取货机构及自动售卖机制造技术

本发明专利技术提供了一种取货机构和自动售卖机，所述取货机构用以实现自动售卖机货架上商品的取货和输送，包括移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述载货平台安装于所述滑块上，所述载货手安装于所述载货平台上；所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；所述载货平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架对接；所述载货手能够相对于所述载货平台沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。

【技术实现步骤摘要】
取货机构及自动售卖机
本专利技术涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种取货机构及采用该取货机构的自动售卖机。
技术介绍
自动售货机(VendingMachine,VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。 现有的自动售货机中取货的方式都较为简单，通常是利用货物的重力作用直接掉落到取货口，或者设置一个取货通道，货物通过重力作用沿通道下落，最后落到取货口。这些取货方式都无法保障货物的安全，这也使得自动售货机可装载销售的货物受到了极大的限制。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种能保障货物安全的自动售卖机。 为了解决这一技术问题，本专利技术提供了一种取货机构，用以实现自动售卖机货架上商品的取货和输送，包括移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述载货平台安装于所述滑块上，所述载货手安装于所述载货平台上； 所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置； 所述载货平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架对接； 所述载货手能够相对于所述载货平台沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。 所述的取货机构还包括出货机构，所述出货机构至少包括输送带，所述输送带的一端设有连通至自动售卖机外的出货口； 所述移动驱动机构还用以: 使得所述载货平台至少能够通过平移移动至与所述输送带的另一端匹配的卸货位置； 所述载货手还用以: 当所述载货平台位于卸货位置时，通过Z向平移将所述载货平台上的货物送入到所述输送带的另一端，进而使得所述货物经所述输送带的传输送至所述出货口，最终实现货物的出货。 所述移动驱动机构至少包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述货架位置相对固定，所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述滑块沿所述第二滑轨移动。 所述第一滑轨和第二滑轨均为直线，所述第二滑轨或第一滑轨沿水平向设置。 所述载货手包括一吸附装置，所述吸附装置与一吸气泵连接，所述吸附装置安装于所述载货平台上。 所述吸附装置至少用以吸附待取货物； 当所述载货平台位于载货位置时，所述吸附装置能够通过Z向平移将吸附的待取货物取至所述载货平台上。 本专利技术还提供了一种自动售卖机，包括了货架与本专利技术提供的取货机构，所述货架至少包括至少一层层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物，载货时，所述载货平台与所述层板对接。 所述层板上设有插孔，所述隔板通过插入所述插孔可拆卸地安装于所述层板上。 所述的自动售卖机还包括补货组件，所述补货组件至少包括了设于所述货物通道内的推板，所述推板用以沿Z轴向外推动对应货物通道内的货物，补货时，所述载货平台与所述隔板对接。 所述补货组件至少包括了设于所述隔板内的通腔体，所述隔板的一端设有通气口，所述隔板壁上设有长条形的开槽，所述开槽沿Z向排布，所述通腔体内设有一滑动件，所述滑动件通过一连接件与所述推板固定连接，所述连接件沿所述开槽移动； 所述载货手包括一吸附装置，所述吸附装置与一吸气泵连接，补货时，所述吸附装置的吸附口与所述通气口对接，进而通过吸附所述滑动件实现所述推板的Z轴向推动。 本专利技术还提供了一种自动售卖机，包括了货架与如权利要求1至6任意之一所述的取货机构，所述货架至少包括若干层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成若干货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物，载货时，所述载货平台与所述层板对接。 所述层板上设有插孔，所述隔板通过插入所述插孔可拆卸地安装于所述层板上。 所述的自动售卖机还包括补货组件，所述补货组件至少包括了设于所述货物通道内的推板，所述推板用以沿Z轴向外推动对应货物通道内的货物，补货时，所述载货平台与所述隔板对接。 所述补货组件至少包括了设于所述隔板内的通腔体，所述隔板的一端设有通气口，所述隔板壁上设有长条形的开槽，所述通腔体内设有一移动件，所述移动件通过一连接件与所述推板固定连接，所述连接件沿所述开槽移动； 所述载货手包括一吸附装置，所述吸附装置与一吸气泵连接，补货时，所述吸附装置的吸附口与所述通气口对接，进而通过吸附所述移动件实现所述推板的Z轴向推动。 本专利技术通过引入移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，并将他们整合在一起，使得取货的过程被分割成载货、运货和卸货，在载货过程中，货物被平稳地送到载货平台上，在运货过程中，货物始终位于载货平台上，保障了运输过程中的安全。可见，本专利技术提供了一种能保障货物安全的自动售卖机。 【附图说明】 图1是本专利技术一实施例提供的自动售卖机的结构示意图； 图2是本专利技术一实施例中补货组件的结构示意图； 图3是本专利技术一实施例中推板、连接件和移动件的示意图； 图中: 1-移动驱动机构；11_第一滑轨；12_第二滑轨；2-滑块；3_载货平台；4_载货手；5-货架；51_层板；52_隔板；53_插孔；6_补货组件；61_通气口 ；62_开槽；63_推板；64_连接件；65-滑动件；7-输送带。 【具体实施方式】 以下将结合图1至图3对本专利技术提供的取货机构、补货组件和自动售卖机进行详细的描述，其为本专利技术一可选的实施例，可以认为，本领域的技术人员在不改变本专利技术精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。 请参考图1，本实施例提供了一种取货机构，用以实现自动售卖机货架5上商品的取货和输送，包括移动驱动机构1、滑块2、载货平台3和载货手4，所述移动驱动机构I与所述货架5的位置相对固定，所述载货平台3安装于所述滑块2上，所述载货手4安装于所述载货平台3上； 所述移动驱动机构I用以驱动所述滑块2沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台3至少能够通过平移移动至所述货架5上待取货物对应的载货位置；这里所称的XY平面，指X、Y轴构成的平面，是为表述方便而引用的惯用描述手段，可以认为，X、Y轴构成竖直面，且Y轴竖直方向设置，X轴水平方向设置，两者互相垂直，后文中的Z轴方向垂直于该XY平面。 本专利技术通过引入移动驱动机构1、滑块2、载货平台3和载货手4，并将他们整合在一起，使得取货的过程被分割成载货、运货和卸货，在载货过程中，货物被平稳地送到载货平台3上，在运货过程中，货物始终位于载货平台3上，保障了运输过程中的安全。可见，本专利技术提供了一种能保障货物安全的自动售卖机。 所述载货平台3能够相对于所述滑块2沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架5对接。 所述载货手4能够相对于所述载货平台3沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。 依据以上描述，应能知晓，驱动载货平台3和载货手4平移是通过驱动装置实现的，该驱动装置可由一自动控制系统具体进行控制，进而，对于驱动载货平台3平移和驱动载货手4平移的驱动装置，本领域有若干手段，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取货机构，用以实现自动售卖机货架上商品的取货和输送，包括移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述载货平台安装于所述滑块上，所述载货手安装于所述载货平台上；所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；所述载货平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架对接；所述载货手能够相对于所述载货平台沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。

【技术特征摘要】
1.一种取货机构，用以实现自动售卖机货架上商品的取货和输送，包括移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述载货平台安装于所述滑块上，所述载货手安装于所述载货平台上； 所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置； 所述载货平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架对接; 所述载货手能够相对于所述载货平台沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。2.如权利要求1所述的取货机构，其特征在于:还包括出货机构，所述出货机构至少包括输送带，所述输送带的一端设有连通至自动售卖机外的出货口 ； 所述移动驱动机构还用以: 使得所述载货平台至少能够通过平移移动至与所述输送带的另一端匹配的卸货位置； 所述载货手还用以: 当所述载货平台位于卸货位置时，通过Z向平移将所述载货平台上的货物送入到所述输送带的另一端，进而使得所述货物经所述输送带的传输送至所述出货口，最终实现货物的出货。3.如权利要求1所述的取货机构，其特征在于:所述移动驱动机构至少包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述货架位置相对固定，所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述滑块沿所述第二滑轨移动。4.如权利要求3所述的取货机构，其特征在于:所述第一滑轨和第二滑轨均为直线，所述第二滑轨或第一滑轨沿水平向设置。5.如权利要求1所述的取货机构，其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员：王虓栋，邵凌虹，
申请(专利权)人：王虓栋，邵凌虹，
类型：发明
国别省市：上海;31