【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化装备的，具体地说是一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置及其使用方法。
技术介绍
1、现有技术中，薄壁筒体由于自身刚性比较差，在没有外部装置辅助是会发生下榻现象，呈椭圆形。在生产时会焊接、组对等工序的产生影响。所以需要对筒体进行抱圆，满足使用要求。
2、现有的薄壁筒体抱圆主要有两种方式，一种就是采用复杂的自动化装置，实现筒体的抱圆，但该方式成本高。第二种方式是采用行车将抱箍吊装至筒体上，采用手拉葫芦进行收紧，最后在用螺杆固定。但该方式操作复杂，尤其是要采用行车吊装，安全性较差，效率较低。
3、因此，市场上急需要一种方便、快捷、安全易操作的用于薄壁筒体的辅助抱圆装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种改进的用于薄壁筒体的辅助抱圆装置及其使用方法，通过结构的改进，可以快速在工位上完成抱圆操作，操作便捷、效果好，同时安全系数高，节省了人力。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，包括底座，其特征在于：底座上设有筒体承载装置和一组对称设置的抱箍组件，筒体承载装置设置于底座的中部，抱箍组件分别设置于筒体承载装置的左、右侧，抱箍组件通过移栽组件与底座形成可移动的连接。
3、优选的，抱箍组件由上、下抱箍围合而成，上、下抱箍呈圆弧状，上、下抱箍的两侧分别通过导向装置和正反丝杆相连，下抱箍中部设有避让装置。
4、进一步，移栽组件包括轨道和设在轨道上的车架，车架通过轮组与轨道形
5、进一步，下抱箍的中间处设有一缺口，缺口下方设置有避让装置，缺口的两侧分别设有固定连杆和转动连杆，避让装置包括摆动杆，摆动杆的一端通过销与转动连杆形成可转动连接，摆动杆的另一端与固定连杆相连。
6、进一步，摆动杆的一端与转动连杆之间设有弹簧，摆动杆的另一端设有用以放置固定连杆的固定槽。
7、更进一步，轮组包括承载轮和防倾倒轮；抱箍放置架包括一组立杆和与立杆相连的延伸支撑杆，立杆上设有抱箍放置沟槽，延伸支撑杆的顶部设有倾斜的定位卡槽。
8、一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置的使用方法，其特征在于：使用方法包括如下步骤：a、将底座上的两侧抱箍组件向外移动，让出筒体的上料位置；b、筒体放置到底座上，两侧的抱箍组件通过移栽组件向筒体两端移动，到达筒体两端的抱圆位置；c、将抱箍组件的上、下抱箍锁紧，使得抱箍组件与筒体紧密贴合，实现筒体的抱圆；d、筒体架设于筒体承载装置上，下抱箍与上抱箍锁紧后与移栽组件脱离，底座上的两侧移栽组件向外移动，退出筒体的下方；e、后续的工位工序完成后，抱箍组件松开并脱离筒体，抱箍组件在移栽组件的带动下移动至筒体外侧；f、筒体进行下料。
9、相对于现有技术，本专利技术的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：
10、1、本专利技术所述的改进方案，底座上设有筒体承载装置和一组对称设置的抱箍组件，筒体承载装置设置于底座的中部，抱箍组件分别设置于筒体承载装置的左、右侧，抱箍组件通过移栽组件与底座形成可移动的连接，本专利技术的抱圆装置，能够快速在工位上完成抱圆操作，同时操作简单易行；
11、2、本专利技术的技术方案的中，抱箍组件由上、下抱箍围合而成，上、下抱箍的两侧分别通过导向装置和正反丝杆相连，抱箍组件使得筒体在抱圆过程中更为牢固，受力均匀，特别适合薄壁筒体；
12、3、本专利技术的结构中，下抱箍的中间处设有一缺口，缺口下方设置有避让装置，缺口的两侧分别设有固定连杆和转动连杆，避让装置包括摆动杆，摆动杆的一端通过销与转动连杆形成可转动连接，摆动杆的另一端与固定连杆相连，避让装置在遇到障碍物时，摆动杆能够旋转，使得抱箍能够顺利通过障碍物，然后再旋转复位，使得辅助抱圆装置能够适合不同场地布置的要求，扩大了适用的范围；
13、4、本专利技术的使用方法比较简单，操作方便，省时省力，效率高，同时整个抱圆工作安全系数高，便于推广和利用。
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1.一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，包括底座，其特征在于：底座上设有筒体承载装置和一组对称设置的抱箍组件，筒体承载装置设置于底座的中部，抱箍组件分别设置于筒体承载装置的左、右侧，抱箍组件通过移栽组件与底座形成可移动的连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，其特征在于： 抱箍组件由上、下抱箍围合而成，上、下抱箍呈圆弧状，上、下抱箍的两侧分别通过导向装置和正反丝杆相连，下抱箍中部设有避让装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，其特征在于：导向装置包括导杆和导套，正反丝杆上布设有正、反旋两种螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，其特征在于：移栽组件包括轨道和设在轨道上的车架，车架通过轮组与轨道形成可移动连接，车架的一侧设有抱箍放置架，车架上设有定位装置。
5.根据权利要求2所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，其特征在于：下抱箍的中间处设有一缺口，缺口下方设置有避让装置，缺口的两侧分别设有固定连杆和转动连杆，避让装置包括摆动杆，摆动杆的一端通过销与转动连杆形成可转动
6.根据权利要求5所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，其特征在于：摆动杆的一端与转动连杆之间设有弹簧，摆动杆的另一端设有用以放置固定连杆的固定槽。
7.根据权利要求4所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，其特征在于：轮组包括承载轮和防倾倒轮；抱箍放置架包括一组立杆和与立杆相连的延伸支撑杆，立杆上设有抱箍放置沟槽，延伸支撑杆的顶部设有倾斜的定位卡槽。
8.根据权利要求1所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置的使用方法，其特征在于：使用方法包括如下步骤：a、将底座上的两侧抱箍组件向外移动，让出筒体的上料位置；b、筒体放置到底座上，两侧的抱箍组件通过移栽组件向筒体两端移动，到达筒体两端的抱圆位置；c、将抱箍组件的上、下抱箍锁紧，使得抱箍组件与筒体紧密贴合，实现筒体的抱圆；d、筒体架设于筒体承载装置上，下抱箍与上抱箍锁紧后与移栽组件脱离，底座上的两侧移栽组件向外移动，退出筒体的下方；e、后续的工位工序完成后，抱箍组件松开并脱离筒体，抱箍组件在移栽组件的带动下移动至筒体外侧；f、筒体进行下料。
9.根据权利要求8所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置的使用方法，其特征在于：抱箍组件由上、下抱箍围合而成，上、下抱箍呈圆弧状，上、下抱箍的两侧分别通过导向装置和正反丝杆相连，下抱箍中部设有避让装置。
10.根据权利要求8所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置的使用方法，其特征在于：移栽组件包括轨道和设在轨道上的车架，车架通过轮组与轨道形成可移动连接，车架的一侧设有抱箍放置架，车架上设有定位装置；轮组包括承载轮和防倾倒轮；抱箍放置架包括一组立杆和与立杆相连的延伸支撑杆，立杆上设有抱箍放置沟槽，延伸支撑杆的顶部设有倾斜的定位卡槽。
11.根据权利要求8所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置的使用方法，其特征在于：下抱箍的中间处设有一缺口，缺口下方设置有避让装置，缺口的两侧分别设有固定连杆和转动连杆，避让装置包括摆动杆，摆动杆的一端通过销与转动连杆形成可转动连接，摆动杆的另一端与固定连杆相连。
...【技术特征摘要】
1.一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，包括底座，其特征在于：底座上设有筒体承载装置和一组对称设置的抱箍组件，筒体承载装置设置于底座的中部，抱箍组件分别设置于筒体承载装置的左、右侧，抱箍组件通过移栽组件与底座形成可移动的连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，其特征在于： 抱箍组件由上、下抱箍围合而成，上、下抱箍呈圆弧状，上、下抱箍的两侧分别通过导向装置和正反丝杆相连，下抱箍中部设有避让装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，其特征在于：导向装置包括导杆和导套，正反丝杆上布设有正、反旋两种螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，其特征在于：移栽组件包括轨道和设在轨道上的车架，车架通过轮组与轨道形成可移动连接，车架的一侧设有抱箍放置架，车架上设有定位装置。
5.根据权利要求2所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，其特征在于：下抱箍的中间处设有一缺口，缺口下方设置有避让装置，缺口的两侧分别设有固定连杆和转动连杆，避让装置包括摆动杆，摆动杆的一端通过销与转动连杆形成可转动连接，摆动杆的另一端与固定连杆相连。
6.根据权利要求5所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，其特征在于：摆动杆的一端与转动连杆之间设有弹簧，摆动杆的另一端设有用以放置固定连杆的固定槽。
7.根据权利要求4所述的一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，其特征在于：轮组包括承载轮和防倾倒轮；抱箍放置架包括一组立杆和与立杆相连的延伸支撑杆，立杆上设有抱箍放置沟槽，延伸支撑杆的顶部设有倾斜的定...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘慧君，于津伟，谢单，王宏斌，顾胜，孟雨祥，刘营，
申请(专利权)人：上海中船临港船舶装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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