一种机器人示教手柄制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人示教手柄，包括壳体与机体,且所述机体位于所述壳体的内部，所述壳体的外部一侧边安装有护板，所述护板远离所述壳体的一侧边中部安装有条形块，且所述条形块上贯穿开设有若干通孔，所述护板远离所述壳体的一侧边且位于所述条形块的一侧安装有手环，所述壳体远离所述护板的一侧边的顶端与底端均对称开设有安装槽，且所述安装槽的内部均固定安装有弹簧，所述弹簧的一端均安装有活动块，且所述活动块远离所述弹簧的一端均延伸至所述安装槽的外侧，所述活动块远离所述弹簧的一端均安装有挡块，所述机体的中部安装有显示屏，所述显示屏的下方安装有模式功能键。

A robot teaching handle

【技术实现步骤摘要】
一种机器人示教手柄
本技术涉及示教器
，具体来说，涉及一种机器人示教手柄。
技术介绍
现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中，这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步，示教器就是其中重要的一项；示教器由于是机器人控制系统中操作较频繁的部件，容易摔落造成故障，从而影响机器人的正常工作，进而无法更好的满足人们的使用需求。综上所述，如何能够确保示教器在使用中不会发生摔落造成故障是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足，提供一种机器人示教手柄，来解决如何能够确保示教器在使用中不会发生摔落造成故障的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种机器人示教手柄，包括壳体与机体,且所述机体位于所述壳体的内部，所述壳体的外部一侧边安装有护板，所述护板远离所述壳体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人示教手柄，其特征在于，包括壳体(1)与机体(2),且所述机体(2)位于所述壳体(1)的内部，所述壳体(1)的外部一侧边安装有护板(3)，所述护板(3)远离所述壳体(1)的一侧边中部安装有条形块(4)，且所述条形块(4)上贯穿开设有若干通孔(5)，所述护板(3)远离所述壳体(1)的一侧边且位于所述条形块(4)的一侧安装有手环(6)，所述壳体(1)远离所述护板(3)的一侧边的顶端与底端均对称开设有安装槽(7)，且所述安装槽(7)的内部均固定安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端均安装有活动块(9)，且所述活动块(9)远离所述弹簧(8)的一端均延伸至所述安装槽(7)的外侧，所述活动块(...

【技术特征摘要】
1.一种机器人示教手柄，其特征在于，包括壳体(1)与机体(2),且所述机体(2)位于所述壳体(1)的内部，所述壳体(1)的外部一侧边安装有护板(3)，所述护板(3)远离所述壳体(1)的一侧边中部安装有条形块(4)，且所述条形块(4)上贯穿开设有若干通孔(5)，所述护板(3)远离所述壳体(1)的一侧边且位于所述条形块(4)的一侧安装有手环(6)，所述壳体(1)远离所述护板(3)的一侧边的顶端与底端均对称开设有安装槽(7)，且所述安装槽(7)的内部均固定安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端均安装有活动块(9)，且所述活动块(9)远离所述弹簧(8)的一端均延伸至所述安装槽(7)的外侧，所述活动块(9)远离所述弹簧(8)的一端均安装有挡块(10)，所述机体(2)的中部安装有显示屏(11)，所述显示屏(11)的下方安装有模式功能键(12)，所述显示屏(11)的一侧安装有动作功能键(13)，所述显示屏(11)远离所述动作功能键(13)的一侧安装有控制开关键(14)，所述控制开关键(14)的下方安装有手轮(15)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人示教手柄，其特征在于，所述壳体(1)上与所述显示屏(11)、所述模式功能键(12)、所述动作功能键(13)、所述控制开...

【专利技术属性】
技术研发人员：何高卿，
申请(专利权)人：武汉杰勒森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42