本实用新型专利技术公开一种圆柱形坯料自动移载机构及生产装置，其中，圆柱形坯料自动移载机构包括出料台、检测件和移载组件，出料台用于暂存坯料，检测件与控制器连接，用于检测出料台上的坯料的位置，移载组件设置在出料台的一侧，移载组件可以将坯料由出料台转移至料箱，移载组件与控制器连接，移载组件包括电磁式夹具，电磁式夹具具有弧形槽，坯料可被磁吸固定在弧形槽内。通过设置移载组件和检测件，可以实现自动搬移坯料的操作，降低操作者的操作难度，同时检测件的设置还可以提升移载组件磁吸坯料时的精确度，有效防止坯料在磁吸过程中脱离，安全性高。
【技术实现步骤摘要】
圆柱形坯料自动移载机构及生产装置
本技术涉及汽车发动机
，尤其涉及一种圆柱形坯料自动移载机构及生产装置。
技术介绍
汽车发动机曲轴用圆柱形坯料的取件及移载大部分为人工夹持或半自动机械方式，工作效率低，人员体力消耗大。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于：提供一种圆柱形坯料自动移载机构及生产装置，其结构简单，能够实现自动搬运圆柱形坯料，生产效率高。为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：第一方面，提供一种圆柱形坯料自动移载机构，包括：出料台，所述出料台用于暂存坯料；检测件，所述检测件与控制器连接，用于检测所述出料台上的所述坯料的位置；移载组件，所述移载组件设置在所述出料台的一侧，所述移载组件可以将所述坯料由所述出料台转移至料箱，所述移载组件与所述控制器连接，所述移载组件包括电磁式夹具，所述电磁式夹具具有与所述坯料的外径相匹配的弧形槽，所述坯料可被磁吸固定在所述弧形槽内；所述检测件检测到所述出料台上的所述坯料的位置后，将信号传输给所述控制器，所述控制器再控制所述移载组件将所述坯料由所述出料台转移至所述料箱。作为圆柱形坯料自动移载机构的一种优选方案，所述出料台具有坯料入口端和坯料出口端，所述坯料入口端的高度大于所述坯料出口端的高度，所述坯料出口端设置有阻挡所述坯料脱离所述出料台的挡板；或，所述出料台包括若干平行设置的输送辊，每个所述输送辊均与驱动组件传动连接。作为圆柱形坯料自动移载机构的一种优选方案，所述出料台的表面设置有橡胶缓冲层。作为圆柱形坯料自动移载机构的一种优选方案，所述移载组件还包括可三轴移动的机械臂，所述机械臂的端部设置一个所述电磁式夹具。作为圆柱形坯料自动移载机构的一种优选方案，还包括机架，所述机架上设置有横梁，所述横梁位于所述出料台的上方，所述横梁上沿其长度方向设置X轴滑轨，所述机械臂包括X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块和安装座，所述X轴滑块与第一驱动件传动连接，所述第一驱动件可驱动所述X轴滑块沿X轴在所述X轴滑轨上移动，所述Y轴滑块与第二驱动件传动连接，所述第二驱动件可驱动所述Y轴滑块沿Y轴在所述X轴滑块上移动，所述Z轴滑块与第三驱动件传动连接，所述第三驱动件可驱动所述Z轴滑块沿Z轴在所述Y轴滑块的一端移动，所述Z轴滑块的下端连接所述安装座，所述电磁式夹具安装在所述安装座背离所述Z轴滑块的一端。作为圆柱形坯料自动移载机构的一种优选方案，所述移载组件还包括机器人，所述机器人的手臂端部安装有所述电磁式夹具。作为圆柱形坯料自动移载机构的一种优选方案，所述机器人的手臂端部设置有夹具座，所述夹具座上间隔设置两个所述电磁式夹具，两个所述电磁式夹具分别通过一个第四驱动件驱动实现伸缩。作为圆柱形坯料自动移载机构的一种优选方案，所述检测件为设置在所述机器人的手臂端部或所述夹具座上的摄像组件，所述摄像组件与所述机器人的所述控制器连接。第二方面，提供一种生产装置，包括所述的圆柱形坯料自动移载机构。作为生产装置的一种优选方案，还包括切料机构，所述切料机构设置在所述圆柱形坯料自动移载机构的一侧，且所述切料机构的出料端位于所述圆柱形坯料自动移载机构的出料台的上方。本技术实施例的有益效果为：通过设置移载组件和检测件，可以实现自动搬移坯料的操作，降低操作者的操作难度，同时检测件的设置还可以提升移载组件磁吸坯料时的精确度，有效防止坯料在磁吸过程中脱离，安全性高。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术一实施例的生产装置的立体结构示意图。图2为本技术另一实施例的移载组件的立体示意图。图3为本技术另一实施例的移载组件的局部结构示意图。图中：100、圆柱形坯料自动移载机构；1、出料台；11、挡板；2、移载组件；21、电磁式夹具；211、弧形槽；22、机械臂；221、X轴滑块；222、Y轴滑块；223、Z轴滑块；224、安装座；225、第一驱动件；226、第二驱动件；227、第三驱动件；228、Z轴滑座；229、伸缩气缸；2210、导向柱；23、机器人；231、手臂；232、夹具座；233、第四驱动件；3、料箱；4、机架；5、横梁；51、X轴滑轨；52、第一齿条；6、摄像组件；7、控制器；200、切料机构；300、坯料。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。参照图1至3所示，本技术的圆柱形坯料自动移载机构100，包括出料台1、检测件和移载组件2，其中，所述出料台1用于暂存坯料300，所述检测件与控制器7连接，用于检测所述出料台1上的所述坯料300的位置，所述移载组件2设置在所述出料台1的一侧，所述移载组件2可以将所述坯料300由所述出料台1转移至料箱3，所述移载组件2与所述控制器7连接，所述移载组件2包括电磁式夹具21，所述电磁式夹具21具有与所述坯料300的外径相匹配的弧形槽211，所述坯料300可被磁吸固定在所述弧形槽211内；所述检测件检测到所述出料台1上的所述坯料300的位置后，将信号传输给所述控制器7，所述控制器7再控制所述移载组件2将所述坯料300由所述出料台1转移至料箱3。通过设置移载组件2和检测件，可以实现自动搬移坯料300的操作，降低操作者的操作难度，同时检测件的设置还可以提升移载组件2磁吸坯料300时的精确度，有效防止坯料300在磁吸过程中脱离，安全性高。控制器7可以为图1结构的外置于移载组件2的结构，也可以为图2和3的设置在机器人23内的控制器(图上未示出)。具体地，每个电磁式夹具21具有沿坯料300长度方向间隔分布的夹具板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆柱形坯料自动移载机构，其特征在于，包括：/n出料台，所述出料台用于暂存坯料；/n检测件，所述检测件与控制器连接，用于检测所述出料台上的所述坯料的位置；/n移载组件，所述移载组件设置在所述出料台的一侧，所述移载组件可以将所述坯料由所述出料台转移至料箱，所述移载组件与所述控制器连接，所述移载组件包括电磁式夹具，所述电磁式夹具具有与所述坯料的外径相匹配的弧形槽，所述坯料可被磁吸固定在所述弧形槽内；所述检测件检测到所述出料台上的所述坯料的位置后，将信号传输给所述控制器，所述控制器再控制所述移载组件将所述坯料由所述出料台转移至所述料箱。/n
【技术特征摘要】
1.一种圆柱形坯料自动移载机构，其特征在于，包括：
出料台，所述出料台用于暂存坯料；
检测件，所述检测件与控制器连接，用于检测所述出料台上的所述坯料的位置；
移载组件，所述移载组件设置在所述出料台的一侧，所述移载组件可以将所述坯料由所述出料台转移至料箱，所述移载组件与所述控制器连接，所述移载组件包括电磁式夹具，所述电磁式夹具具有与所述坯料的外径相匹配的弧形槽，所述坯料可被磁吸固定在所述弧形槽内；所述检测件检测到所述出料台上的所述坯料的位置后，将信号传输给所述控制器，所述控制器再控制所述移载组件将所述坯料由所述出料台转移至所述料箱。
2.根据权利要求1所述的圆柱形坯料自动移载机构，其特征在于，所述出料台具有坯料入口端和坯料出口端，所述坯料入口端的高度大于所述坯料出口端的高度，所述坯料出口端设置有阻挡所述坯料脱离所述出料台的挡板；或，
所述出料台包括若干平行设置的输送辊，每个所述输送辊均与驱动组件传动连接。
3.根据权利要求2所述的圆柱形坯料自动移载机构，其特征在于，所述出料台的表面设置有橡胶缓冲层。
4.根据权利要求1所述的圆柱形坯料自动移载机构，其特征在于，所述移载组件还包括可三轴移动的机械臂，所述机械臂的端部设置一个所述电磁式夹具。
5.根据权利要求4所述的圆柱形坯料自动移载机构，其特征在于，还包括机架，所述机架上设置有横梁，所述横梁位于所述出料台的上方，所述横梁上沿其长度方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春平，
申请(专利权)人：广州协鸿工业机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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