一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；本实用新型专利技术保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换。

【技术实现步骤摘要】
一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构
本技术属于搬运机器人
，尤其涉及一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展和应用，机器人的优点越来越凸显。机器人广泛运用于制造业，替代人工完成重复性劳动，尤其适合流水线作业和一些高劳动强度场合。现有的多功能搬运机器手其结构小巧，结构强度高，工作稳定，定位精准能够完美替代叉车。但是智能化程度不是很高，还需人力操控，并且现有机器手在细节上不够完善，影响使用效果。因此，基于这些问题，提供一种可以用于货物的抓取，保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换的植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以用于货物的抓取，保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换的植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，其特征在于：包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；/n所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；/n所述控制机构控制所述升降装置、伺服电机...

【技术特征摘要】
1.一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，其特征在于：包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；
所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；
所述控制机构控制所述升降装置、伺服电机工作。


2.根据权利要求1所述的一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，其特征在于：所述齿轮滚动装置包括第一锯齿条、第二锯齿条、第三锯齿条、一对工字型定位板，一对工字型定位板两侧形成凹陷的滑道，一对所述工字型定位板顶部与第一定位板底面固定连接，所述安装座为半框架结构，所述安装座两侧壁上均设有若干滑轮，所述滑轮位于工字型定位板一侧的滑道内，所述第二定位板上表面设有一对支撑板，所述支撑板上设有若干个滑轮，所述滑轮位于工...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔世钢，张永立，吴兴利，刘宇，段华彪，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：新型
国别省市：天津;12