一种旅游特产自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旅游特产自动售卖机，包括设置有投币口和出货口的圆柱环形储货筒，圆柱环形储货筒上设置有若干个用于放置不同尺寸商品的存储单元格，圆柱环形储货筒的外表面设置有用于显示所有商品的特产展示区、用于输入指令的特产选择按键以及用于显示所选商品的特产文字标签；圆柱环形储货筒的中心设置有能够旋转、升降、伸缩的坐标型机械手；所述的投币口及坐标型机械手与单片机控制系统相连。本实用新型专利技术结构简单，操作过程智能方便，能够有效的增加购物网点，节省人工成本，达到刺激消费的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种旅游特产自动售卖机
本技术涉及一种售卖机，具体涉及一种旅游特产自动售卖机。
技术介绍
自动售卖机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来，又被称为24小时营业的微型超市。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。自动售卖机具有降低流通成本、降低人工费用、提高流通效率、克服场地的局限性、提高购物的便利性等优点，并能够在一定程度上刺激消费。 现代自动售卖机的种类、结构和功能依出售的物品而存在差异，目前主要有糖果、饮料、报纸等自动售卖机，尚未出现专门应用于旅游风景区、游乐场所等地点，能够出售多种旅游特产的自动售卖机。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术中的缺陷，提供一种旅游特产自动售卖机。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为:包括设置有投币口和出货口的圆柱环形储货筒，圆柱环形储货筒上设置有若干个用于放置不同尺寸商品的存储单元格，圆柱环形储货筒的外表面设置有用于显示所有商品的特产展示区、用于输入指令的特产选择按键以及用于显示所选商品的特产文字标签；圆柱环形储货筒的中心设置有能够旋转、升降、伸缩的坐标型机械手；所述的投币口及坐标型机械手与单片机控制系统相连。 所述的圆柱环形储货筒包括立柱、支撑板及隔板； 所述的立柱上开设有能够适应不同尺寸商品的固定孔，螺栓穿过固定孔将支撑板固定在立柱上；所述的支撑板上开设有用于安装隔板的狭缝。 所述的立柱由工字钢搭建而成。 所述的坐标型机械手包括基座，以及安装在基座上的支柱，支柱的顶部连接小臂，小臂的前端安装有手抓； 所述的坐标型机械手上还设置有用于控制旋转、升降和伸缩的步进电机，手抓上设置有用于控制开合的电磁阀，手抓内侧安装有压力传感器；所述的步进电机、电磁阀以及压力传感器均与单片机控制系统相连。 所述的出货口设置有出货斜板。 与现有技术相比，本技术在使用过程中，顾客首先通过特产展示区查看到所需商品，按下对应的特产选择按键并投入相应的钱币，单片机控制系统确认投币数量无误后，控制坐标型机械手进行旋转、升降、伸缩，到达程序指定的对应存储单元格位置抓取到对应商品，再将商品传递到出货口松开，等待顾客取出，即完成一次售卖的过程。本技术结构简单，操作方便，能够有效的增加购物网点，节省人工成本，达到刺激消费的目的。 进一步的，本技术的圆柱环形储货筒包括立柱、支撑板及隔板，立柱上开设固定孔，支撑板上开设有用于安装隔板的狭缝，使用者根据旅游特产的尺寸调节各个支撑板之间的间距以及隔板之间的距离，这样由支撑板、隔板即构成每一个放置旅游特产的存储单元格，这种可调的结构更加灵活，能够最大限度的存储旅游特产。 进一步的，本技术的单片机控制系统连接坐标型机械手的步进电机、电磁阀以及压力传感器。步进电机包括旋转步进电机、升降步进电机和伸缩步进电机。根据顾客指令，单片机控制系统向步进电机发出相应命令，进而带动坐标型机械手旋转、升降和伸缩，到达指定位置后，电磁阀控制小臂前端的手抓开合，抓住目标商品，由于手抓内侧安装有压力传感器，能够将感应信号反馈给单片机控制系统，确认抓紧后将商品传递到出货口松开，操作过程更加智能方便。 优选的，本技术的出货口处设置有出货斜板，手抓传递过来的商品沿出货斜板下滑至出货口下方的平台上，使顾客拿取商品更加方便。 【附图说明】 图1本技术的结构示意图； 图2本技术坐标型机械手的结构示意图； 图3本技术的系统流程图； 附图中:1.圆柱环形储货筒；2.坐标型机械手；3.特产展示区；4.特产选择按键；5.特产文字标签；6.出货口 ；7.存储单元格；8.投币口 ；201.基座；202.支柱；203.小臂；204.手抓；205.压力传感器。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。 参见图1，2，本技术包括设置有投币口 8和出货口 6的圆柱环形储货筒1，出货口 6设置有出货斜板，圆柱环形储货筒I包括立柱、支撑板及隔板，立柱由工字钢搭建而成，立柱上开设有若干个固定孔，螺栓穿过固定孔将支撑板固定在立柱上，支撑板上开设有用于安装隔板的狭缝，圆柱环形储货筒I包括若干个能够放置不同尺寸商品的存储单元格7。圆柱环形储货筒I的外表面设置有用于显示所有商品的特产展示区3、用于输入指令的特产选择按键4以及用于显示所选商品的特产文字标签5。圆柱环形储货筒I的中心设置有能够旋转、升降、伸缩的坐标型机械手2 ;坐标型机械手2包括基座201，以及安装在基座201上的支柱202，支柱202的顶部连接小臂203，小臂203的前端安装有手抓204 ;坐标型机械手2上设置有用于控制旋转、升降和伸缩的步进电机，手抓204上设置有用于控制开合的电磁阀，手抓204内侧安装有压力传感器205。步进电机、电磁阀以及压力传感器205均与单片机控制系统相连。 参见图3，本技术的工作过程为:顾客首先通过按键选择所需地方特产并投入相应钱币，单片机控制系统确认投币数量无误后，确定指定特产坐标位置，控制坐标型机械手进行旋转、升降、伸缩，到达程序指定对应存储单元格位置抓取到对应商品，抓紧后将商品传递到出货口松开，等待顾客取出，完成一次售卖的过程。 单片机控制系统安装在圆柱形储货筒下方，连接压力传感器以及用于防止运行超行程的上下限位开关，控制机械手上的旋转步进电机、升降步进电机和伸缩步进电机动作，同时也控制手抓上的电磁阀开合。本技术结构简单，操作过程更加智能方便，能够有效的增加购物网点，节省人工成本，达到刺激消费的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旅游特产自动售卖机，其特征在于：包括设置有投币口(8)和出货口(6)的圆柱环形储货筒(1)，圆柱环形储货筒(1)上设置有若干个用于放置不同尺寸商品的存储单元格(7)，圆柱环形储货筒(1)的外表面设置有用于显示所有商品的特产展示区(3)、用于输入指令的特产选择按键(4)以及用于显示所选商品的特产文字标签(5)；圆柱环形储货筒(1)的中心设置有能够旋转、升降、伸缩的坐标型机械手(2)；所述的投币口(8)及坐标型机械手(2)与单片机控制系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种旅游特产自动售卖机，其特征在于:包括设置有投币口(8)和出货口(6)的圆柱环形储货筒(I)，圆柱环形储货筒(I)上设置有若干个用于放置不同尺寸商品的存储单元格(7)，圆柱环形储货筒(I)的外表面设置有用于显示所有商品的特产展示区(3)、用于输入指令的特产选择按键(4)以及用于显示所选商品的特产文字标签(5);圆柱环形储货筒(I)的中心设置有能够旋转、升降、伸缩的坐标型机械手(2);所述的投币口(8)及坐标型机械手(2)与单片机控制系统相连。2.根据权利要求1所述的旅游特产自动售卖机，其特征在于:所述的圆柱环形储货筒(1)包括立柱、支撑板及隔板； 所述的立柱上开设有能够适应不同尺寸商品的固定孔，螺栓穿过固定孔将支撑板固定在立柱上；所述的支撑板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张航伟，黄剑锋，曹丽云，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61