【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种桁架机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现有的机器人拥有很多种，在加工等行业中，流水线之间的搬运传送货物，大多数都还是使用人工进行搬运，大大的加大了人力资源的消耗，且使得工作人员身体疲惫劳累，因此需要一种桁架机器人来改变现状。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桁架机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桁架机器人，包括机器人主体、桁架、固定杆以及轨道，所述固定杆两侧固定开设有卡槽，所述固定杆顶部固定安装有固定螺栓，所述固定杆两侧固定安装有桁架，所述桁架两端固定安装有卡块，所述桁架中心...
【技术保护点】
1.一种桁架机器人，包括机器人主体（1）、桁架（4）、固定杆（16）以及轨道（6），其特征在于：所述固定杆（16）两侧固定开设有卡槽（15），所述固定杆（16）顶部固定安装有固定螺栓（3），所述固定杆（16）两侧固定安装有桁架（4），所述桁架（4）两端固定安装有卡块（17），所述桁架（4）中心处固定安装有交差架（2），所述桁架（4）底部固定安装有轨道（6），所述轨道（6）底部固定安装有卡板（7），所述卡板（7）底部两端固定安装有反射区（5），所述轨道（6）上固定安装有机器人主体（1），所述机器人主体（1）包括驱动装置（14）、电机（9）、旋转支臂（11）以及气动夹具（12）...
【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人，包括机器人主体（1）、桁架（4）、固定杆（16）以及轨道（6），其特征在于：所述固定杆（16）两侧固定开设有卡槽（15），所述固定杆（16）顶部固定安装有固定螺栓（3），所述固定杆（16）两侧固定安装有桁架（4），所述桁架（4）两端固定安装有卡块（17），所述桁架（4）中心处固定安装有交差架（2），所述桁架（4）底部固定安装有轨道（6），所述轨道（6）底部固定安装有卡板（7），所述卡板（7）底部两端固定安装有反射区（5），所述轨道（6）上固定安装有机器人主体（1），所述机器人主体（1）包括驱动装置（14）、电机（9）、旋转支臂（11）以及气动夹具（12），所述驱动装置（14）两侧固定安装有红外测距仪（8），所述红外测距仪（8）外侧固定安装有红外线（13），所述驱动装置（14）底部固定安装有电机（9），所述电机（9）底部固定安装有旋转轴（10），所述旋转轴（10）...
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