【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种侧装式机器人桁架。
技术介绍
一般机械加工车间实现机械手自动化的布局形式是:在地面上安装一台机械手,机床与机械手1对1时,机床门正对机械手;1对2时,两机床面对面摆放,机械手放中间;1对3时,品字形摆放。这种布局的缺点:1.一般车间的机床在自动化前都是线型摆放,即所有机床并排成一条直线。而用上述方式引入机械手的话,就必须移动机床,甚至更改整个车间的布局;2.由于机械手的活动范围大,需要对机械手进行安全围蔽,占地面积增大;3.机械手位于机床门前,导致机床的操作及维护困难。
技术实现思路
为解决上述的问题,本技术提供了一种侧装式机器人桁架,使机器手行走于空中,并不占用地面面积,也不会对车间布局有影响,也不会影响机床的操作。本技术所采取的技术方案是:一种侧装式机器人桁架,包括立架、齿条传动机构、机械手固定板和机械手;机械手固定在机械手固定板上,机械手固定板架设在立架的横杆侧面,机械手固定板通过齿条传动机构驱动在立架的横杆上水平移动,以架起机械手和实现机械手位移操作。在上述结构中,立架包括立杆和横杆;立杆支撑起横杆,以将横杆架起。在上述结构中,立架的横杆两端都设有限位块,以限制机械手固定板在立架的横杆内移动。在上述结构中,齿条传动机构包括齿轮、齿条和伺服电机;伺服电机设在机械手固定板上,齿条横向设在立架的横杆侧面,伺服电机的输出轴连接齿轮,齿轮齿接齿条,以驱动机械手固定板在立架上移动;伺服电机驱动齿轮转动,齿轮在齿条上移动,带动机械手固定板在齿条上移动,即 ...
【技术保护点】
一种侧装式机器人桁架,其特征在于,包括立架、齿条传动机构、机械手固定板和机械手;机械手固定在机械手固定板上,机械手固定板架设在立架的横杆侧面,机械手固定板通过齿条传动机构驱动在立架的横杆上水平移动,以架起机械手和实现机械手位移操作。
【技术特征摘要】
1.一种侧装式机器人桁架,其特征在于,包括立架、齿条传动机构、机械手固定板和机械手;机械手固定在机械手固定板上,机械手固定板架设在立架的横杆侧面,机械手固定板通过齿条传动机构驱动在立架的横杆上水平移动,以架起机械手和实现机械手位移操作。
2.根据权利要求1所述的一种侧装式机器人桁架,其特征在于:立架包括立杆和横杆;立杆支撑起横杆,以将横杆架起。
3.根据权利要求2所述的一种侧装式机器人桁架,其特征在于:立架的横杆两端都设有限位块,以限制机械手固定板在立架的横杆内移动。
4.根据权利要求1所述的一种侧装式机器人桁架,其特征在于:齿条传动机构包括齿轮、齿条和伺服电机;伺服电机设在机械手固定板上,齿条横向设在立架的横杆侧面,伺服电机的输出轴连接齿轮,齿轮齿接齿条,以驱动机械手固定板在立架上移动;伺服电机驱动齿轮转动,齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭勇超,谢伟钢,余夏洋,左庆科,
申请(专利权)人:广州协鸿工业机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。