【技术实现步骤摘要】
本技术属于金属加工领域，尤其是一种桶形同心圆自动调整装置。
技术介绍
金属桶的桶底/盖需要单独生产后再与桶身组装，最终制成成品。目前，金属桶的制作主要由人工上料、传送、焊缝、涂油以及线上检验，多个步骤都需要人工操作，工人工作劳动强度大，而且人工向冲压机内上料、卸料的危险性高，生产效率较低，而且对于工人经验、技术要求较高质量不能保证完全一致。经过检索，未发现已公开的相同专利技术文献。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、便于调节、安全可靠的桶形同心圆自动调整装置。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种桶形同心圆自动调整装置，其特征在于：包括输入传送带、桶形调整装置、输出传送带以及双臂式机械手，输入传送带、桶形调整装置以及输出传送带依次同轴顺序连接，在桶形调整装置的径向一侧安装有一双臂式机械手。而且，所述桶形调整装置的具体结构，包括基座、底座、弧形板以及导轨，在基座上端中部安装有圆盘形的基座，该基座上端制有径向均布的放射状导轨，每个导轨内均导向驱动安装一个弧形板，弧形板同步驱动沿导轨同步向外涨或向中心收拢。而且，所述双臂式机械手的具体结构，包括机座、横向导向板、纵向导向板、安装板、机械手驱动器以及吸盘，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动；在纵向导向板上安装有一安装板，该安装板沿纵向导向板纵向往复移动；该安装板的前端对称安装有两个机械手驱动器，每个机械手驱动器上均相对安装有两个弧形的吸盘，该两个弧形的吸盘相对摆动。本...
【技术保护点】
一种桶形同心圆自动调整装置，其特征在于：包括输入传送带、桶形调整装置、输出传送带以及双臂式机械手，输入传送带、桶形调整装置以及输出传送带依次同轴顺序连接，在桶形调整装置的径向一侧安装有一双臂式机械手。
【技术特征摘要】
1.一种桶形同心圆自动调整装置，其特征在于：包括输入传送带、桶形调整装置、输出传送带以及双臂式机械手，输入传送带、桶形调整装置以及输出传送带依次同轴顺序连接，在桶形调整装置的径向一侧安装有一双臂式机械手。2.根据权利要求1所述的桶形同心圆自动调整装置，其特征在于：所述桶形调整装置的具体结构，包括基座、底座、弧形板以及导轨，在基座上端中部安装有圆盘形的基座，该基座上端制有径向均布的放射状导轨，每个导轨内均导向驱动安装一个弧形板，弧形板同步驱动沿导轨同步向外涨或向中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙家骥，孙毓申，
申请(专利权)人：天津市泰义特金属包装有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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