一种柜体架上梁抓取机构制造技术

技术编号:25511044 阅读:33 留言:0更新日期:2020-09-04 17:02
本发明专利技术公开了一种柜体架上梁抓取机构,包括主底板,所述主底板的顶面的后部固定有竖直主支撑板,竖直主支撑板的顶面固定有上横向板,竖直螺杆的底端通过轴承铰接在主底板的顶面固定有的连接块上,竖直螺杆的上部通过轴承铰接在上横向板上,提升块螺接在竖直螺杆中,提升块的前端固定有支撑架,支撑架的横向主板的底面的前部和后部均固定有下支撑板,横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个下支撑板上,其中一个下支撑板上固定有横向移动电机,横向移动电机的输出轴为花键轴。本发明专利技术可以将上横梁自动抓取并调节位置,从而将其两端与两个侧框体的连接处相靠近,即可单人用螺栓后焊接方式将上横梁的两端固定在两个侧框体上,非常方便,效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种柜体架上梁抓取机构
:本专利技术涉及开关柜制作安装
,更具体的说涉及一种柜体架上梁抓取机构。
技术介绍
:现有的开关柜中的柜体骨架其一般采用焊接固定或者是螺栓固定,其需要将横梁和竖直梁等先进行拼接,然后,再安装,而一般柜体比较高,使得在拼接时只能采用水平放置在地面上或平面上进行连接,先连接两个侧框体,然后再将两个侧框体之间连接上横梁和下横梁等,其连接时需要多人操作,需要将两个侧框体固定,然后,一个人拿取上横向梁,将其两端压靠在两个侧框体上,然后,就还需要一个人用螺栓进行固定,非常麻烦,效率低。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种柜体架上梁抓取机构,它可以将上横梁自动抓取并调节位置,从而将其两端与两个侧框体的连接处相靠近,即可单人用螺栓后焊接方式将上横梁的两端固定在两个侧框体上,非常方便,效果好。本专利技术解决所述技术问题的方案是:一种柜体架上梁抓取机构,包括主底板,所述主底板的顶面的后部固定有竖直主支撑板,竖直主支撑板的顶面固定有上横向板,竖直螺杆的底端通过轴承铰接在主底板的顶面固定有的连接块上,竖直螺杆的上部通过轴承铰接在上横向板上,提升块螺接在竖直螺杆中,提升块的前端固定有支撑架,支撑架的横向主板的底面的前部和后部均固定有下支撑板,横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个下支撑板上,其中一个下支撑板上固定有横向移动电机,横向移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中;横向移动块螺接在横向螺杆中,横向移动块的底面设有缓冲弹性块,缓冲弹性块的底面固定有抓取连接板,抓取连接板的底面固定有抓取块,抓取块的底面成型有下凹槽,下凹槽的顶面固定有电磁铁板。进一步的说,所述电磁铁板的底面固定有弹性防护层。进一步的说,所述横向螺杆的下方设有横向导向杆,横向导向杆的两端固定在两个下支撑板上,横向导向杆插套在横向移动块的下部具有的贯穿通孔中。进一步的说,所述贯穿通孔的内侧壁上固定有导向套,横向导向杆插套在导向套中。进一步的说,所述横向移动块的底面固定有上连接板,上连接板的底面固定有缓冲弹性块。进一步的说,所述上横向板的顶面固定有上连接架,上连接架的横向板的顶面固定有主驱动电机,主驱动电机的输出轴穿过上连接架的横向板并固定有驱动齿轮,竖直螺杆的上端伸出上横向板并固定有传动齿轮,传动齿轮与驱动齿轮相啮合。进一步的说,所述提升块的后壁面上固定有自润滑板,自润滑板的后壁面紧贴竖直主支撑板的侧壁。进一步的说,所述上横向板的前壁面的上部固定有延伸板,延伸板的底面固定有下弹性限位块,下弹性限位块的底面压靠在支撑架的横向主板的顶面。进一步的说,所述支撑架的后部竖直连接块固定在提升块的顶面上,支撑架的后部竖直连接块的前壁面上固定有后限位弹性块,后限位弹性块对着缓冲弹性块的后壁面。本专利技术的突出效果是:与现有技术相比,它可以将上横梁自动抓取并调节位置,从而将其两端与两个侧框体的连接处相靠近,即可单人用螺栓后焊接方式将上横梁的两端固定在两个侧框体上,非常方便,效果好。附图说明:图1是本专利技术的局部结构示意图;图2是本专利技术的横向移动块处的局部结构示意图。具体实施方式:实施例,见如图1至图2所示,一种柜体架上梁抓取机构,包括主底板10,所述主底板10的顶面的后部固定有竖直主支撑板11,竖直主支撑板11的顶面固定有上横向板12,竖直螺杆13的底端通过轴承铰接在主底板10的顶面固定有的连接块14上,竖直螺杆13的上部通过轴承铰接在上横向板12上,提升块15螺接在竖直螺杆13中,提升块15的前端固定有支撑架16,支撑架16的横向主板的底面的前部和后部均固定有下支撑板161,横向螺杆162的两端通过轴承铰接在两个下支撑板161上,其中一个下支撑板161上固定有横向移动电机163,横向移动电机163的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆162的一端具有的花键孔中;横向移动块17螺接在横向螺杆162中,横向移动块17的底面设有缓冲弹性块171,缓冲弹性块171的底面固定有抓取连接板172,抓取连接板172的底面固定有抓取块173,抓取块173的底面成型有下凹槽174,下凹槽174的顶面固定有电磁铁板175。进一步的说,所述电磁铁板175的底面固定有弹性防护层176。进一步的说,所述横向螺杆162的下方设有横向导向杆18,横向导向杆18的两端固定在两个下支撑板161上,横向导向杆18插套在横向移动块17的下部具有的贯穿通孔176中。进一步的说,所述贯穿通孔176的内侧壁上固定有导向套177,横向导向杆18插套在导向套177中。进一步的说,所述横向移动块17的底面固定有上连接板178,上连接板178的底面固定有缓冲弹性块171。进一步的说,所述上横向板12的顶面固定有上连接架121,上连接架121的横向板的顶面固定有主驱动电机122,主驱动电机122的输出轴穿过上连接架121的横向板并固定有驱动齿轮123,竖直螺杆13的上端伸出上横向板12并固定有传动齿轮131,传动齿轮131与驱动齿轮123相啮合。进一步的说,所述提升块15的后壁面上固定有自润滑板151,自润滑板151的后壁面紧贴竖直主支撑板11的侧壁。进一步的说,所述上横向板12的前壁面的上部固定有延伸板124,延伸板124的底面固定有下弹性限位块125,下弹性限位块125的底面压靠在支撑架16的横向主板的顶面。进一步的说,所述支撑架16的后部竖直连接块固定在提升块15的顶面上,支撑架16的后部竖直连接块的前壁面上固定有后限位弹性块164,后限位弹性块164对着缓冲弹性块171的后壁面。本实施例中,在使用时,可以将上横梁放置在主底板10的前部的顶面上,然后,通过主驱动电机122运行,使得竖直螺杆13旋转,使得提升块15下降,而通过横向移动电机163运行,使得抓取块173前后移动,使得下凹槽174对着上横梁并下降,使得上横梁插套在下凹槽174中,并通过开启电磁铁板175,使得上横梁吸附在电磁铁板175上实现固定,然后,再通过主驱动电机122运行,使得竖直螺杆13旋转,实现上横梁的提升,并通过横向移动电机163运行,使得横向螺杆162运行,从而将上横梁进行前后移动,使得上横梁的两端靠近事先放置在上横梁两侧的侧框体的两端的安装处,方便人工进行安装,非常方便。其中,主驱动电机122、横向移动电机163和电磁铁板175均通过连接线与控制主机电连接,控制主机实现控制,其控制主机为常用设备,不再详述,附图中也未显示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柜体架上梁抓取机构,包括主底板(10),其特征在于:所述主底板(10)的顶面的后部固定有竖直主支撑板(11),竖直主支撑板(11)的顶面固定有上横向板(12),竖直螺杆(13)的底端通过轴承铰接在主底板(10)的顶面固定有的连接块(14)上,竖直螺杆(13)的上部通过轴承铰接在上横向板(12)上,提升块(15)螺接在竖直螺杆(13)中,提升块(15)的前端固定有支撑架(16),支撑架(16)的横向主板的底面的前部和后部均固定有下支撑板(161),横向螺杆(162)的两端通过轴承铰接在两个下支撑板(161)上,其中一个下支撑板(161)上固定有横向移动电机(163),横向移动电机(163)的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆(162)的一端具有的花键孔中;/n横向移动块(17)螺接在横向螺杆(162)中,横向移动块(17)的底面设有缓冲弹性块(171),缓冲弹性块(171)的底面固定有抓取连接板(172),抓取连接板(172)的底面固定有抓取块(173),抓取块(173)的底面成型有下凹槽(174),下凹槽(174)的顶面固定有电磁铁板(175)。/n

【技术特征摘要】
1.一种柜体架上梁抓取机构,包括主底板(10),其特征在于:所述主底板(10)的顶面的后部固定有竖直主支撑板(11),竖直主支撑板(11)的顶面固定有上横向板(12),竖直螺杆(13)的底端通过轴承铰接在主底板(10)的顶面固定有的连接块(14)上,竖直螺杆(13)的上部通过轴承铰接在上横向板(12)上,提升块(15)螺接在竖直螺杆(13)中,提升块(15)的前端固定有支撑架(16),支撑架(16)的横向主板的底面的前部和后部均固定有下支撑板(161),横向螺杆(162)的两端通过轴承铰接在两个下支撑板(161)上,其中一个下支撑板(161)上固定有横向移动电机(163),横向移动电机(163)的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆(162)的一端具有的花键孔中;
横向移动块(17)螺接在横向螺杆(162)中,横向移动块(17)的底面设有缓冲弹性块(171),缓冲弹性块(171)的底面固定有抓取连接板(172),抓取连接板(172)的底面固定有抓取块(173),抓取块(173)的底面成型有下凹槽(174),下凹槽(174)的顶面固定有电磁铁板(175)。


2.根据权利要求1所述的一种柜体架上梁抓取机构,其特征在于:所述电磁铁板(175)的底面固定有弹性防护层(176)。


3.根据权利要求1所述的一种柜体架上梁抓取机构,其特征在于:所述横向螺杆(162)的下方设有横向导向杆(18),横向导向杆(18)的两端固定在两个下支撑板(161)上,横向导向杆(18)插套在横向移动块(17)的下部具有的贯穿通孔(176)中。


4.根据权利要求2所述的一种柜体架上...

【专利技术属性】
技术研发人员:李鹏
申请(专利权)人:仙居颜飘机械科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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