一种复杂结构磁性零件的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及上料装置技术领域，尤其是一种复杂结构磁性零件的自动上料装置，设有机械手臂和零件吸取机构，通过机械手臂控制零件吸取机构进行上料，全程自动化，生产过程可控，有效解决了现有上料通过人工搬运，劳动强度大，生产过程不可控且效率不高。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂结构磁性零件的自动上料装置
本技术涉及上料装置
，尤其是一种复杂结构磁性零件的自动上料装置。
技术介绍
爪极是汽车交流发电机转子的关键组成零件，目前广泛采用的原材料为具有一定导磁性能的低碳钢或电磁铁。在爪极零件生产过程中，不同工位之间的物料转移通常是通过将工件装到料框中，通过人工搬运物料框至特定的位置进行上料，这种上料方法需要依赖人工操作，劳动强度大、生产过程不可控且效率不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有上料通过人工搬运，劳动强度大，生产过程不可控且效率不高问题，本技术提供了一种复杂结构磁性零件的自动上料装置，设有机械手臂和零件吸取机构，通过机械手臂控制零件吸取机构进行上料，全程自动化，生产过程可控，有效解决了现有上料通过人工搬运，劳动强度大，生产过程不可控且效率不高问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种复杂结构磁性零件的自动上料装置，包括料框、上料台和下料台，还设有上料机器人，所述上料机器人包括机械手臂和一个具有零件吸取机构，所述机械手臂通过设有的连接板与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复杂结构磁性零件的自动上料装置，包括料框、上料台和下料台，其特征在于：还设有上料机器人，所述上料机器人包括机械手臂和一个具有零件吸取机构(10)，所述机械手臂通过设有的连接板(1)与所述零件吸取机构(10)相连接，所述机械手臂可使所述零件吸取机构(10)实现上下和左右移动，当所述零件吸取机构(10)需要吸取零件(5)时，所述机械手臂将所述零件吸取机构(10)移至料框处，并向下运动使得吸取零件(5)然后上移；所述机械手臂进行左右移动将其移至特定的位置处，完成零件(5)的上料。/n

【技术特征摘要】
1.一种复杂结构磁性零件的自动上料装置，包括料框、上料台和下料台，其特征在于：还设有上料机器人，所述上料机器人包括机械手臂和一个具有零件吸取机构(10)，所述机械手臂通过设有的连接板(1)与所述零件吸取机构(10)相连接，所述机械手臂可使所述零件吸取机构(10)实现上下和左右移动，当所述零件吸取机构(10)需要吸取零件(5)时，所述机械手臂将所述零件吸取机构(10)移至料框处，并向下运动使得吸取零件(5)然后上移；所述机械手臂进行左右移动将其移至特定的位置处，完成零件(5)的上料。


2.如权利要求1所述的一种复杂结构磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊，庄建龙，
申请(专利权)人：江苏龙城精锻有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32