【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架机器人
,尤其涉及一种桁架机器人的起升机构。
技术介绍
桁架机器人又叫直角坐标机器人,是指在工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。在加工车间内,由于桁架机器人需要对货物进行上下料、搬运和码垛等工作,一段时间后,机器人的Z轴壁上的起升机构在重物的作用力下,会导致起升机构形变发生弯曲或侧移,导致送料不精确。这给使用者带来极大的不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种桁架机器人的起升机构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种桁架机器人的起升机构,包括底座,所述底座为中空结构,所述底座内固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮的顶部固定连接有第一转动杆,所述第一转动杆与底座转动连接,所述主动齿轮的一侧连接有从动齿轮,所述从动齿轮竖直方向上设有通孔,所述通孔内固定连接有第二转动杆,所述第二转动杆与底座转动连接,所述主动齿轮和从动齿轮的侧壁均延伸至底座的外侧,所述底座的两侧水平方向上对称设有固定板,所述固定板靠近底座的一侧壁上均设有凹槽,两个凹槽内分别固定连接第一齿条和第二齿条,所述主动齿轮和从动齿轮分别与第一齿条和第二齿条相匹配,所述凹槽的下方设有滑槽,所述滑槽内设有滑轨, ...
【技术保护点】
一种桁架机器人的起升机构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)为中空结构,所述底座(1)内固定连接有第一驱动电机(2),所述第一驱动电机(2)的输出端固定连接有主动齿轮(3),所述主动齿轮(3)的顶部固定连接有第一转动杆,所述第一转动杆与底座(1)转动连接,所述主动齿轮(3)的一侧连接有从动齿轮(4),所述从动齿轮(4)竖直方向上设有通孔,所述通孔内固定连接有第二转动杆(5),所述第二转动杆(5)与底座(1)转动连接,所述主动齿轮(3)和从动齿轮(4)的侧壁均延伸至底座(1)的外侧,所述底座(1)的两侧水平方向上对称设有固定板(7),所述固定板(7)靠近底座(1)的一侧壁上均设有凹槽,两个凹槽内分别固定连接第一齿条(6)和第二齿条,所述主动齿轮(3)和从动齿轮(4)分别与第一齿条(6)和第二齿条相匹配,所述凹槽的下方设有滑槽,所述滑槽内设有滑轨,所述滑轨内滑动连接有万向轮(9),所述万向轮(9)的上方固定连接有连接板(8),所述连接板(8)与底座(1)的外壁固定连接,所述底座(1)的底部固定连接有活动杆(10),所述活动杆(10)的顶部一侧穿过底座(1),所述活动杆(10)的一侧 ...
【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人的起升机构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)为中空结构,所述底座(1)内固定连接有第一驱动电机(2),所述第一驱动电机(2)的输出端固定连接有主动齿轮(3),所述主动齿轮(3)的顶部固定连接有第一转动杆,所述第一转动杆与底座(1)转动连接,所述主动齿轮(3)的一侧连接有从动齿轮(4),所述从动齿轮(4)竖直方向上设有通孔,所述通孔内固定连接有第二转动杆(5),所述第二转动杆(5)与底座(1)转动连接,所述主动齿轮(3)和从动齿轮(4)的侧壁均延伸至底座(1)的外侧,所述底座(1)的两侧水平方向上对称设有固定板(7),所述固定板(7)靠近底座(1)的一侧壁上均设有凹槽,两个凹槽内分别固定连接第一齿条(6)和第二齿条,所述主动齿轮(3)和从动齿轮(4)分别与第一齿条(6)和第二齿条相匹配,所述凹槽的下方设有滑槽,所述滑槽内设有滑轨,所述滑轨内滑动连接有万向轮(9),所述万向轮(9)的上方固定连接有连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员:张冠群,晁春仲,
申请(专利权)人:天津罗博特尔科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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