨上;滑轨连接板上面矩形设置有4条横向滑轨,4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上;每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手;纵向气缸设置在支撑板的耳板上,纵向气缸的输出顶端通过连接梁与滑轨连接板固接;气阀设置在安装底板上,与气缸功能连接。安装底板分为安装底板和带耳板的安装底板,带耳板的安装底板的外侧设有用于安装气阀的耳板。支撑板分为支撑板和带耳板的支撑板,带耳板的支撑板设有用于安装气阀的耳板。横置机械手为一个横梁,横梁前端设置有机械抓手。本技术工作过程如下:首先将本专利技术通过安装底板安装在模具的托板上,在气压的推动下,横向气缸向前,两侧两支横置机械手内合托住产品,4个上升气缸同时向上运行,抬起产品,纵向气缸输出轴向前推动连接梁运行,带动滑轨连接板向前运行,将产品送至下一个工位上方。上升气缸下行,将产品放入下一个工位,横向气缸后退复位,机械手退出模具,纵向气缸后退复位,机械手恢复初始状态。本技术通过一种小型气动传送机械手的设计,使得普通冲压设备使用本技术以后,可以实现自动化生产,较好地满足了现代工业冲压生产安全高效的作业要求,有广泛的使用需求和巨大的市场前景。附图说明图1是本技术的结构示意图,也是说明书摘要用图。图中各标号分别是:(1)横向气缸,(2)气阀,(3)安装底板,(4)支撑板,(5)滑轨连接板,(6)纵向滑轨,(7)横向滑轨,(8)连接梁,(9)横置机械手,(10)纵向气缸,(11)上升气缸,(12)带耳板的安装底板,(13)带耳板的支撑板。具体实施方式现结合附图给出一实施例对本技术作进一步说明。实施例横向气缸1型号为SMCCQ2B63-100,气阀2型号为SMCEX260,安装底板3的尺寸为456mm*90mm*15mm;带耳板的安装底板12主板尺寸为460mm*200mm*15mm,其中耳板尺寸为210mm*120mm;支撑板4的尺寸为600mm*50mm*15mm;带耳板的支撑板13尺寸为456mm*155mm*15mm,其中耳板的尺寸为320mm*70mm;纵向滑轨6的尺寸为180mm*42mm*15mm;横向滑轨7的尺寸为72mm*42mm*15mm;连接梁8的尺寸为540mm*40mm*30mm;横置机械手9的横梁尺寸为545mm*80mm*10mm;纵向气缸10的型号为SMCMXH20-60Z;上升气缸11的型号为SMCMXH20-60Z。本文档来自技高网...
小型气动传送机械手

【技术保护点】
一种冲压磨具上使用的小型气动传送机械手,由气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、滑轨、连接梁和机械手组成,其特征在于:上升气缸4个,矩形设置在安装底板上,支撑板固定连接在上升气缸输出端的顶部;纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面,滑轨连接板通过滑道设置在滑轨上;滑轨连接板上面矩形设置 有4条横向滑轨,4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上;每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手;纵向气缸设置在支撑板的耳板上,纵向气缸的输出顶端通过连接梁与滑轨连接板固接;气阀设置在安装底板上,与气缸功能连接。

【技术特征摘要】
1.一种冲压磨具上使用的小型气动传送机械手,由气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、滑轨、连接梁和机械手组成,其特征在于:上升气缸4个,矩形设置在安装底板上,支撑板固定连接在上升气缸输出端的顶部;纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面,滑轨连接板通过滑道设置在滑轨上;滑轨连接板上面矩形设置有4条横向滑轨,4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上;每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手;纵向气缸设置在支撑板的耳板上,纵向气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈荣
申请(专利权)人:祥鑫科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1