一种用于手机测试的双指机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于手机测试的双指机械手，包括工作台、设置在工作台上的一个以上的夹具、与每个夹具对应的一个以上的侧按键动作机构、双指机构和主控制器。双指机构包括双层框体、顶层工作头、底层工作头、四个X轴触碰开关和两个Y轴触碰开关。顶层工作头和底层工作头上分别设有一个朝向相同的‘г’形支架，以及设置在‘г’形支架底端的触屏舵机，或设置在‘г’形支架上的触碰操作机构。其整体结构设计合理，装夹方便，集测试手机供电、网络连接、云端平台控制、按压和滑动测试过程于一身，测试效率高、测试灵活，测试过程可靠，满足了智能手机的全面测试需要，适合在各种办公环境下测试使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种测试用机械手，特别涉及一种双层结构设计、舵机独立驱动的用于手机测试的双指机械手，属于自动控制设备领域。
技术介绍
在手机上市前，都需要对手机的操作系统、操作界面、物理性能进行相应地功能测试，以确保使用可靠性和有效性。目前，针对智能手机在需要纯屏幕点击测试用例中所采用的机械手主要为多轴机械手，如：EPSON产线机器人、轨道结构机器人等，其基本款虽能完成一定的手机测试功能，但受前期开发和需求的限制，其缺点也较为突出，不能充分满足现代智能手机的测试需要，具体表现在：1、EPSON产线机器人以及轨道结构机器人的机械手本身不带双指功能，测试范围和测试习惯受到严重影响，不能满足全面测试需要，测试成本较高。2、EPSON产线机器人和轨道结构机器人的机械手都为独立执行机构，必须外置PC才能工作，操作人员必须在本地录入脚本进行操作，局限性较大，不能提供远程操作的解决方案，与现代高智能手机测试过程不相匹配。3、测试手机装夹和对侧按键的操作测试过程较为繁琐，两种类型的机器人都需要专业工具和较为复杂的调整设置才可完成，测试过程不便，灵活性较差。4、在EPSON产线机器人和轨道结构机器人系统中，都没有考虑为测试手机供电的问题，经常会因为测试手机没电，而使长时间、连续测试过程终止，并且两种系统都不能进行外部功能扩展，影响测试全面性和灵活性。随着智能手机研发更新过程的加快，对智能手机进行高效、全面的测试就成为手机定型生产和质量保证的一个关键。而如何全面满足智能手机测试需要，消除上述测试装置在使用中的不足，改善智能手机测试系统，就成为本技术想要解决的主要问题。
技术实现思路
鉴于上述现有情况和不足，本技术旨在提供一种测试灵活、使用方便、通用性好并可满足智能手机操作习惯的测试用双指机械手，以提高测试效率和测试准确性，降低测试成本，改善测试过程。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种用于手机测试的双指机械手，包括一个板状工作台、设置在工作台上的一个以上的夹具、与每个夹具对应的一个以上的侧按键动作机构、一个双指机构，以及与双指机构和侧按键动作机构信号连通的主控制器。主控制器上设有手机充电电源接口、网络接口和USB接口。侧按键动作机构固定在工作台上，侧按键动作机构包括按键舵机和连接在按键舵机输出轴上的按键操作指。双指机构包括一个双层框体，分别设置在双层框体顶层和底层的可X轴、Y轴行走的顶层工作头和底层工作头，以及用于确定顶层工作头和底层工作头起始位的四个X轴触碰开关和两个Y轴触碰开关。顶层工作头和底层工作头上分别设有一个沿着Y轴方向、朝向相同的‘г’形支架和设置在‘г’形支架底端的触屏舵机；所述触屏舵机的输出轴上连接有覆盖导电橡胶的指针型操作指。四个X轴触碰开关两两设置在两个‘г’形支架的左右两侧，两个Y轴触碰开关分别与两个‘г’形支架相对应并分别设置在双层框体的顶层和底层框体上。一种用于手机测试的双指机械手，还包括一个固定在双层框体上、带有支架的摄像头，摄像头位于夹具的上方，摄像头通过导线与主控制器连通。夹具为开放式夹具，开放式夹具包括四个独立的支撑台，支撑台固定在工作台上，四个支撑台的顶面分别设有可与被测试手机四个角部配合支撑的凹台。支撑台为塑钢泥。两个指针型操作指分别位于顶层工作台‘г’形支架和底层工作台‘г’形支架的前、后端面上，并且高度一致。触屏舵机的输出轴保持水平，两个指针型操作指沿着垂直面做旋转运动。一种用于手机测试的双指机械手，包括一个板状工作台、设置在工作台上的一个以上的夹具、与每个夹具对应的一个以上的侧按键动作机构、一个双指机构，以及与双指机构和侧按键动作机构信号连通的主控制器。主控制器上设有手机充电电源接口、网络接口和USB接口。侧按键动作机构固定在工作台上，侧按键动作机构包括按键舵机和连接在按键舵机输出轴上的按键操作指。双指机构包括一个双层框体，分别设置在双层框体顶层和底层的可X轴、Y轴行走的顶层工作头和底层工作头，以及用于确定顶层工作头和底层工作头起始位的四个X轴触碰开关和两个Y轴触碰开关。顶层工作头和底层工作头上分别设有一个沿着Y轴方向、朝向相同的‘г’形支架和设置在‘г’形支架上的触碰操作机构。触碰操作机构包括触碰舵机、连接在触碰舵机输出轴上的触碰操作指、螺杆、弹簧和水平支架。水平支架固定在‘г’形支架上，水平支架上设有两个竖直方向的通孔。螺杆穿过弹簧和两个通孔支撑在水平支架上，螺杆下端设有定位螺母，螺杆顶端与触碰操作指相对应。四个X轴触碰开关两两设置在两个‘г’形支架的左右两侧，两个Y轴触碰开关分别与两个‘г’形支架相对应并分别设置在双层框体的顶层和底层框体上。一种用于手机测试的双指机械手，还包括一个固定在双层框体上、带有支架的摄像头，摄像头位于夹具的上方，摄像头通过导线与主控制器连通。夹具为开放式夹具，开放式夹具包括四个独立的支撑台，支撑台固定在工作台上，四个支撑台的顶面分别设有可与被测试手机四个角部配合支撑的凹台。支撑台为塑钢泥。本技术所述的一种用于手机测试的双指机械手的有益效果包括：1、集待测试手机供电、网络连接、云平台控制、按压和滑动测试操作于一身，保证了测试的可靠性，实现了双指的触碰或滑动操作，以及针对待测试手机侧面按键的按压测试，测试灵活性和全面性明显提高；2、占地面积小，操作简单，可直接摆放在桌面上进行测试使用，并可对多个待测试手机进行同时测试，测试效率高、速度快；3、利用待测试手机在支撑台上进行预先的凹台嵌压成型，使制成的支撑台可有效满足稳定支撑和装夹待测试手机的需要，简化了待测试手机的装夹过程，降低了开放式夹具的制作成本，同时，还可满足曲面手机的测试装夹需要；4、设置在顶层工作台‘г’形支架和底层工作台‘г’形支架前、后端面上的两个指针型操作指，可有效提高操作指的操作空间，满足不同位置和屏幕大小的手机测试操作需要，同时，两个指针型操作指的操作方向相反，使屏幕操作过程更符合人体的双指操作，确保了测试过程和测试操作的准确性和可靠性；5、设置在‘г’形支架上的触碰操作机构高度可调，利用简单触碰屏幕过程实现手机测试，同时，还可满足大力量触碰屏幕的测试需要，扩大测试范围；6、利用网络接口与云端平台可以进行远程任务下发，使测试过程可在无人值守的情况下正常进行，提高了测试效率和测试灵活性；7、在工作台上可以同时固定相同型号或不同型号手机的多个对应支撑台，方便了手机的装夹和测试，使日常测试过程更简单、更快捷；8、利用摄像头或主控制器上USB接口进行测试过程手机屏幕图像的采集，为手机的性能测试和图像操作比对提供了方便；9、整体结构简单，维护方便，体积小，重量轻，易于搬运和组装，适合在各种办公环境下测试使用。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中B向的局部放大示意图；图3为图1中A向的局部放大示意图；图4为本技术中触碰操作机构的安装结构示意图。具体实施方式下面结合附图1、图2、图3和图4对本技术所述的一种用于手机测试的双指机械手作进一步的详细描述：本技术所述的一种用于手机测试的双指机械手，包括一个工作台4、一套夹具、三套侧按键动作机构16、一套双指机构、一个摄像头5和一个主控制器8。工作台4为板状，板状工作台4用于支撑夹具，并为手机测试过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于手机测试的双指机械手，其特征在于，包括一个板状工作台、设置在工作台上的一个以上的夹具、与每个夹具对应的一个以上的侧按键动作机构、一个双指机构，以及与双指机构和侧按键动作机构信号连通的主控制器；所述主控制器上设有手机充电电源接口、网络接口和USB接口；所述侧按键动作机构固定在工作台上，侧按键动作机构包括按键舵机和连接在按键舵机输出轴上的按键操作指；所述双指机构包括一个双层框体，分别设置在双层框体顶层和底层的可X轴、Y轴行走的顶层工作头和底层工作头，以及用于确定顶层工作头和底层工作头起始位的四个X轴触碰开关和两个Y轴触碰开关；所述顶层工作头和底层工作头上分别设有一个沿着Y轴方向、朝向相同的‘г’形支架和设置在‘г’形支架底端的触屏舵机；所述触屏舵机的输出轴上连接有覆盖导电橡胶的指针型操作指；所述四个X轴触碰开关两两设置在两个‘г’形支架的左右两侧；所述两个Y轴触碰开关分别与两个‘г’形支架相对应并分别设置在双层框体的顶层和底层框体上。

【技术特征摘要】
1.一种用于手机测试的双指机械手，其特征在于，包括一个板状工作台、设置在工作台上的一个以上的夹具、与每个夹具对应的一个以上的侧按键动作机构、一个双指机构，以及与双指机构和侧按键动作机构信号连通的主控制器；所述主控制器上设有手机充电电源接口、网络接口和USB接口；所述侧按键动作机构固定在工作台上，侧按键动作机构包括按键舵机和连接在按键舵机输出轴上的按键操作指；所述双指机构包括一个双层框体，分别设置在双层框体顶层和底层的可X轴、Y轴行走的顶层工作头和底层工作头，以及用于确定顶层工作头和底层工作头起始位的四个X轴触碰开关和两个Y轴触碰开关；所述顶层工作头和底层工作头上分别设有一个沿着Y轴方向、朝向相同的‘г’形支架和设置在‘г’形支架底端的触屏舵机；所述触屏舵机的输出轴上连接有覆盖导电橡胶的指针型操作指；所述四个X轴触碰开关两两设置在两个‘г’形支架的左右两侧；所述两个Y轴触碰开关分别与两个‘г’形支架相对应并分别设置在双层框体的顶层和底层框体上。2.根据权利要求1所述的一种用于手机测试的双指机械手，其特征在于，还包括一个固定在双层框体上、带有支架的摄像头，所述摄像头位于夹具的上方，摄像头通过导线与主控制器连通。3.根据权利要求1或2所述的一种用于手机测试的双指机械手，其特征在于，所述夹具为开放式夹具，开放式夹具包括四个独立的支撑台，支撑台固定在工作台上，四个支撑台的顶面分别设有可与被测试手机四个角部配合支撑的凹台。4.根据权利要求3所述的一种用于手机测试的双指机械手，其特征在于，所述支撑台为塑钢泥。5.根据权利要求1或2所述的一种用于手机测试的双指机械手，其特征在于，所述两个指针型操作指分别位于顶层工作台‘г’形支架和底层工作台‘г’形支架的前、后端面上，并且高度一致。6.根据权利要求1或2所述的一种用于手机测试的双指机械手，其特征在于，所述触屏舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂哲军，万众，
申请(专利权)人：北京易诚高科科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11