The invention discloses a multi station progressive die material handling robot, including two conveyor drive rod, two transmission rod moved toward or away from each other holding mechanism, driving two transmission poles along the extension line direction of the conveying mechanism of reciprocating movement. The clamping mechanism is driven by the two transmission poles close to each other to realize the material clamping, drive handling mechanism, two transmission poles move forward one station distance, to achieve the material from one station to move to another position, the clamping mechanism driving two clamping rod transfer away from each other. The material from the two transfer rod, two conveyor conveying mechanism driving rod moves back to a position of the distance to the next handling, and repeating, realize the material from the previous station down a handling in two transmission rod under the action of the current process of stamping and punching with the material in the the material, through several processes to obtain the finished product, so as to realize the mechanization and automation of production materials.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种多工位连续模物料搬运机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势,传统的手工生产方式,已经越来越不能适应时代的发展要求。片料需要经过多道不同的冲压工序才能得到成品,而传统的操作方式是将片料放置于其中一个工位上进行冲压,然后再通过手工操作的方式将片料半成品转移至另一个工位上进行冲压。在通过手工转移片料半成品再冲压的过程中,需要消耗大量的时间,不但降低了生产效率,而且产品精度不能得到很好保证。设备开发人员在对片料生产设备的机械化、自动化、标准化开发过程中,需要考虑如何实现片料由一个工位自动转移至另一个工位,以提高生产的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种实现机械化、自动化生产的多工位连续模物料搬运机器人。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种多工位连续模物料搬运机器人,包括:两根传送杆、驱动两根所述传送杆彼此靠近或远离的夹持机构、驱动两根所述传送杆沿其延长线方向往复运动的所述搬运机构;所述夹持机构包括:第一夹持滑板、第二夹持滑板及驱动所述第一夹持滑板及所述第二夹持滑板相互靠近或远离的夹持动力部;所述搬运机构包括:搬运滑板及驱动所述搬运滑板往复移动的搬运动力部,所述搬运滑板上设有搬运杆,所述搬运杆的两端分别与两根所述传送杆活动连接;所述传送杆包括活动杆及分别位于所述活动杆两端的固定杆,所述活动杆与所述固定杆通过对接装置连接,两根所述固定杆分别固定于所述第一夹持滑板及所述第二夹持滑板上;所述对接装置包括两个相互卡合的对 ...
【技术保护点】
一种多工位连续模物料搬运机器人,其特征在于,包括:两根传送杆、驱动两根所述传送杆彼此靠近或远离的夹持机构、驱动两根所述传送杆沿其延长线方向往复运动的所述搬运机构;所述夹持机构包括:第一夹持滑板、第二夹持滑板及驱动所述第一夹持滑板及所述第二夹持滑板相互靠近或远离的夹持动力部;所述搬运机构包括:搬运滑板及驱动所述搬运滑板往复移动的搬运动力部,所述搬运滑板上设有搬运杆,所述搬运杆的两端分别与两根所述传送杆活动连接;所述传送杆包括活动杆及分别位于所述活动杆两端的固定杆,所述活动杆与所述固定杆通过对接装置连接,两根所述固定杆分别固定于所述第一夹持滑板及所述第二夹持滑板上;所述对接装置包括两个相互卡合的对接块,其中一个所述对接块固定于所述活动杆上,另一个所述对接块固定于所述固定杆上,所述对接块上具有楔形卡块及楔形卡槽,所述楔形卡块与所述楔形卡槽之间形成倾斜引导面,其中一个所述对接块的楔形卡块卡接于另一个所述对接块的楔形卡槽内,其中一个所述对接块的倾斜引导面与另一个所述对接块的倾斜引导面相互抵持。
【技术特征摘要】
1.一种多工位连续模物料搬运机器人,其特征在于,包括:两根传送杆、驱动两根所述传送杆彼此靠近或远离的夹持机构、驱动两根所述传送杆沿其延长线方向往复运动的所述搬运机构;所述夹持机构包括:第一夹持滑板、第二夹持滑板及驱动所述第一夹持滑板及所述第二夹持滑板相互靠近或远离的夹持动力部;所述搬运机构包括:搬运滑板及驱动所述搬运滑板往复移动的搬运动力部,所述搬运滑板上设有搬运杆,所述搬运杆的两端分别与两根所述传送杆活动连接;所述传送杆包括活动杆及分别位于所述活动杆两端的固定杆,所述活动杆与所述固定杆通过对接装置连接,两根所述固定杆分别固定于所述第一夹持滑板及所述第二夹持滑板上;所述对接装置包括两个相互卡合的对接块,其中一个所述对接块固定于所述活动杆上,另一个所述对接块固定于所述固定杆上,所述对接块上具有楔形卡块及楔形卡槽,所述楔形卡块与所述楔形卡槽之间形成倾斜引导面,其中一个所述对接块的楔形卡块卡接于另一个所述对接块的楔形卡槽内,其中一个所述对接块的倾斜引导面与另一个所述对接块的倾斜引导面相互抵持。2.根据权利要求1所述的多工位连续模物料搬运机器人,其特征在于,两根所述传送杆相互平行...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐勇,陈冲,何德胜,王培扬,
申请(专利权)人:惠州市仨联自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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