一种邮轮生产线用于大型钢板拼接工位的钢板进料门架制造技术

一种邮轮生产线用于大型钢板拼接工位的钢板进料门架，包括门架、钢板抓取装置、钢板定位装置、门架移动装置；钢板抓取装置包括多个钢板抓取机构，每个钢板抓取机构为可升降的卡爪抓取机构；钢板定位装置包括多个钢板压紧机构、多个第一连接轴、钢板横向定位油缸，每个钢板压紧机构包括压板翻转油缸、压板、第二安装板、电磁铁片、横向滑轨、第二连接轴，相邻两个钢板压紧机构通过第一连接轴相连接，钢板横向定位油缸的活塞端沿横向设置，并与相近钢板压紧机构连接；门架移动装置带动门架移动。本发明专利技术能适用最大尺寸16m*5m、最小厚度4mm的钢板的夹持、移动和定位，降低了钢板的变形。

【技术实现步骤摘要】
一种邮轮生产线用于大型钢板拼接工位的钢板进料门架
本专利技术属于运输装置
，具体涉及一种邮轮生产线用于大型钢板拼接工位的钢板进料门架。
技术介绍
在巨型邮轮建造过程中，需要将大型钢板拼焊在一起，对于大型钢板的移动是摆在设计邮轮生产流水线人员面前的一大问题。现有技术中实现此功能的方式多为行车吊运，或用链条推运。由于邮轮建造的特殊性，很多拼接的钢板为小至4mm的薄板，这种传统的运输方式容易造成钢板整体或局部的变形，影响船体建造。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种邮轮生产线用于大型钢板拼接工位的钢板进料门架。本专利技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种邮轮生产线用于大型钢板拼接工位的钢板进料门架，包括门架、钢板抓取装置、钢板定位装置、门架移动装置；所述钢板抓取装置包括多个钢板抓取机构，多个所述钢板抓取机构沿门架的主梁前侧面分布安装，每个钢板抓取机构为可升降的卡爪抓取机构；所述钢板定位装置包括多个钢板压紧机构、多个第一连接轴、钢板横向定位油缸；多个所述钢板压紧机构沿门架的主梁前侧面分布安装，每个钢板压紧机构包括压板翻转油缸、压板、第二安装板、电磁铁片、横向滑轨、第二连接轴，所述压板翻转油缸的缸体铰接于门架的主梁前侧面上，压板翻转油缸的活塞端向下与压板铰接，所述压板的下表面安装有数块电磁铁片，压板的后侧边两端分别铰接于两块第二安装板上，两块所述第二安装板分别安装于两根横向滑轨的滑块上，并通过第二连接轴相连接，两根所述横向滑轨安装于门架的主梁前侧面上；相邻两个钢板压紧机构的相邻两块第二安装板通过第一连接轴相连接，所述钢板横向定位油缸安装于门架的主梁前侧面的一端处，钢板横向定位油缸的活塞端沿横向设置，并与相近钢板压紧机构的相近的第二安装板连接；所述门架移动装置带动门架移动。进一步地，每个所述钢板抓取机构包括卡爪升降油缸、竖向滑轨、第一安装板、卡爪、卡爪夹紧油缸，所述卡爪升降油缸和竖向滑轨均安装于门架的主梁前侧面上，卡爪升降油缸的活塞端向下与第一安装板连接，所述第一安装板安装于竖向滑轨的滑块上，所述卡爪和卡爪夹紧油缸均安装于第一安装板上，卡爪开口朝前设置，并由卡爪夹紧油缸驱动实现开合动作。更进一步地，所述钢板抓取机构的卡爪包括相铰接的上爪体和下爪体，所述上爪体与卡爪夹紧油缸的向下设置的活塞端铰接，所述下爪体安装于第一安装板上，卡爪夹紧油缸驱动上爪体相对下爪体转动，实现卡爪的开合动作。进一步地，所述门架移动装置包括轨道、车轮、导向轮、伺服电机、齿轮、齿条，所述门架的左右两侧分别坐落在两根轨道上的轮箱上，所述轮箱上安装有与轨道相配合的车轮和导向轮，门架的左右两侧均安装有伺服电机，每个所述伺服电机的输出轴上安装有齿轮，两根轨道上均安装有与齿轮相配合的齿条。进一步地，所述门架的主梁顶面设有多个吊耳，多个所述吊耳呈矩形布置且矩形的中心落于门架的重心位置。进一步地，还包括带有拖链的供电装置和安装于门架上的电控柜。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、使用液压夹持技术将大型钢板夹持牢固，通过门架的移动拖着钢板在片轮平台上移动；2、通过压板上的电磁铁片吸住钢板，钢板横向定位油缸驱动做横向移动，调节钢板的横向位置；3、门架跨距大于16m，门架行程约11m，能适用最大尺寸16m*5m、最小厚度4mm的钢板的夹持、移动和定位。附图说明图1为本专利技术左半部分的正视图。图2为本专利技术右半部分的正视图。图3为本专利技术右半部分的俯视图。图4为本专利技术的侧视图。图中部件标号如下：1门架2卡爪升降油缸3竖向滑轨4第一安装板5上爪体6下爪体7卡爪夹紧油缸8压板翻转油缸9压板10第二安装板11电磁铁片12横向滑轨13第二连接轴14第一连接轴15钢板横向定位油缸16轨道17轮箱18导向轮19伺服电机20齿轮21齿条22吊耳23供电装置24电控柜25红外线传感器26感应桩27钢板。具体实施方式以下结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本专利技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本专利技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本专利技术的范围。参见图1至图4，一种邮轮生产线用于大型钢板拼接工位的钢板进料门架，包括门架1、钢板抓取装置、钢板定位装置、门架移动装置。参见图1至图3，所述钢板抓取装置包括多个钢板抓取机构，多个所述钢板抓取机构沿门架1的主梁前侧面分布安装。本实施例中设有4个钢板抓取机构，按不同板长5~16米合理分布，保证各种尺寸的钢板都有至少两个钢板抓取机构同时抓取。每个所述钢板抓取机构包括卡爪升降油缸2、竖向滑轨3、第一安装板4、卡爪、卡爪夹紧油缸7。所述卡爪升降油缸2和竖向滑轨3均安装于门架1的主梁前侧面上，卡爪升降油缸2靠上设置，并且其活塞端向下与第一安装板4连接，所述第一安装板4安装于竖向滑轨3的滑块上，工作时，卡爪升降油缸2驱动第一安装板4沿竖向滑轨3升降。参见图4，所述卡爪的开口朝前设置，卡爪包括相铰接的上爪体5和下爪体7，所述上爪体5与卡爪夹紧油缸7的向下设置的活塞端铰接，所述卡爪夹紧油缸7和下爪体7均安装于第一安装板4上，工作时，卡爪夹紧油缸7驱动上爪体5相对下爪体7转动，实现卡爪的开合动作。参见图1至图3，所述钢板定位装置包括多个钢板压紧机构、多个第一连接轴14、钢板横向定位油缸15。多个所述钢板压紧机构沿门架1的主梁前侧面分布安装，相邻两个钢板压紧机构通过一根第一连接轴14相连接，所述钢板横向定位油缸15安装于门架1的主梁前侧面的一端处。本实施例中设有3个钢板压紧机构，每相邻两个钢板抓取机构之间设置一个钢板压紧机构。每个所述钢板压紧机构包括压板翻转油缸8、压板9、第二安装板10、电磁铁片11、横向滑轨12、第二连接轴13。所述压板翻转油缸8的缸体铰接于门架1的主梁前侧面上且靠上设置，压板翻转油缸8的活塞端向下与压板9铰接，所述压板9的下表面安装有数块电磁铁片11，压板9的后侧边两端分别铰接于两块第二安装板10上，两块所述第二安装板10分别安装于两根横向滑轨12的滑块上，并通过一根第二连接轴13相连接，两根所述横向滑轨12安装于门架1的主梁前侧面上。工作时，压板翻转油缸8驱动压板9翻转，电磁铁片11通过通断电来吸放钢板。相邻两个钢板压紧机构的相邻两块第二安装板10通过一根第一连接轴14相连接，所述钢板横向定位油缸15的活塞端沿横向设置，并与相近钢板压紧机构的相近的第二安装板10连接。工作时，钢板横向定位油缸15通过相连接的第二安装板10驱动所有钢板压紧机构一起沿横向滑轨12移动，实现对钢板的横向精定位。参见图4，所述门架移动装置包括轨道16、车轮、导向轮18、伺服电机19、齿轮20、齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种邮轮生产线用于大型钢板拼接工位的钢板进料门架，其特征在于，包括门架、钢板抓取装置、钢板定位装置、门架移动装置；/n所述钢板抓取装置包括多个钢板抓取机构，多个所述钢板抓取机构沿门架的主梁前侧面分布安装，每个钢板抓取机构为可升降的卡爪抓取机构；/n所述钢板定位装置包括多个钢板压紧机构、多个第一连接轴、钢板横向定位油缸；多个所述钢板压紧机构沿门架的主梁前侧面分布安装，每个钢板压紧机构包括压板翻转油缸、压板、第二安装板、电磁铁片、横向滑轨、第二连接轴，所述压板翻转油缸的缸体铰接于门架的主梁前侧面上，压板翻转油缸的活塞端向下与压板铰接，所述压板的下表面安装有数块电磁铁片，压板的后侧边两端分别铰接于两块第二安装板上，两块所述第二安装板分别安装于两根横向滑轨的滑块上，并通过第二连接轴相连接，两根所述横向滑轨安装于门架的主梁前侧面上；相邻两个钢板压紧机构的相邻两块第二安装板通过第一连接轴相连接，所述钢板横向定位油缸安装于门架的主梁前侧面的一端处，钢板横向定位油缸的活塞端沿横向设置，并与相近钢板压紧机构的相近的第二安装板连接；/n所述门架移动装置带动门架移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种邮轮生产线用于大型钢板拼接工位的钢板进料门架，其特征在于，包括门架、钢板抓取装置、钢板定位装置、门架移动装置；
所述钢板抓取装置包括多个钢板抓取机构，多个所述钢板抓取机构沿门架的主梁前侧面分布安装，每个钢板抓取机构为可升降的卡爪抓取机构；
所述钢板定位装置包括多个钢板压紧机构、多个第一连接轴、钢板横向定位油缸；多个所述钢板压紧机构沿门架的主梁前侧面分布安装，每个钢板压紧机构包括压板翻转油缸、压板、第二安装板、电磁铁片、横向滑轨、第二连接轴，所述压板翻转油缸的缸体铰接于门架的主梁前侧面上，压板翻转油缸的活塞端向下与压板铰接，所述压板的下表面安装有数块电磁铁片，压板的后侧边两端分别铰接于两块第二安装板上，两块所述第二安装板分别安装于两根横向滑轨的滑块上，并通过第二连接轴相连接，两根所述横向滑轨安装于门架的主梁前侧面上；相邻两个钢板压紧机构的相邻两块第二安装板通过第一连接轴相连接，所述钢板横向定位油缸安装于门架的主梁前侧面的一端处，钢板横向定位油缸的活塞端沿横向设置，并与相近钢板压紧机构的相近的第二安装板连接；
所述门架移动装置带动门架移动。


2.根据权利要求1所述的邮轮生产线用于大型钢板拼接工位的钢板进料门架，其特征在于，每个所述钢板抓取机构包括卡爪升降油缸、竖向滑轨、第一安装板、卡爪、卡爪夹紧油缸，所述卡爪升降油缸和竖向滑轨均安装于门架的主...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡良，顾胜，朱苏，雷雨雨，郑兴，毛祖杰，褚卫平，谢单，
申请(专利权)人：上海中船临港船舶装备有限公司，上海船舶工艺研究所中国船舶工业集团公司第十一研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31