一种机器人示教手柄制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人示教手柄，包括壳体与机体,且所述机体位于所述壳体的内部，所述壳体的外部一侧边安装有护板，所述护板远离所述壳体的一侧边中部安装有条形块，且所述条形块上贯穿开设有若干通孔，所述护板远离所述壳体的一侧边且位于所述条形块的一侧安装有手环，所述壳体远离所述护板的一侧边的顶端与底端均对称开设有安装槽，且所述安装槽的内部均固定安装有弹簧，所述弹簧的一端均安装有活动块，且所述活动块远离所述弹簧的一端均延伸至所述安装槽的外侧，所述活动块远离所述弹簧的一端均安装有挡块，所述机体的中部安装有显示屏，所述显示屏的下方安装有模式功能键。

A robot teaching handle

【技术实现步骤摘要】
一种机器人示教手柄
本技术涉及示教器
，具体来说，涉及一种机器人示教手柄。
技术介绍
现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中，这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步，示教器就是其中重要的一项；示教器由于是机器人控制系统中操作较频繁的部件，容易摔落造成故障，从而影响机器人的正常工作，进而无法更好的满足人们的使用需求。综上所述，如何能够确保示教器在使用中不会发生摔落造成故障是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足，提供一种机器人示教手柄，来解决如何能够确保示教器在使用中不会发生摔落造成故障的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种机器人示教手柄，包括壳体与机体,且所述机体位于所述壳体的内部，所述壳体的外部一侧边安装有护板，所述护板远离所述壳体的一侧边中部安装有条形块，且所述条形块上贯穿开设有若干通孔，所述护板远离所述壳体的一侧边且位于所述条形块的一侧安装有手环，所述壳体远离所述护板的一侧边的顶端与底端均对称开设有安装槽，且所述安装槽的内部均固定安装有弹簧，所述弹簧的一端均安装有活动块，且所述活动块远离所述弹簧的一端均延伸至所述安装槽的外侧，所述活动块远离所述弹簧的一端均安装有挡块，所述机体的中部安装有显示屏，所述显示屏的下方安装有模式功能键，所述显示屏的一侧安装有动作功能键，所述显示屏远离所述动作功能键的一侧安装有控制开关键，所述控制开关键的下方安装有手轮。作为优选，所述壳体上与所述显示屏、所述模式功能键、所述动作功能键、所述控制开关键、所述手轮相对应的位置均开设有开口，且所述开口分别与所述显示屏、所述模式功能键、所述动作功能键、所述控制开关键、所述手轮相适配。作为优选，所述机体的顶部与底部均安装有固定块，且所述固定块远离所述机体的一侧边均与所述壳体的内部固定连接。作为优选，所述护板远离所述壳体的一侧边的顶端与底端均为凸起状。作为优选，所述活动块的靠近所述弹簧一端的顶部与底部均安装卡块，且所述安装槽的内部与所述卡块相对应的位置均开设有与所述卡块相适配的卡槽。作为优选，所述控制开关键由启动键位、暂停键位以及急停键位构成。作为优选，所述壳体与所述护板以及所述挡块均为橡胶材料制成。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：1、通过所述壳体与所述护板以及所述手环与所述条形块的互相作用，能够便于人们在使用时进行拿取，从而能够防止所述机体发生掉落，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。2、通过所述安装槽与所述弹簧以及所述活动块与所述挡块的互相作用，能够在示教手柄掉落时对所述机体进行良好的防护，从而确保所述机体不会发生损坏，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。3、通过本技术很好的解决了如何能够确保示教器在使用中不会发生摔落造成故障的问题，使得示教手柄在使用的过程中不易发生摔落造成故障的情况发生，避免了示教手柄产生损坏，从而确保了机器人的正常工作，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的结构示意图；图2是根据本技术实施例的侧面剖面结构示意图；图3是根据本技术实施例的机体结构示意图；图4是根据本技术实施例的安装槽部分放大结构示意图。图中：1、壳体；2、机体；3、护板；4、条形块；5、通孔；6、手环；7、安装槽；8、弹簧；9、活动块；10、挡块；11、显示屏；12、模式功能键；13、动作功能键；14、控制开关键；15、手轮；16、开口；17、固定块；18、卡块；19、卡槽。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例一，如图1-4所示，根据本技术实施例的一种机器人示教手柄，包括壳体1与机体2,且所述机体2位于所述壳体1的内部，所述壳体1的外部一侧边安装有护板3，所述护板3远离所述壳体1的一侧边中部安装有条形块4，且所述条形块4上贯穿开设有若干通孔5，所述护板3远离所述壳体1的一侧边且位于所述条形块4的一侧安装有手环6，通过所述壳体1与所述护板3以及所述手环6与所述条形块4的互相作用，能够便于人们在使用时进行拿取，从而能够防止所述机体2发生掉落，进而便于能够更好的满足人们的使用需求，所述壳体1远离所述护板3的一侧边的顶端与底端均对称开设有安装槽7，且所述安装槽7的内部均固定安装有弹簧8，所述弹簧8的一端均安装有活动块9，且所述活动块9远离所述弹簧8的一端均延伸至所述安装槽7的外侧，所述活动块9远离所述弹簧8的一端均安装有挡块10，通过所述安装槽7与所述弹簧8以及所述活动块9与所述挡块10的互相作用，能够在示教手柄掉落时对所述机体2进行良好的防护，从而确保所述机体2不会发生损坏，进而便于能够更好的满足人们的使用需求，所述机体2的中部安装有显示屏11，所述显示屏11的下方安装有模式功能键12，所述显示屏11的一侧安装有动作功能键13，所述显示屏11远离所述动作功能键13的一侧安装有控制开关键14，所述控制开关键14的下方安装有手轮15。实施例二，如图1所示，所述壳体1上与所述显示屏11、所述模式功能键12、所述动作功能键13、所述控制开关键14、所述手轮15相对应的位置均开设有开口16，且所述开口16分别与所述显示屏11、所述模式功能键12、所述动作功能键13、所述控制开关键14、所述手轮15相适配；能够使得人们更好的进行操作使用，便于能够更好的满足人们的使用需求。实施例三，如图2所示，所述机体2的顶部与底部均安装有固定块17，且所述固定块17远离所述机体2的一侧边均与所述壳体1的内部固定连接；通过所述固定块17能够使得所述机体2在所述壳体1的内部达到良好的稳定性，从而便于能够更好的满足人们的使用需求。实施例四，如图2所示，所述护板3远离所述壳体1的一侧边的顶端与底端均为凸起状；能够达到更好的防护效果，从而便于能够更好的满足人们的使用需求。实施例五，如图4所示，所述活动块9的靠近所述弹簧8一端的顶部与底部均安装卡块18，且所述安装槽7的内部与所述卡块18相对应的位置均开设有与所述卡块18相适配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人示教手柄，其特征在于，包括壳体(1)与机体(2),且所述机体(2)位于所述壳体(1)的内部，所述壳体(1)的外部一侧边安装有护板(3)，所述护板(3)远离所述壳体(1)的一侧边中部安装有条形块(4)，且所述条形块(4)上贯穿开设有若干通孔(5)，所述护板(3)远离所述壳体(1)的一侧边且位于所述条形块(4)的一侧安装有手环(6)，所述壳体(1)远离所述护板(3)的一侧边的顶端与底端均对称开设有安装槽(7)，且所述安装槽(7)的内部均固定安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端均安装有活动块(9)，且所述活动块(9)远离所述弹簧(8)的一端均延伸至所述安装槽(7)的外侧，所述活动块(9)远离所述弹簧(8)的一端均安装有挡块(10)，所述机体(2)的中部安装有显示屏(11)，所述显示屏(11)的下方安装有模式功能键(12)，所述显示屏(11)的一侧安装有动作功能键(13)，所述显示屏(11)远离所述动作功能键(13)的一侧安装有控制开关键(14)，所述控制开关键(14)的下方安装有手轮(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人示教手柄，其特征在于，包括壳体(1)与机体(2),且所述机体(2)位于所述壳体(1)的内部，所述壳体(1)的外部一侧边安装有护板(3)，所述护板(3)远离所述壳体(1)的一侧边中部安装有条形块(4)，且所述条形块(4)上贯穿开设有若干通孔(5)，所述护板(3)远离所述壳体(1)的一侧边且位于所述条形块(4)的一侧安装有手环(6)，所述壳体(1)远离所述护板(3)的一侧边的顶端与底端均对称开设有安装槽(7)，且所述安装槽(7)的内部均固定安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端均安装有活动块(9)，且所述活动块(9)远离所述弹簧(8)的一端均延伸至所述安装槽(7)的外侧，所述活动块(9)远离所述弹簧(8)的一端均安装有挡块(10)，所述机体(2)的中部安装有显示屏(11)，所述显示屏(11)的下方安装有模式功能键(12)，所述显示屏(11)的一侧安装有动作功能键(13)，所述显示屏(11)远离所述动作功能键(13)的一侧安装有控制开关键(14)，所述控制开关键(14)的下方安装有手轮(15)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人示教手柄，其特征在于，所述壳体(1)上与所述显示屏(11)、所述模式功能键(12)、所述动作功能键(13)、所述控制开...

【专利技术属性】
技术研发人员：何高卿，
申请(专利权)人：武汉杰勒森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42