【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部转动装置
本技术涉及机器人
，具体是一种机器人头部转动装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。对于需要在陌生的野外环境工作的机器人来说，对环境如地型的了解，显得特别重要，机器人通过探测器来取得外部环境的数据，探测器一般安装在机器人的头部，这样，机器人的头部应构造得转动灵活，且转动的角度要大，由此设计一种机器人头部转动装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人头部转动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人头部转动装置，包括底板和L型支撑板，所述底板的顶部两端分别固定连接有支撑块和第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动架，所述支撑块的外壁滑动连接有传动块，所述传动块与底板之间...
【技术保护点】
1.一种机器人头部转动装置，包括底板(1)和L型支撑板(2)，其特征在于，所述底板(1)的顶部两端分别固定连接有支撑块(11)和第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定连接有传动架(13)，所述支撑块(11)的外壁滑动连接有传动块(14)，所述传动块(14)与底板(1)之间具有凹槽，所述传动架(13)上设有两个固定杆，两个固定杆均滑动在凹槽中，且所述传动架(13)与所述传动块(14)滑动连接，所述传动块(14)的内壁设有所述L型支撑板(2)，所述L型支撑板(2)的顶部焊接有固定块(26)，所述L型支撑板(2)的底端内侧焊接有传动轴(21)，所述传动轴(21)的另一...
【技术特征摘要】
1.一种机器人头部转动装置，包括底板(1)和L型支撑板(2)，其特征在于，所述底板(1)的顶部两端分别固定连接有支撑块(11)和第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定连接有传动架(13)，所述支撑块(11)的外壁滑动连接有传动块(14)，所述传动块(14)与底板(1)之间具有凹槽，所述传动架(13)上设有两个固定杆，两个固定杆均滑动在凹槽中，且所述传动架(13)与所述传动块(14)滑动连接，所述传动块(14)的内壁设有所述L型支撑板(2)，所述L型支撑板(2)的顶部焊接有固定块(26)，所述L型支撑板(2)的底端内侧焊接有传动轴(21)，所述传动轴(21)的另一端固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)的外壁焊接有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)的另一端滑动在所述传动块(14)的内壁，所述连接块(23)与所述L型支撑板(2)之间具有传动板(22)，所述传动板(22)转动连接在所述传动轴(21)的外壁，所述底板(1)的底部设有第二电机(25)，所述第二电机(25)通过固定架固定在所述底板(1)的底部，所述第二电机(25)的输出端固定有输出轴(251)，所述输出轴(251)贯穿所述支撑块(11)与所述传动板(22)固定连接，所述第一电机(12)和所述第二电机(25)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄仁良，
申请(专利权)人：深圳中科世界机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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