一种电池取出机构制造技术

技术编号:25647193 阅读:74 留言:0更新日期:2020-09-15 21:38
本实用新型专利技术提供了一种电池取出机构,属于机械技术领域,它解决了电池操作设备结构上的不足。本电池取出机构包括:工作台;电池抓取装置,设于工作台上,电池抓取装置包括驱动装置和抓取板,抓取板与驱动装置的输出轴相连且抓取板的两侧对称设有滑块,该滑块在驱动装置的驱动下沿着设于工作台上的滑块导轨滑动;电池隔离装置,包括隔离片、连接杆和套筒,隔离片与连接杆的一端相连,套筒设于抓取板的背面,该套筒用于连接杆的放置,连接杆的另一端设有垫片,垫片与套筒之间套设有弹簧;限位装置,设于工作台上,用于与垫片接触,驱动连接杆沿套筒设定的方向进行伸缩。本实用新型专利技术具有设计合理、使用效果好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种电池取出机构
本技术属于机械
,涉及一种电池取出机构。
技术介绍
电池取出是利用人工手动从电池盘里铲出到输送跑道上,通过跑道将电池传送到底圈验电机,这种方法工作效率低下,工人劳动强度大,容易出现损伤,并容易造成电池损坏。电池首先是在电池收纳盒中放置,一般电池收纳盒为塑料材质,在进入输送跑道之前,需要对电池上的灰尘以及正负级情况进行人工的初步检查,才能够进入下输送工位和检测工位。电池在进入检测工位之前,由输送工位的电池收纳盒中,要放置于输送带,从而输送至下一个检测工位,现有技术的电池取出过程中的缺陷如下:人工操作,不仅效率低下,而且也容易对电池损坏也增加了工作人员的操作难度。综上所述,为解决现有的电池操作设备结构上的不足,本技术设计了一种设计合理、使用效果好的电池取出机构。
技术实现思路
本技术为解决现有技术存在的问题,提供了一种设计合理、使用效果好的电池取出机构。本技术的目的可通过以下技术方案来实现:一种电池取出机构,包括:工作台;电池抓取装置,设于工作台上,电池抓取装置包括驱动装置和抓取板与工作台固定,抓取板与驱动装置的输出轴相连且抓取板的两侧对称固设有滑块,该滑块在驱动装置的驱动下沿着设于工作台上的滑块导轨滑动;电池隔离装置,包括隔离片、连接杆和套筒,隔离片与连接杆的一端相连,套筒设于抓取板的背面,该套筒用于连接杆的放置,连接杆的另一端设有垫片,垫片与套筒之间套设有弹簧;限位装置,设于工作台上,用于与垫片接触,驱动连接杆沿套筒设定的方向进行伸缩。作为进一步的改进,所述抓取板的端部设有磁铁块。作为进一步的改进,所述磁铁块为铷磁铁。作为进一步的改进,隔离片的隔离部设于抓取板的前端且隔离部的宽度略大于抓取板的厚度。作为进一步的改进,所述限位装置包括固定座、调节杆和调整块,固定座固定于工作台上,调节杆的外表面设有螺纹且调节杆穿设与固定座,调节杆,通过调整块调整调节杆与固定座固定的部位。作为进一步的改进,所述调节杆靠近电池隔离装置的一端设有尼龙头。与现有技术相比,本技术结构设计合理,通过抓取板对电池收纳盒中的电池进行一排排的吸取,被吸取的一排电池放入输送带中,通过上述的操作,完成电池的取出和放入输送带,代替了人工操作,不会对电池产生损坏且提高了工作效率。附图说明图1是本技术电池取出机构的左视图。图2是本技术电池取出机构的俯视图。图3是本技术电池取出机构的限位装置结构示意图。图中,10-工作台,20-驱动装置,30-抓取板,31-固定架,32-滑块,40-隔离片,41-连接杆,42-套筒,43-垫片,44-弹簧,50-固定座,51-调节杆,52-调整块,53-尼龙头,60-滑块导轨。具体实施方式下面结合实施例及附图,对本技术的技术方案作进一步的阐述。如图1至图3所示,本电池取出机构包括:工作台10;电池抓取装置,设于工作台10上,电池抓取装置包括驱动装置20和抓取板30,驱动装置通过固定架31与工作台10固定,抓取板30与驱动装置的输出轴相连且抓取板30的两侧对称固设有滑块32,该滑块在驱动装置的驱动下沿着设于工作台10上的滑块导轨60滑动;电池隔离装置,包括隔离片40、连接杆41和套筒42,隔离片40与连接杆41的一端相连,套筒42设于抓取板30的背面,该套筒42用于连接杆41的放置,连接杆41的另一端设有垫片43,垫片43与套筒42之间套设有弹簧44;限位装置,设于工作台10上,用于与垫片43接触,驱动连接杆41沿套筒42设定的方向进行伸缩。电池取出是利用人工手动从电池盘里铲出到输送跑道上,通过跑道将电池传送到底圈验电机,这种方法工作效率低下,工人劳动强度大,容易出现损伤,并容易造成电池损坏。电池首先是在电池收纳盒中放置,一般电池收纳盒为塑料材质,在进入输送跑道之前,需要对电池上的灰尘以及正负级情况进行人工的初步检查,才能够进入下输送工位和检测工位。电池在进入检测工位之前,由输送工位的电池收纳盒中,要放置于输送带,从而输送至下一个检测工位,现有技术的电池取出过程中的缺陷如下:人工操作,不仅效率低下,而且也容易对电池损坏也增加了工作人员的操作难度。为此,本技术设计了一种电池取出机构,通过工作台10、电池抓取装置、电池隔离装置以及限位装置的设置,能够实现对电池收纳盒中的电池实现抓取以及放置于输送带中,抓取的过程是对收纳盒中的电池一排一排抓取,再一排排放置于输送带中,通过连续的抓取及放置动作实现。具体的,电池取出机构中,电池抓取装置通过驱动装置20驱动抓取板30的伸缩,通过抓取板对电池收纳盒中的电池进行一排排的吸取,在收缩的时候,由于限位装置的设置,垫片43接触到限位装置,弹簧44被压缩,隔离片40伸出,被吸取的一排电池由于与抓取板30的隔开,电池放入输送带中。通过上述的操作,完成电池的取出和放入输送带,代替了人工操作,不会对电池产生损坏以及提高了工作效率。作为进一步优选的实施例,所述抓取板30的端部设有磁铁块。在本实施例中,抓取板30的结构为L型,包括连接部和抓取部,连接部与驱动装置固定,进而通过驱动装置驱动抓取板30的伸缩,在抓取部的端部设置有磁铁块,磁铁块通过铣槽与抓取部固定,通过磁铁块的吸力,对一排排的电池进行吸取。作为进一步优选的实施例,所述磁铁块为铷磁铁。本实施例中磁铁块的材质优选为铷磁铁材料,上述材料的磁性强,能够对电池进行有效稳定的吸取。电池的重量较轻,能够通过磁铁块实现有效的吸取。作为进一步优选的实施例,隔离片40的隔离部设于抓取板30的前端且隔离部的宽度略大于抓取板30的厚度。本实施例中,隔离片40在具体工程过程中,需要对被吸取的电池进行隔离,进而实现电池转送到输送带上,隔离片40的隔离部的宽度略大于抓取板30的厚度使得隔离片能够完全遮住抓取板30端部的磁铁块,能够对电池有效隔离。作为进一步优选的实施例,所述限位装置包括固定座50、调节杆51和调整块52,固定座50固定于工作台10上,调节杆51的外表面设有螺纹且调节杆51穿设与固定座50,调节杆51上设有调整块52,通过调整块52调整调节杆51与固定座50固定的部位。在本实施例中,固定座50上设置有螺纹孔,调节杆51的外表面设有与固定座50匹配的螺纹,通过调整块52调整调节杆51的具体固定位置,如此设置,通过需求调整在驱动装置驱动抓取板30向固定座50方向运动时,垫片43与限位装置的接触时间,使得整个取出机构对电池能够进行有效的抓取和隔离,运输稳定。作为进一步优选的实施例,调节杆51靠近电池隔离装置的一端设有尼龙头53。在本实施例中,调节杆51的端部设置有尼龙头53,尼龙的材质具有下述优点机械强度高,韧性好,有较高的抗拉、抗压强度。耐疲劳性能突出,制件经多次反复屈折仍能保持原有机械强度。表面光滑,摩擦系数小,耐磨。由于调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池取出机构,其特征在于,包括:/n工作台(10);/n电池抓取装置,设于工作台(10)上,电池抓取装置包括驱动装置(20)和抓取板(30),驱动装置通过固定架(31)与工作台(10)固定,抓取板(30)与驱动装置的输出轴相连且抓取板(30)的两侧对称固设有滑块(32),该滑块在驱动装置的驱动下沿着设于工作台(10)上的滑块导轨(60)滑动;/n电池隔离装置,包括隔离片(40)、连接杆(41)和套筒(42),隔离片(40)与连接杆(41)的一端相连,套筒(42)设于抓取板(30)的背面,该套筒(42)用于连接杆(41)的放置,连接杆(41)的另一端设有垫片(43),垫片(43)与套筒(42)之间套设有弹簧(44);/n限位装置,设于工作台(10)上,用于与垫片(43)接触,驱动连接杆(41)沿套筒(42)设定的方向进行伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池取出机构,其特征在于,包括:
工作台(10);
电池抓取装置,设于工作台(10)上,电池抓取装置包括驱动装置(20)和抓取板(30),驱动装置通过固定架(31)与工作台(10)固定,抓取板(30)与驱动装置的输出轴相连且抓取板(30)的两侧对称固设有滑块(32),该滑块在驱动装置的驱动下沿着设于工作台(10)上的滑块导轨(60)滑动;
电池隔离装置,包括隔离片(40)、连接杆(41)和套筒(42),隔离片(40)与连接杆(41)的一端相连,套筒(42)设于抓取板(30)的背面,该套筒(42)用于连接杆(41)的放置,连接杆(41)的另一端设有垫片(43),垫片(43)与套筒(42)之间套设有弹簧(44);
限位装置,设于工作台(10)上,用于与垫片(43)接触,驱动连接杆(41)沿套筒(42)设定的方向进行伸缩。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩影陈长其
申请(专利权)人:嘉兴耐源电器有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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