机器手取货装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种取货装置，尤其涉及一种用于对密集库内货箱进行运送的机器手取货装置。
技术介绍
现有对密集库内的货箱进行运送都是采用人工运送，这样使得工作效率极低，浪费时间，而且不能有效利用密集库内的空间，造成了空间上的浪费。
技术实现思路
为了解决上述技术问题本技术提供一种机器手取货装置，目的是提高空间利用率，有效提高工作效率。为达上述目的本技术机器手取货装置，在框架内两侧壁上分别设有支撑板，在支撑板上设有滑条，在框架内下部设有滑块板，滑块板在直线导轨上滑动，滑块板下方设有升降电机，升降电机输出轴穿过滑块板与升降滑块连接，升降滑块与挂钩固定连接，升降滑块的侧面在升降导轨上滑动，升降导轨固定在立板的一侧，立板底部固定在滑块板上，立板的另一侧与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与皮带固定，皮带穿过主动轮和从动轮，主动轮由电机驱动。框架包括左立板和右立板，在左立板和右立板底部分别设有底板，直线导轨固定在底板上，在左立板和右立板的端部设有端板。滑条镶嵌在支撑板上。主动轮固定在主动轮固定箱上，主动轮固定箱固定在设有连接臂一侧的底板上，在主动轮两侧上方设有压紧轮。从动轮为两个，从动轮分别设在框架两端端板的基座上。本技术的优点效果：本技术通过滑块板的直线运动和挂钩的升降运动，实现了机械取箱，从而解放了人力，提高了工作效率，也使得空间利用率大幅度提高。附图说明图1是本技术的俯视图。图2是图1中的B-B向剖示图。图3是图1中的C-C向剖示图。图中：1、支撑板；2、滑块板；3、直线导轨；4、升降电机；5、升降滑块；6、挂钩；7、升降导轨；8、立板；9、连接臂；10、皮带；11、主动...
【技术保护点】
机器手取货装置，其特征在于，在框架内两侧壁上分别设有支撑板，在支撑板上设有滑条，在框架内下部设有滑块板，滑块板在直线导轨上滑动，滑块板下方设有升降电机，升降电机输出轴穿过滑块板与升降滑块连接，升降滑块与挂钩固定连接，升降滑块的侧面在升降导轨上滑动，升降导轨固定在立板的一侧，立板底部固定在滑块板上，立板的另一侧与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与皮带固定，皮带穿过主动轮和从动轮，主动轮由电机驱动。
【技术特征摘要】
1.机器手取货装置，其特征在于，在框架内两侧壁上分别设有支撑板，在支撑板上设有滑条，在框架内下部设有滑块板，滑块板在直线导轨上滑动，滑块板下方设有升降电机，升降电机输出轴穿过滑块板与升降滑块连接，升降滑块与挂钩固定连接，升降滑块的侧面在升降导轨上滑动，升降导轨固定在立板的一侧，立板底部固定在滑块板上，立板的另一侧与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与皮带固定，皮带穿过主动轮和从动轮，主动轮由电机驱动。2.根据权利要求1所述的机器手取货装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，陈丽岩，
申请(专利权)人：沈阳莱茵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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