【技术实现步骤摘要】
汽车覆盖件拆垛转移机械手
本技术涉及工业加工
，特别是涉及一种汽车覆盖件拆垛转移机械手。
技术介绍
国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。随着工业自动化的普及应用，机械手臂已经广泛使用。机械手臂是自动化设备中最重要的一环，它集成了传统加工工艺中的多个步骤，例如起重、移位、固定、转移等等，在大型的板筋件冲压流水线上，机械手臂也成为了必不可少生产加工技术。在汽车覆盖件的生产加工中，需要对单片的汽车覆盖件进行冲压加工，在冲压加工之前，汽车覆盖件是采用多片叠置的方式放置上料工位上，通过上料工位上的分张装置将顶部的汽车覆盖件分离出来，然后再通过搬运进行手将分离出来的汽车覆盖件搬运至冲压设备上，从而完成拆垛转移操作。然而，现有汽车覆盖件拆垛转移操作一般采用夹具夹持的方式进行，例如，通过夹爪夹持位于顶...
【技术保护点】
1.一种汽车覆盖件拆垛转移机械手，其特征在于，包括：/n支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑柱、第二支撑柱及导向定位横梁，所述导向定位横梁分别与所述第一支撑柱及所述第二支撑柱连接；/n拆垛横向位移组件，所述拆垛横向位移组件包括拆垛横向滑板、定位夹筒件及拆垛横向位移驱动件，所述拆垛横向滑板滑动设置于所述导向定位横梁上，所述定位夹筒件设置于所述拆垛横向滑板上，所述定位夹筒件上开设有升降导向安装槽，所述拆垛横向位移驱动件与所述拆垛横向滑板连接；/n拆垛升降位移组件，所述拆垛升降位移组件包括升降方通管及升降驱动件，所述升降方通管滑动设置于所述升降导向安装槽上，所述升降驱动件与所述升降...
【技术特征摘要】
1.一种汽车覆盖件拆垛转移机械手，其特征在于，包括：
支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑柱、第二支撑柱及导向定位横梁，所述导向定位横梁分别与所述第一支撑柱及所述第二支撑柱连接；
拆垛横向位移组件，所述拆垛横向位移组件包括拆垛横向滑板、定位夹筒件及拆垛横向位移驱动件，所述拆垛横向滑板滑动设置于所述导向定位横梁上，所述定位夹筒件设置于所述拆垛横向滑板上，所述定位夹筒件上开设有升降导向安装槽，所述拆垛横向位移驱动件与所述拆垛横向滑板连接；
拆垛升降位移组件，所述拆垛升降位移组件包括升降方通管及升降驱动件，所述升降方通管滑动设置于所述升降导向安装槽上，所述升降驱动件与所述升降方通管连接；及
拆垛固定组件，所述拆垛固定组件包括拆垛安装块、第一定位安装杆、第二定位安装杆、第一吸附固定件及第二固定吸附件，所述拆垛安装块与所述升降方通管的一端连接，所述拆垛安装块上开设有第一安装孔及第二安装孔，所述第一定位安装杆与所述第一安装孔螺合，所述第二定位安装杆与所述第二安装孔螺合，所述第一吸附固定件设置于所述第一定位安装杆上，所述第二固定吸附件设置于所述第二定位安装杆上。
2.根据权利要求1所述的汽车覆盖件拆垛转移机械手，其特征在于，所述第一吸附固定件包括第一调节杆、第一滑动调节套及第一吸附固定气嘴，所述第一调节杆的一端与所述第一定位安装杆铰接，所述第一滑动调节套滑动设置于所述第一调节杆上，所述第一吸附固定气嘴与所述第一滑动调节套连接。
3.根据权利要求2所述的汽车覆盖件拆垛转移机械手，其特征在于，所述第一吸附固定气嘴的表面设置有硅胶保护层。
4.根据权利要求3所述的汽车覆盖件拆垛转移机械手，其特征在于，所述第一吸附...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇，刘伟，陈冲，马新强，王培扬，郝龙飞，徐林华，王伟宽，孙亚芳，
申请(专利权)人：惠州市仨联自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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