触摸屏响应性能测试机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种触摸屏响应性能测试机械手，该机械手包括：基座；电机，设置在基座的一侧；主动轮，设置在电机的旋转轴上；从动轮，设置在基座的另一侧；同步带，配设在主动轮与从动轮之间，并根据主动轮的旋转而转动；导轨，呈直线形状，与同步带相平行地固定设置在基座上；滑块，可滑动地设置在导轨，从而沿导轨做直线往复运动；滑块连接片，一端固定设置在滑块，另一端固定设置在同步带上，从而当同步带转动时，带动滑块在导轨上滑动；移动手指单元，垂直向下固定设置在滑块连接片，从而随着滑块的滑动进行滑动运动；以及固定手指单元，垂直向下固定设置在基座的底面。本实用新型专利技术的机械手能够实现点击、滑动、缩放等复杂测试动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种触摸屏响应性能测试机械手。
技术介绍
随着带触摸屏的消费电子产品如手机、平板电脑以及带触摸屏笔记本电脑的生产和销售日益增加，对触摸屏的性能测试显得越来越重要，触摸屏检测是必不可少的环节。通常，在测试触摸屏的响应性能时，需要执行点击、滑动、长按、缩放等测试动作。目前，业界普遍采用真人真手指操作的方式来实现上述测试动作。真人在做点击、滑动、长按、缩放等测试动作时，虽然容易做到，但是存在诸如以下局限性：1、重复性不好，会因人而异，即使同一人连续两次操作也会产生差异；2、操作精度不高，人手指操作的定位精度低；3、效率非常低，受人自身影响，执行效率低，不可能连续24小时操作。当前，也有一些通过机械装置来测试触摸屏性能的方式，但是这些装置和方式的功能相对简单，只能做简单的点击动作，存在如下局限性：1、实现的动作单一且简单，无法实现滑动、缩放等双手指复杂动作；2、动作控制难，比如力度、速度等难以精准控制。
技术实现思路
本技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够实现点击、滑动、缩放等复杂测试动作的触摸屏响应性能测试机械手。为了达到上述目的，根据本技术的触摸屏响应性能测试机械手，包括：基座；电机，设置在所述基座的一侧；主动轮，设置在所述电机的旋转轴上；从动轮，设置在所述基座的另一侧；同步带，配设在所述主动轮与所述从动轮之间，并根据所述主动轮的旋转而转动；导轨，呈直线形状，与所述同步带相平行地固定设置在所述基座上；滑块，可滑动地设置在所述导轨，从而沿所述导轨做直线往复运动；滑块连接片，一端固定设置在所述滑块，另一端固定设置在所述同步带上，从而当所述同步带转动时，带动所述滑块在所述导轨上滑动；移动手指单元，垂直向下固定设置在所述滑块连接片，从而随着所述滑块的滑动进行滑动运动；以及固定手指单元，垂直向下固定设置在所述基座的底面。其中，所述移动手指单元包括：移动手指固定块，垂直向下固定设置在所述滑块连接片；移动手指滑动块，可上下滑动地设置在所述移动手指固定块；移动手指，安装在所述移动手指滑动块的底部；以及弹性部件，一端设置在所述移动手指固定块，另一端设置在所述移动手指滑动块，以用于当所述移动手指滑动块相对于所述移动手指固定块滑动时提供弹性恢复力；另外，所述固定手指单元包括：固定手指固定块，垂直向下固定设置在所述基座的底面；固定手指滑动块，可上下滑动地设置在所述固定手指固定块；固定手指，安装在所述固定手指滑动块的底部；以及弹性部件，一端设置在所述固定手指固定块，另一端设置在所述固定手指滑动块，以用于当所述固定手指滑动块相对于所述固定手指固定块滑动时提供弹性恢复力。其中，所述移动手指包括：移动手指杆，一端安装在所述移动手指滑动块的底部；偏心连杆，一端设置在所述移动手指杆的另一端；移动手指头，设置在所述偏心连杆的另一端；另外，所述固定手指包括：固定手指杆，一端安装在所述固定手指滑动块的底部；固定手指头，设置在所述固定手指杆的另一端。并且，在所述移动手指头和所述固定手指头的末端分别设置有导电橡胶。而且，在所述基座中与所述导轨相平行的位置上，相间隔设置有至少一个光电感应器，以用于反馈所述滑块的当前位置。本技术的触摸屏响应性能测试机械手，还包括设置在所述基座一侧的轴套，所述轴套形成有轴孔，而所述轴孔贯通所述基座。根据本技术的触摸屏响应性能测试机械手，通过移动手指和固定手指之间的配合工作，能够完成点击、滑动、长按、缩放等一系列动作，而且动作重复精度高，可以提高触摸屏响应性能测试效率。附图说明通过参照附图描述特定示例性实施例，上述和其它方面将会变得更加明显，其中：图1是本技术实施例的触摸屏响应性能测试机械手的立体图；图2是本技术实施例的触摸屏响应性能测试机械手去掉盖体之后示出的立体图；以及图3是本技术实施例的触摸屏响应性能测试机械手去掉盖体之后从另一个角度示出的立体图。具体实施方式下面参照附图来详细描述本技术的特定示例性实施例。本技术的触摸屏响应性能测试机械手用于测试触摸屏的响应性能，所述触摸屏通常设置在移动终端上使用，在此提及的移动终端可以被实现为各种类型的设备，诸如智能电话、平板个人计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航设备等。图1是本技术实施例的触摸屏响应性能测试机械手1000的立体图；图2是本技术实施例的触摸屏响应性能测试机械手1000去掉盖体200之后示出的立体图；以及，图3是本技术实施例的触摸屏响应性能测试机械手1000去掉盖体200之后从另一个角度示出的立体图。如图1至图3所示，本技术实施例的触摸屏响应性能测试机械手1000大体上包括：基座100、盖体200、驱动单元300、传动单元400、滑动单元500、移动手指单元600以及固定手指单元700。所述基座100构成触摸屏响应性能测试机械手1000的基底，后述的各种单元及部件均设置在基座100上。所述盖体200呈底面开放的箱体形状，用于覆盖基座100的上部空间。在基座100的上部覆盖设置盖体200之后，在基座100与盖体200之间形成一定的内部空间，设置在基座100上的各种单元及部件将位于所述内部空间里，从而免受外界干扰的影响。所述驱动单元300包括电机310和电机座320。电机座320固定设置在基座100的上部一侧，而电机310安装在基座320上。电机310通过旋转产生驱动力，电机310产生的驱动力经由传动单元400和滑动单元500传递到移动手指单元600，以实现移动手指单元600的直线往复运动。所述传动单元400包括：主动轮410，安装在电机310的旋转轴(未图示)上，并根据电机310驱动而旋转；从动轮420，安装在固定设置于基座100的上部另一侧的从动轮支座440；同步带430，配设在主动轮410与从动轮420之间，并根据主动轮410的旋转而转动。所述滑动单元500包括：导轨510，呈直线形状，与同步带430相平行地固定设置在基座100上；滑块520，可滑动地设置在导轨510，从而能够沿导轨510做直线往复运动；滑块连接片530，一端固定设置在滑块520，另一端固定设置在同步带430上，从而当同步带430转动时，带动滑块520在导轨510上滑动。在此，所述滑动连接片530具体包括：同步带固定部531，固定设置在同步带430上；滑块固定部532，固定设置在滑块520上；连接部533，形成在同步带固定部531与滑块固定部532之间，用于连接同步带固定部531与滑块固定部532；移动手指单元固定部534，从滑块固定部532延伸而形成，用于固定支撑移动手指单元600。所述滑动连接片530的各组成部分可以直接形成为一体，也可以各自单独形成后再进行组装连接。所述移动手指单元600包括：移动手指固定块610，垂直向下固定设置在滑块连接片530的移动手指单元固定部534；移动手指滑动块620，可上下滑动地设置在移动手指固定块610；移动手指630，安装在移动手指滑动块620的底部；弹性部件640，一端设置在移动手指固定块610，另一端设置在移动手指滑动块620，以用于当移动手指滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触摸屏响应性能测试机械手，其特征在于包括：基座；电机，设置在所述基座的一侧；主动轮，设置在所述电机的旋转轴上；从动轮，设置在所述基座的另一侧；同步带，配设在所述主动轮与所述从动轮之间，并根据所述主动轮的旋转而转动；导轨，呈直线形状，与所述同步带相平行地固定设置在所述基座上；滑块，可滑动地设置在所述导轨，从而沿所述导轨做直线往复运动；滑块连接片，一端固定设置在所述滑块，另一端固定设置在所述同步带上，从而当所述同步带转动时，带动所述滑块在所述导轨上滑动；移动手指单元，垂直向下固定设置在所述滑块连接片，从而随着所述滑块的滑动进行滑动运动；以及固定手指单元，垂直向下固定设置在所述基座的底面。

【技术特征摘要】
1.一种触摸屏响应性能测试机械手，其特征在于包括：基座；电机，设置在所述基座的一侧；主动轮，设置在所述电机的旋转轴上；从动轮，设置在所述基座的另一侧；同步带，配设在所述主动轮与所述从动轮之间，并根据所述主动轮的旋转而转动；导轨，呈直线形状，与所述同步带相平行地固定设置在所述基座上；滑块，可滑动地设置在所述导轨，从而沿所述导轨做直线往复运动；滑块连接片，一端固定设置在所述滑块，另一端固定设置在所述同步带上，从而当所述同步带转动时，带动所述滑块在所述导轨上滑动；移动手指单元，垂直向下固定设置在所述滑块连接片，从而随着所述滑块的滑动进行滑动运动；以及固定手指单元，垂直向下固定设置在所述基座的底面。2.如权利要求1所述的触摸屏响应性能测试机械手，其特征在于，所述移动手指单元包括：移动手指固定块，垂直向下固定设置在所述滑块连接片；移动手指滑动块，可上下滑动地设置在所述移动手指固定块；移动手指，安装在所述移动手指滑动块的底部；以及弹性部件，一端设置在所述移动手指固定块，另一端设置在所述移动手指滑动块，以用于当所述移动手指滑动块相对于所述移动手指固定块滑动时提供弹性恢复力；所述固定手指单元包括：固定手指固定块，垂直向下固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐帅，蔡勇卿，姜玉东，朱陆坤，
申请(专利权)人：北京博酷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11