一种纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及发动机组装技术领域，尤其涉及一种纠偏装置。该纠偏装置包括架体、第一定位机构、第二定位机构、以及第二驱动组件。其中，通过第一定位机构对第一工件位置的确定，避免在第一工件装配过程中第一工件移动。通过第二定位机构能够使第二工件的位置进行固定，第二驱动组件能够驱动第二定位机构沿第一方向运动，使第二工件相对第一工件处于预设位置。通过第二驱动组件驱动第二定位机构沿第一方向运动，完成第一工件和第二工件的自动安装定位和装配，从而提高纠偏装置的自动化程度，有利于提高生产效率，且有效避免人工操作容易造成质量缺陷的问题，从而提高产品的合格率。从而提高产品的合格率。从而提高产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种纠偏装置


[0001]本技术涉及发动机组装
，尤其涉及一种纠偏装置。

技术介绍

[0002]发动机装配是发动机制造过程至关重要的环节之一，其装配技术水平和装配质量直接影响发动机的工况特性，同时也对发动机的可靠性、寿命及主要性能参数等存在较大影响。其中，发动机和缸盖的组装时发动机装配的发动机组装比较靠后的环节，目前常用的发动机和缸盖组装方式为人工组装，即人工将缸盖罩拿取并放置到发动机缸盖上，再由人工抓取螺钉放置到安装位后，最后由人工拧紧螺钉将缸盖罩装配到发动机上。但该组装方式自动化程度低；操作人员的技术水平和熟练程度不一，难以保证装配质量；生产效率低，人工操作面对重复高频生产，生产效率得不到保证，且易引发安全事故；易造成工件质量缺陷或报废，操作人员由于疲劳和粗心等因素，容易磕碰和刮擦发动机。
[0003]为解决上述问题，亟待提供一种纠偏装置，从而解决自动化程度低、生产效率低以及易对产品造成质量缺陷的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提出一种纠偏装置，以达到提高自动化程度及生产效率、降低产品质量缺陷的效果。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种纠偏装置，包括：
[0007]架体；
[0008]第一定位机构，设置在所述架体上，所述第一定位机构包括第一驱动组件和第一定位组件，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一定位组件靠近或远离第一工件，以对所述第一工件进行定位；
[0009]第二定位机构，设置在所述架体上，且所述第二定位机构被配置为第二工件进行定位；以及
[0010]第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端与所述第二定位机构连接，所述第二驱动组件被配置为驱动所述第二定位机构沿第一方向运动，使所述第二工件相对所述第一工件处于预设位置。
[0011]作为一种可选的方案，所述纠偏装置还包括定位夹具，所述第一定位组件包括：
[0012]第一安装架，与所述第一驱动组件的输出端连接；
[0013]定位件，设置在所述第一安装架上，所述定位夹具上开设有定位孔，所述定位件能够插入所述定位孔中。
[0014]作为一种可选的方案，所述第一定位组件还包括：
[0015]限位板，所述限位板的延伸方向与所述定位件的轴线平行设置，所述限位板靠近所述第一工件的一侧能够与所述定位夹具抵接。
[0016]作为一种可选的方案，所述第一定位组件还包括：
[0017]第一辊，所述第一辊设置在所述限位板上，且所述第一辊的轴线沿所述第一方向设置，所述第一辊的外周面能够与所述定位夹具的外轮廓相抵接。
[0018]作为一种可选的方案，所述第一定位组件还包括：
[0019]第一限位件，设置在所述架体上，所述第一限位件沿平行于所述第一驱动组件的输出方向延伸，所述第一驱动组件驱动所述第一安装架向远离所述第一工件的方向运动到第一预设位置时，所述第一安装架能够与所述第一限位件抵接。
[0020]作为一种可选的方案，所述第一定位组件还包括：
[0021]第二限位件，设置在所述第一安装架上，所述第一驱动组件驱动所述第一安装架向靠近所述第一工件的方向运动至第二预设位置时，所述第二限位件能够与所述架体抵接。
[0022]作为一种可选的方案，所述第一定位机构还包括：
[0023]导向件，沿第二方向延伸且设置在所述第一安装架与所述架体之间，所述导向件被配置为使所述第一安装架沿所述第二方向运动。
[0024]作为一种可选的方案，所述第一定位机构包括第二安装架，所述第一驱动组件和所述第一定位组件设置在所述第二安装架上，所述第二驱动组件包括：
[0025]第二驱动件，沿所述第一方向设置在所述架体上，所述第二驱动件的输出端与所述第二定位机构连接；以及
[0026]导向组件，平行于所述第二驱动件的输出方向设置在所述架体和所述第二定位机构之间，且所述导向组件能够驱动所述第二定位机构沿所述第一方向运动。
[0027]作为一种可选的方案，所述第二定位机构包括：
[0028]第三安装架，设置在所述架体上；
[0029]两个第三驱动组件，设置在所述第三安装架上；以及
[0030]两个第二定位组件，两个所述第二定位组件与两个所述第三驱动组件的输出端一一对应连接，两个所述第三驱动组件能够驱动两个所述第二定位组件相互靠近或远离。
[0031]作为一种可选的方案，所述第二定位机构还包括：
[0032]第三定位组件，设置在所述第三安装架上，所述第二驱动组件能够驱动所述第三定位组件与所述第二工件抵接；以及
[0033]调整件，沿所述第一方向设置在所述第三安装架上，所述第三定位组件与所述第二工件抵接时，所述调整件能够与所述第二工件抵接。
[0034]本技术的有益效果为：
[0035]本技术提供一种纠偏装置，该纠偏装置包括架体、第一定位机构、第二定位机构、以及第二驱动组件。其中，第一定位机构设置在架体上，第一定位机构包括第一驱动组件和第一定位组件，第一驱动组件能够驱动第一定位组件对第一工件进行定位，实现通过第一定位机构对第一工件位置的确定，避免在第一工件装配过程中第一工件移动。第二定位机构设置在架体上，且第二定位机构能够为第二工件进行定位，通过第二定位机构能够使第二工件的位置进行固定。第二驱动组件的输出端与第二定位机构连接，第二驱动组件能够驱动第二定位机构沿第一方向运动，使第二工件相对第一工件处于预设位置。通过第二驱动组件驱动第二定位机构沿第一方向运动，完成第一工件和第二工件的自动安装定位
和装配，从而提高纠偏装置的自动化程度，有利于提高生产效率，且有效避免人工操作容易造成质量缺陷的问题，从而提高产品的合格率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本技术实施例提供的纠偏装置的结构示意图一；
[0038]图2是本技术实施例提供的托盘的结构示意图；
[0039]图3是图1中A处的局部放大图；
[0040]图4是图1中B处的局部放大图；
[0041]图5是本技术实施例提供的纠偏装置的结构示意图二；
[0042]图6是本技术实施例提供的纠偏装置的结构示意图三；
[0043]图7是图6中C处的局部放大图。
[0044]图中标记如下：
[0045]100
‑
第一工件；200
‑
第二工件；
[0046]300
‑
架体；
[0047]400
‑
第一定位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纠偏装置，其特征在于，包括：架体(300)；第一定位机构(400)，设置在所述架体(300)上，所述第一定位机构(400)包括第一驱动组件(410)和第一定位组件(420)，所述第一驱动组件(410)被配置为驱动所述第一定位组件(420)靠近或远离第一工件(100)，以对所述第一工件(100)进行定位；第二定位机构(500)，设置在所述架体(300)上，且所述第二定位机构(500)被配置为第二工件(200)进行定位；以及第二驱动组件(600)，所述第二驱动组件(600)的输出端与所述第二定位机构(500)连接，所述第二驱动组件(600)被配置为驱动所述第二定位机构(500)沿第一方向运动，使所述第二工件(200)相对所述第一工件(100)处于预设位置。2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置还包括定位夹具(800)，所述第一定位组件(420)包括：第一安装架(421)，与所述第一驱动组件(410)的输出端连接；定位件(422)，设置在所述第一安装架(421)上，所述定位夹具(800)上开设有定位孔，所述定位件(422)能够插入所述定位孔中。3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一定位组件(420)还包括：限位板(423)，所述限位板(423)的延伸方向与所述定位件(422)的轴线平行设置，所述限位板(423)靠近所述第一工件(100)的一侧能够与所述定位夹具(800)抵接。4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一定位组件(420) 还包括：第一辊(424)，所述第一辊(424)设置在所述限位板(423)上，且所述第一辊(424)的轴线沿所述第一方向设置，所述第一辊(424)的外周面能够与所述定位夹具(800)的外轮廓相抵接。5.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一定位组件(420)还包括：第一限位件(426)，设置在所述架体(300)上，所述第一限位件(426)沿平行于所述第一驱动组件(410)的输出方向延伸，所述第一驱动组件(410)驱动所述第一安装架(421)向远离所述第一工件(100)的方向运动到第一预设位置时，所述第一安装架(421)能够与所述第一限位件(426)抵接。6.根据权利要求2所述的纠偏装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迎春，
申请(专利权)人：广州协鸿工业机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：