【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶艉部作业的，具体地说是一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，尤其涉及一种用于精准调整桨轴、艉轴之间的液压联轴器位姿并进行安装从而将桨轴、艉轴连接起来的一种辅助装置。
技术介绍
1、目前，为了能够将艉轴产生的力矩有效传递给桨轴从而产生推力，需要在桨轴、艉轴之间通过液压联轴器连接。桨轴、艉轴各自的安装目前已有多种数字化装备实现，但是对液压联轴器的安装，大部分情况下依旧是靠人工吊装，效率较为低下。
2、同时，由于液压联轴器上的孔与桨轴、艉轴的间隙较小，如果依靠人工对准安装，难度较大。施工中，如果桨轴、艉轴具有倾角，那么人工吊装对于液压联轴器的倾角控制较为困难。
3、因此，如何设计一种安全高效地对液压联轴器进行位姿调整并进行安装的装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种改进用于精准安装液压联轴器的辅助装置，通过结构的改进,可以安全高效地对液压联轴器进行位姿调整并进行安装的装置，省时省力，节省了大量人工。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，液压联轴器设置于桨轴与艉轴之间，其特征在于：辅助装置包括基础轨道，基础轨道的一端设有第一、第二铰链，另一端设有第三铰链，基础轨道上设有可滑动的主调整结构，主调整结构设置于液压联轴器下方，用以调整液压联轴器的横向、纵向和高度位置；第一、第二铰链之间设有第一顶升油缸，用以调节液压联轴器的倾角；主调整结构与液压联轴
3、优选的，主调整结构包括从上至下依次设置的导轨座、油缸座和滚轮座；导轨座上设有托架和用以驱动托架横移的横向移动机构；导轨座与油缸座之间设有高度顶升机构，用以调节导轨座的上下高度；滚轮座上设有用以驱动滚轮座的纵向移动机构。
4、进一步，横向移动机构包括滑块以及与滑块配合的导轨，导轨座上设有伺服电机和与伺服电机配合的横移齿轮，滑块的一侧设有与横移齿轮配合的横移齿条。
5、进一步，高度顶升机构包括第二顶升油缸和导向光杆，导轨座与油缸座之间通过第二顶升油缸进行连接，导向光杆的一端与导轨座下方固定连接，另一端穿过油缸座与基础导轨相配合，导轨座与油缸座之间设有保险丝杆和开合螺母。
6、进一步，纵向移动机构包括设在滚轮座下方的滚轮、行走齿轮，以及用以驱动行走齿轮的液压马达，基础导轨上设有与行走齿轮相配合的行走齿条。
7、更进一步，液压联轴器设置于半圆形的液压联轴器座上，高度精准调整结构包括基座、和设在基座上的上、下楔块。
8、相对于现有技术，本专利技术的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：
9、1、本专利技术所述的改进方案，设有基础轨道的一端设有第一、第二铰链，另一端设有第三铰链，基础轨道上设有可滑动的主调整结构，主调整结构设置于液压联轴器下方，用以调整液压联轴器的横向、纵向和高度位置，可以保证液压联轴器能快速与两端的桨轴、艉轴调整至高精度对准状态，高效省时，同时调准精度高；
10、2、本专利技术的技术方案的中，主调整结构包括从上至下依次设置的导轨座、油缸座和滚轮座；导轨座上设有托架和用以驱动托架横移的横向移动机构；导轨座与油缸座之间设有高度顶升机构，用以调节导轨座的上下高度；滚轮座上设有用以驱动滚轮座的纵向移动机构，这里主调整结构可以对液压联轴器实现横向、纵向和高度的调整，节省人力，提高对准精度；
11、3、本专利技术的结构中，第一、第二铰链之间设有第一顶升油缸，用以调节液压联轴器的倾角；主调整结构与液压联轴器之间设有高度精准调整机构，可以对液压联轴器进行进一步位移的调整，保证液压联轴器两端的对准效果，可以适用于不同的型号的液压联轴器，拓展了适用范围；
12、4、本专利技术的结构布局合理，各部件联动高效精准，能对液压联轴器的位姿进行调整，同时实现液压联轴器两端的柔性套装，不仅保护了各需要对接的器件，同时也缩短了套装的时间，提升了工作效率，便于推广和利用。
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1.一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，液压联轴器设置于桨轴与艉轴之间，其特征在于：辅助装置包括基础轨道，基础轨道的一端设有第一、第二铰链，另一端设有第三铰链，基础轨道上设有可滑动的主调整结构，主调整结构设置于液压联轴器下方，用以调整液压联轴器的横向、纵向和高度位置；第一、第二铰链之间设有第一顶升油缸，用以调节液压联轴器的倾角；主调整结构与液压联轴器之间设有高度精准调整机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，其特征在于：主调整结构包括从上至下依次设置的导轨座、油缸座和滚轮座；导轨座上设有托架和用以驱动托架横移的横向移动机构；导轨座与油缸座之间设有高度顶升机构，用以调节导轨座的上下高度；滚轮座上设有用以驱动滚轮座的纵向移动机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，其特征在于：横向移动机构包括滑块以及与滑块配合的导轨，导轨座上设有伺服电机和与伺服电机配合的横移齿轮，滑块的一侧设有与横移齿轮配合的横移齿条。
4.根据权利要求2所述的一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，其特征在于：高度顶升机
5.根据权利要求2所述的一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，其特征在于：纵向移动机构包括设在滚轮座下方的滚轮、行走齿轮，以及用以驱动行走齿轮的液压马达，基础导轨上设有与行走齿轮相配合的行走齿条。
6.根据权利要求1所述的一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，其特征在于：液压联轴器设置于半圆形的液压联轴器座上，高度精准调整结构包括基座、和设在基座上的上、下楔块。
7.根据权利要求6所述的一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，其特征在于：上楔块的顶面是与液压联轴器座相配合的圆弧形面，上、下楔块之间通过斜面进行配合，下楔块的一侧设有用以驱动下楔块移动的手调丝杆。
8.根据权利要求5所述的一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，其特征在于：滚轮与滚轮座之间通过滚珠轴承相连，滚轮与基础导轨相配合。
9.根据权利要求1所述的一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，其特征在于：基础轨道的一端上铰链支架，第一铰链设置于上铰链支架上，第二铰链设置于第一顶升油缸的一端，通过第一顶升油缸的伸缩来调整第一、第二铰链之间的距离。
10.根据权利要求1所述的一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，其特征在于：液压联轴器的两端分别通过铝材导向杆与桨轴、艉轴形成柔性的套装连接。
11.根据权利要求2所述的一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，其特征在于：托架上设有一组对称设置的聚氨酯衬垫，聚氨酯衬垫与托架之间形成30-50度的夹角。
...【技术特征摘要】
1.一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，液压联轴器设置于桨轴与艉轴之间，其特征在于：辅助装置包括基础轨道，基础轨道的一端设有第一、第二铰链，另一端设有第三铰链，基础轨道上设有可滑动的主调整结构，主调整结构设置于液压联轴器下方，用以调整液压联轴器的横向、纵向和高度位置；第一、第二铰链之间设有第一顶升油缸，用以调节液压联轴器的倾角；主调整结构与液压联轴器之间设有高度精准调整机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，其特征在于：主调整结构包括从上至下依次设置的导轨座、油缸座和滚轮座；导轨座上设有托架和用以驱动托架横移的横向移动机构；导轨座与油缸座之间设有高度顶升机构，用以调节导轨座的上下高度；滚轮座上设有用以驱动滚轮座的纵向移动机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，其特征在于：横向移动机构包括滑块以及与滑块配合的导轨，导轨座上设有伺服电机和与伺服电机配合的横移齿轮，滑块的一侧设有与横移齿轮配合的横移齿条。
4.根据权利要求2所述的一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置，其特征在于：高度顶升机构包括第二顶升油缸和导向光杆，导轨座与油缸座之间通过第二顶升油缸进行连接，导向光杆的一端与导轨座下方固定连接，另一端穿过油缸座与基础导轨相配合，导轨座与油缸座之间设有保险丝杆和开合螺母。
5.根据权利要求2所述的一种用于精准安装液压联轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，顾胜，巫江祥，张江红，马浩，缪逢吉，
申请(专利权)人：上海中船临港船舶装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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