一种实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，包括箱体、风缸、导向连杆机构和电磁吸盘；导向连杆机构包括连杆、锁紧块、导向螺杆、连接板、连接螺杆和弹簧；连杆的一端风缸的活塞杆末端，另一端与锁紧块；导向螺杆竖直穿过箱体；电磁吸盘安装于导向螺杆向箱体下方伸出的一端；连接板水平固定于导向螺杆的下端；连接螺杆竖直活动穿过连接板的中部；连接螺杆的上端向连接板上方伸出且伸出端安装有螺母，连接螺杆的下端向连接板下方伸出且伸出端固定连接电磁吸盘。本实用新型专利技术可提高重物搬运自动化水平和搬运效率，降低生产工人劳动强度，解决生产过程中依靠人工搬运重物的现状。

【技术实现步骤摘要】
一种实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置
本技术属于机械制造
，具体涉及一种实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置。
技术介绍
目前在垫板以及其它各种非平面物体生产过程中，重物在生产过程中搬运的比较困难，存在工人劳动强度大，物体由于表面的不平整，而出现无法吸附等现象。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种结构设计简单、合理，成本较低，可提高重物搬运自动化水平和搬运效率，降低生产工人的劳动强度，解决生产过程中依靠人工搬运重物的现状的实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置。本技术的技术方案如下：上述的实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，包括箱体、风缸和电磁吸盘；所述风缸匹配安装于所述箱体一侧；所述电磁吸盘安装于所述风缸的动力输出端；所述装置还包括导向连杆机构；所述导向连杆机构匹配位于所述箱体内侧，其包括连杆、锁紧块、导向螺杆、连接板、连接螺杆和弹簧；所述风缸的活塞杆伸入所述箱体内侧，其活塞杆末端与所述连杆的一端连接；所述连杆的另一端与所述锁紧块；所述导向螺杆竖直穿过所述箱体，其上端向所述箱体上方外侧伸出，下端向所述箱体下方伸出；所述电磁吸盘匹配安装于所述导向螺杆向所述箱体下方伸出的一端；所述连接板水平固定于所述导向螺杆的下端；所述连接螺杆竖直活动穿过所述连接板的中部；所述连接螺杆的上端向所述连接板上方伸出且伸出端安装有螺母，所述连接螺杆的下端向所述连接板下方伸出且伸出端固定连接所述电磁吸盘；所述弹簧匹配套设在位于所述连接板的底部与所述电磁吸盘的顶部之间的所述连接螺杆上。所述实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，其中：所述锁紧块的后部即背向所述连杆的一面开设有限位槽。所述实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，其中：所述导向螺杆向所述箱体上方外侧伸出的一端匹配安装有顶丝；所述连杆在所述风缸驱动下推动所述锁紧块向所述导向螺杆移动，使所述导向螺杆卡进所述限位槽内实现机械锁紧。所述实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，其中：所述连杆包括主连杆和副连杆；所述主连杆的中段通过连接销铰接安装于所述风缸的活塞杆末端，所述主连杆的两端通过连接销铰接有一对所述副连杆，一对所述副连杆的末端与所述锁紧块的前部连接。所述实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，其中：所述箱体由上箱体和下箱体成上下拼装而成；所述上箱体和下箱体沿竖直方向匹配贯通开设供所述导向螺杆穿过的螺杆导向孔。有益效果：本技术实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置结构设计简单、合理，易于实现，成本较低，使用过程中依靠被吸附垫板表面高低落差推动导向螺杆沿竖直方向上下移动，待导向螺杆位置固定后，由风缸推动导向连杆机构对导向螺杆位置进行锁紧，同时通过在导向螺杆的下端增设由连接板、连接螺杆和弹簧组成的弹性伸缩结构，弹簧伸缩变形，使得电磁吸盘停留在允许范围内的任意位置，在风缸的驱动下电磁吸盘通电后根据所吸物体表面高低情况，进而对物体进行吸附，以达到利用电磁吸盘吸附非平面物体的作用。本技术解决了重物在生产过程中搬运的难题，通过机械装置来运送重物，极大的减轻了工人的劳动强度，而且效率大大提高，能够吸附各种各样结构的重物，例如表面凹槽的、锯齿的、凸起的等都可以实现。本专利技术的应用，可提高该工作的自动化水平，降低生产工人的劳动强度，解决生产过程中的依靠人工的现状。附图说明图1为本技术实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置的主视图。图2为本技术实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置的后视图。具体实施方式如图1、2所示，本技术实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，包括箱体1、风缸2、导向连杆机构3和电磁吸盘4。该箱体1由上箱体11和下箱体12成上下拼装而成；该上箱体11和下箱体12沿竖直方向均贯通开设有螺杆导向孔。该风缸2通过风缸安装板21匹配安装于该箱体1的中段前部，其活塞杆末端伸入该箱体1内侧。该导向连杆机构3位于该箱体1内侧，其包括主连杆31、副连杆32、锁紧块33、连接销34、导向螺杆35、连接板36、连接螺杆37和弹簧38。该主连杆31的中段通过连接销33铰接安装于该风缸2的活塞杆末端，该主连杆31的两端通过连接销34铰接有一对副连杆32，该一对副连杆32的末端与锁紧块33的前部连接；该锁紧块33的后部即背向副连杆32的一侧面开设有限位槽331。该导向螺杆35（导向螺杆35的行程、数量以及间距可具体根据实际需求更改））匹配竖直穿过该箱体1的上箱体11和下箱体12的螺杆导向孔；该导向螺杆35的上端杆体向上箱体11上方外侧伸出且匹配安装有顶丝351，该导向螺杆35的下端杆体向上箱体11下方外侧伸出。该连接板36水平固定于该导向螺杆35的底端。该连接螺杆37竖直活动穿设于该连接板36的中部，其上端向连接板36上方伸出且伸出端安装有螺母371，该连接螺杆37的下端向连接板36下方伸出且伸出端固定连接电磁吸盘4。该弹簧38匹配套设在位于连接板36的底部与电磁吸盘4的顶部之间该连接螺杆37上。该导向连杆机构3主要是连接作用，导向螺杆35的上端会被嵌入到限位槽331中，导向螺杆35的下端与连接板36对接，连接板36主要是用来固定连接螺杆37，从而套装弹簧38，给电磁吸盘4留出更好的空间。本技术的工作原理：风缸2动作推动导向连杆机构3的主连杆31，当风缸2驱动后，利用风缸2驱动推动导向连杆机构3在箱体1的内腔进行有效移动，进而推动锁紧块33移动，导向螺杆35上端的顶丝351嵌入限位槽331中起到机械锁死作用，使导向螺杆35能够停留在竖直方向有效行程内的任意位置；而导向螺杆35下端通过连接板36和弹簧38起到缓冲作用，按照导向螺杆35上下移动和弹簧38的受力变形情况，来决定电磁吸盘4的高度，进而吸附物体，对于高低不平的物体，可以由物体凹凸不平的表面来决定电磁吸盘4的位置，电磁吸盘4主要起到吸附物体的作用，在电磁吸盘4通电后，每个电磁吸盘4产生磁性，进而来吸取物体，同时风缸2驱动锁紧块33将导向螺杆35锁死，将物体水平运送到特定的位置。本技术结构设计简单、合理，成本较低，可提高重物搬运自动化水平和搬运效率，实现非平面物件的电磁吸盘自动化搬运，降低生产工人的劳动强度，解决生产过程中依靠人工搬运重物的现状。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，包括箱体、风缸和电磁吸盘；所述风缸匹配安装于所述箱体一侧；所述电磁吸盘安装于所述风缸的动力输出端；其特征在于：所述装置还包括导向连杆机构；所述导向连杆机构匹配位于所述箱体内侧，其包括连杆、锁紧块、导向螺杆、连接板、连接螺杆和弹簧；所述风缸的活塞杆伸入所述箱体内侧，其活塞杆末端与所述连杆的一端连接；所述连杆的另一端与所述锁紧块；所述导向螺杆竖直穿过所述箱体，其上端向所述箱体上方外侧伸出，下端向所述箱体下方伸出；所述电磁吸盘匹配安装于所述导向螺杆向所述箱体下方伸出的一端；所述连接板水平固定于所述导向螺杆的下端；所述连接螺杆竖直活动穿过所述连接板的中部；所述连接螺杆的上端向所述连接板上方伸出且伸出端安装有螺母，所述连接螺杆的下端向所述连接板下方伸出且伸出端固定连接所述电磁吸盘；所述弹簧匹配套设在位于所述连接板的底部与所述电磁吸盘的顶部之间的所述连接螺杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，包括箱体、风缸和电磁吸盘；所述风缸匹配安装于所述箱体一侧；所述电磁吸盘安装于所述风缸的动力输出端；其特征在于：所述装置还包括导向连杆机构；所述导向连杆机构匹配位于所述箱体内侧，其包括连杆、锁紧块、导向螺杆、连接板、连接螺杆和弹簧；所述风缸的活塞杆伸入所述箱体内侧，其活塞杆末端与所述连杆的一端连接；所述连杆的另一端与所述锁紧块；所述导向螺杆竖直穿过所述箱体，其上端向所述箱体上方外侧伸出，下端向所述箱体下方伸出；所述电磁吸盘匹配安装于所述导向螺杆向所述箱体下方伸出的一端；所述连接板水平固定于所述导向螺杆的下端；所述连接螺杆竖直活动穿过所述连接板的中部；所述连接螺杆的上端向所述连接板上方伸出且伸出端安装有螺母，所述连接螺杆的下端向所述连接板下方伸出且伸出端固定连接所述电磁吸盘；所述弹簧匹配套设在位于所述连接板的底部与所述电磁吸盘的顶部之间的所述连接螺杆上。


2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琪，燕飞报，胡爱锋，薛宜，刘中原，
申请(专利权)人：中铁宝桥集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61