一种传送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种传送系统，包括主体支架、第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置均与主体支架连接，第一传送装置包括磁性装置，磁性装置能够在待传送物件与第一传送装置相接触的状态下吸附待传送物件，以使第一传送装置能够带动待传送物件沿第一方向移动，磁性装置还能够解除对于待传送物件的吸附，以使待传送物件与第一传送装置相分离；第二传送装置包括连接装置，连接装置能够与待传送物件相连接和分离，第二传送装置能够在连接装置与待传送物件相连接的状态下带动待传送物件沿第二方向移动以使待传送物件能够与第一传送装置相接触，第二方向与所述第一方向形成设定角度。该传送系统提高了产品传送的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种传送系统
本技术涉及自动化设备技术，尤其涉及一种传送系统。
技术介绍
随着生产水平的飞速提高，产品的生产速度也有了长足的进步。产品生产完成后，需要对产品进行搬运以方便进行收集和整理。目前多采用人工对生产完成的产品进行搬运。然而，人工搬运不仅效率较慢，而且在搬运产品的过程中，容易出现工伤，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种传送系统，以提高产品传送的效率和安全性。本技术的技术方案提供一种传送系统，包括：主体支架；第一传送装置，与所述主体支架连接，所述第一传送装置包括磁性装置，所述磁性装置能够在待传送物件与所述第一传送装置相接触的状态下吸附待传送物件，以使所述第一传送装置能够带动所述待传送物件沿第一方向移动，所述磁性装置还能够解除对于所述待传送物件的吸附，以使所述待传送物件与所述第一传送装置相分离；第二传送装置，与所述主体支架连接，所述第二传送装置包括连接装置，所述连接装置能够与所述待传送物件相连接和分离，所述第二传送装置能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述第一传送装置相接触，所述第二方向与所述第一方向形成设定角度。所述传送系统，优选的，所述第一传送装置还包括传送带，所述传送带包括带轮和环形带体，所述带轮通过转轴与所述主体支架转动连接，所述带轮为至少两个，至少两个所述带轮沿所述第一方向间隔设置，所述环形带体套设在至少两个所述带轮外侧，所述磁性装置与所述主体支架连接并位于所述环形带体内侧，所述带轮能够以所述转轴为中心相对于所述主体支架旋转以带动所述环形带体运转；所述磁性装置能够在所述待传送物件与所述环形带体相接触的状态下吸附待传送物件，以使所述环形带体能够带动所述待传送物件沿第一方向移动，所述磁性装置还能够解除对于所述待传送物件的吸附，以使所述待传送物件与所述环形带体相分离；所述第二传送装置能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述环形带体相接触。所述传送系统，优选的，所述磁性装置包括永磁装置和电磁装置，所述永磁装置和电磁装置沿所述第一方向排列设置；所述永磁装置能够在所述待传送物件与所述第一传送装置相接触的且位于第一区域的状态下吸附待传送物件，所述电磁装置能够在所述待传送物件与所述第一传送装置相接触的且位于第二区域的状态下吸附所述待传送物件，以使所述环形带体能够带动所述待传送物件沿第一方向移动，所述第一传送装置能够带动所述待传送物件沿所述第一方向移动以使所述待传送物件由所述第一区域进入所述第二区域；所述电磁装置还能够解除对于所述待传送物件的吸附，以使所述待传送物件与所述第一传送装置相分离；所述第二传送装置能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述环形带体相接触并使传送物件进入所述第一区域。所述传送系统，优选的，所述永磁装置包括至少两个永磁元件，至少两个所述永磁元件沿所述第一方向排列设置。所述传送系统，优选的，所述电磁装置包括至少两个电磁元件，至少两个所述电磁元件沿所述第一方向排列设置。所述传送系统，优选的，还包括收集装置，所述收集装置位于所述第二区域的正下方。所述传送系统，优选的，所述第二传送装置还包括气缸，所述气缸沿所述第二方向设置，所述连接装置与所述气缸连接，所述气缸能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿所述第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述第一传送装置相接触。所述传送系统，优选的，所述连接装置包括硅胶吸盘，所述硅胶吸盘能够与所述待传送物件相吸附和分离，所述气缸能够在所述硅胶吸盘与所述待传送物件相吸附的状态下带动所述待传送物件沿所述第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述第一传送装置相接触。所述传送系统，优选的，所述连接装置还包括吸盘支架，所述硅胶吸盘为至少两个，至少两个所述硅胶吸盘设置在所述吸盘支架上，所述吸盘支架与所述气缸相连接。所述传送系统，优选的，还包括平台，所述平台与所述主体支架相连接并位于所述第一传送装置下方，所述平台用于承载所述待传送物件。基于上述，本技术提供的传送系统，其首先利用第二传送装置将待传送物件吸附，并沿第二方向靠近第一传送装置；当待传送物件与第一传送装置相接触后，利用磁性装置将待传送物件吸附在第一传送装置上，并利用该第一传送装置带动待传送物件沿第一方向移动；当待传送物件移动至指定位置后，磁性装置解除对待传送物件的吸附，从而可对待传送物件进行收集。该传送系统利用两套传送装置能够将产品快速传送到位，提高了产品传送的效率和安全性。附图说明图1是本技术实施例提供的一种传送系统的主视图；图2是本技术实施例提供的一种传送系统的俯视图；图3是图2中沿A-A方向的截面图；图4是图2中沿B-B方向的截面图。在附图中，各附图标记表示：1、主体支架；2、第一传送装置；21、磁性装置；22、带轮；23、环形带体；24、同步带；25、伺服电机；211、永磁装置；212、电磁装置；3、第二传送装置；31、连接装置；32、气缸；311、硅胶吸盘；312、吸盘支架；4、平台；50、待传送物件。具体实施方式为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：请参照图1所示，为本技术实施例提供的一种传送系统，其包括主体支架1、第一传送装置2和第二传送装置3。继续参照图2所示，第一传送装置2与主体支架1连接，第一传送装置2包括磁性装置21，磁性装置21能够在待传送物件50与第一传送装置2相接触的状态下吸附待传送物件50，以使第一传送装置2能够带动待传送物件50沿第一方向移动。磁性装置21还能够解除对于待传送物件50的吸附，以使待传送物件50与第一传送装置2相分离。第二传送装置3与主体支架1连接，第二传送装置3包括连接装置31，连接装置31能够与待传送物件50相连接和分离，第二传送装置3能够在连接装置31与待传送物件50相连接的状态下带动待传送物件50沿第二方向移动以使待传送物件50能够与第一传送装置2相接触，第二方向与所述第一方向形成设定角度。上述传送系统中，第一方向为主体支架1的长度方向，第二方向为垂直于主体支架1上表面的方向，第一方向与第二方向的设定角度为90°，在其他实施例中，第一方向、第二方向和设定角度均可以根据实际需要而自行确定。该传送系统首先利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送系统，其特征在于，包括：/n主体支架；/n第一传送装置，与所述主体支架连接，所述第一传送装置包括磁性装置，所述磁性装置能够在待传送物件与所述第一传送装置相接触的状态下吸附待传送物件，以使所述第一传送装置能够带动所述待传送物件沿第一方向移动，所述磁性装置还能够解除对于所述待传送物件的吸附，以使所述待传送物件与所述第一传送装置相分离；/n第二传送装置，与所述主体支架连接，所述第二传送装置包括连接装置，所述连接装置能够与所述待传送物件相连接和分离，所述第二传送装置能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述第一传送装置相接触，所述第二方向与所述第一方向形成设定角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送系统，其特征在于，包括：
主体支架；
第一传送装置，与所述主体支架连接，所述第一传送装置包括磁性装置，所述磁性装置能够在待传送物件与所述第一传送装置相接触的状态下吸附待传送物件，以使所述第一传送装置能够带动所述待传送物件沿第一方向移动，所述磁性装置还能够解除对于所述待传送物件的吸附，以使所述待传送物件与所述第一传送装置相分离；
第二传送装置，与所述主体支架连接，所述第二传送装置包括连接装置，所述连接装置能够与所述待传送物件相连接和分离，所述第二传送装置能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述第一传送装置相接触，所述第二方向与所述第一方向形成设定角度。


2.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述第一传送装置还包括传送带，所述传送带包括带轮和环形带体，所述带轮通过转轴与所述主体支架转动连接，所述带轮为至少两个，至少两个所述带轮沿所述第一方向间隔设置，所述环形带体套设在至少两个所述带轮外侧，所述磁性装置与所述主体支架连接并位于所述环形带体内侧，所述带轮能够以所述转轴为中心相对于所述主体支架旋转以带动所述环形带体运转；
所述磁性装置能够在所述待传送物件与所述环形带体相接触的状态下吸附待传送物件，以使所述环形带体能够带动所述待传送物件沿第一方向移动，所述磁性装置还能够解除对于所述待传送物件的吸附，以使所述待传送物件与所述环形带体相分离；
所述第二传送装置能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述环形带体相接触。


3.根据权利要求2所述的传送系统，其特征在于，所述磁性装置包括永磁装置和电磁装置，所述永磁装置和电磁装置沿所述第一方向排列设置；
所述永磁装置能够在所述待传送物件与所述第一传送装置相接触的且位于第一区域的状态下吸附待传送物件，所述电磁装置能够在所述待传送物件与所述第一传送装置相接触的且位于第二区域的状态下吸附所述待传送物件，以使所述环形带...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘崇杰，时宗魁，王建辉，
申请(专利权)人：杭州东禾实业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33