用于卷带式机器的带卷轴转塔装置制造方法及图纸

用于卷带式机器的带卷轴转塔装置包含中心毂和从该中心毂径向延伸的多个臂。第一致动器可以共同旋转多个臂，使得一个臂朝向馈送位置旋转，同时其它臂离开该馈送位置旋转。一旦给定的臂驻留在馈送位置，第二致动器可以使由该臂承载的带卷轴自旋，使得承载元件的柔性线性载带可以被加载到由该臂承载的带卷轴上或从该带卷轴卸载。在带卷轴加载或卸载之后，第一致动器围绕第一旋转轴共同旋转多个臂以将下一个臂设置在馈送位置，使得柔性线性载带可以被加载到由该臂承载的下一个带卷轴上或从该带卷轴卸载。经设置离开馈送位置的臂可以使带卷轴从该臂解耦/移开，和/或接收新的带卷轴，同时对应于该馈送位置的带卷轴被自旋。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开主要涉及经构造用于加载和/或卸载卷轴的卷带式机器，该卷轴承载具有密封小袋或井孔的柔性载带，该密封小袋或井孔内驻留有诸如半导体器件的元件。更具体地，本公开的方面涉及带卷轴转塔装置，其经构造用于承载多个带卷轴，并选择性地将给定的带卷轴旋转至馈送位置，使得该带卷轴可以被卷带式机器加载或卸载，而由该卷带式转塔装置承载的一或多个其它带卷轴可以附接至该卷带式转塔装置或从该卷带式转塔装置分离。
技术介绍
卷带式机器将诸如半导体器件的元件(例如，半导体管芯或封装的集成电路芯片)传送到柔性线性载带上，并同时将该柔性线性载带馈送至卷轴在自旋的带卷轴。因此，该柔性线性载带围绕带卷轴渐进周向缠绕。这提供了存放柔性线性载带和由其承载的元件的有效方式。一旦正在接收柔性线性载带的带卷轴被完全加载至该柔性线性载带的给定长度，则该满卷轴必须用空的卷轴替换，使得另外的元件可以被继续传送至柔性线性载带，并且该柔性线性载带可以被继续馈送到带卷轴、围绕该带卷轴缠绕和存放在该带卷轴上。即，满卷轴必须被交换或换出以用于空的卷轴。手动交换带卷轴涉及从卷带式系统移开第一满带卷轴，并手动用第二空的带卷轴替换这个第一满带卷轴。在手动交换带卷轴期间，卷带式机器不在操作，导致卷带式机器中断或停机，从而影响生产量。存在用于交换带卷轴的自动化系统。然而，用于自动交换带卷轴的现有自动化系统(例如，如在美国专利公开号2011/0220755和美国专利公开号2003/0046808中所述)从机械的角度来看非常复杂并相应昂贵。需要用于卷带式机器的机械简单、成本低、生产效率高的装置，通过该装置，多个带卷轴可以被自动管理。
技术实现思路
根据本公开的方面，用于卷带式元件传送系统的带卷轴装置经构造用于将元件传送到柔性线性载带上或从该柔性线性载带上移走，该带卷轴装置包含：可围绕第一旋转轴旋转的中心毂；包含第一带卷轴和第二带卷轴的多个带卷轴耦接至该中心毂；以及第一致动器，其耦接至该中心毂并经构造围绕第一旋转轴旋转该中心毂，从而使第一带卷轴旋转离开馈送位置，同时使第二带卷轴向该馈送位置旋转。该馈送位置对应于柔性线性载带可以从元件传送系统被馈送至被放置于此的带卷轴或从被放置于此的带卷轴馈送至元件传送系统的位置。该带卷轴装置还包含第二致动器，其经构造在第二带卷轴被设置在馈送位置时，用于围绕缠绕轴或放卷轴自旋第二带卷轴，该缠绕轴或放卷轴分别用于缠绕或放卷围绕第二带卷轴的柔性线性载带。在第二带卷轴被设置在馈送位置并且柔性线性载带围绕第二带卷轴缠绕或放卷时，第一带卷轴可以从该带卷轴装置卸载(例如，并用另一带卷轴替换)。根据本公开的另一方面，经构造用于将元件传送到柔性线性载带上或从该柔性线性载带移走的卷带式元件传送系统的带卷轴装置包含：(a)多臂模块，其具有可围绕第一旋转轴旋转的中心毂；以及耦接至该中心毂的多个臂，每个臂离开该中心毂径向延伸，并且每个臂具有卷轴固定器，带卷轴可以通过该该卷轴固定器附接至该臂或从该臂分离；以及(b)第一致动器，其耦接至该中心毂并经构造用于围绕第一旋转轴旋转该中心毂，从而围绕第一旋转轴共同旋转多个臂。第一致动器经构造用于共同旋转多个臂，使得多个臂中的一个臂向馈送位置旋转同时使多个臂中的另一个臂旋离该馈送位置，其中，该馈送位置对应于臂的位置，在该臂的位置，柔性线性载带可以从元件传送系统被馈送至由该臂承载的带卷轴，或从此臂的带卷轴被馈送至该元件传送系统。每个臂的每个卷轴固定器可围绕平行于第一旋转轴的第二旋转轴旋转以使被固定的带卷轴能自旋，从而用于围绕该带卷轴缠绕和/或放卷该柔性线性载带。在承载带卷轴的多个臂内的第一臂被设置在馈送位置并且柔性线性载带围绕由第一臂承载的此带卷轴缠绕或从该带卷轴放卷时，经设置离开该馈送位置的多个臂内的第二臂可卸载或接收第二带卷轴。多个臂围绕第一旋转轴以及由设置在馈送位置的臂承载的带卷轴的自旋可以通过由处理单元执行的一组指令控制。该带卷轴装置可以包含第二致动器，其经构造用于在臂被设置在馈送位置时，选择性自旋由多个臂内的一个臂承载的带卷轴。第二致动器可以包含可旋转轴，其用于在臂设置在馈送位置时，与该臂的卷轴固定器啮合。带卷轴装置也可以包含平移机构，其经构造用于使可旋转轴与被设置在馈送位置的臂的卷轴固定器选择性啮合和从该卷轴固定器选择性脱离。该带卷轴装置也可以包含支持结构，其经构造用于将中心毂保持在相对于馈送位置的预定位置，使得一组载带导向构件可在由设置在馈送位置的臂承载的带卷轴的第一凸缘和第二凸缘之间接纳。根据本公开的一个方面，用于传送由在多个带卷轴和载带之间的柔性线性载带承载的元件的过程和卷轴机器，其中，每个带卷轴经构造用于接收柔性线性载带经由围绕该带卷轴周向缠绕的柔性线性载带的长度：提供对应于中心毂结构的具有多个臂的带卷轴组件，该多个臂可围绕第一旋转轴旋转，此类臂中的每个臂经构造用于承载带卷轴；并围绕第一旋转轴旋转该带卷轴组件，使得多个臂共同旋转以将该带卷轴组件的第一臂设置在馈送位置，同时将该带卷轴组件的第二臂设置离开该馈送位置。在承载带卷轴的臂被设置在馈送位置时，该馈送位置对应于柔性线性载带可以被从卷带式机器加载到带卷轴上的位置，或从带卷轴卸载到卷带式机器的位置。第一臂可以承载第一带卷轴，以及该过程还可以包含，在第一臂被设置在馈送位置时，围绕第二旋转轴自旋第一带卷轴，同时使柔性线性载带向第一带卷轴位移或移离第一带卷轴，以有利于分别将柔性线性载带加载到第一带卷轴上或从第一带卷轴上卸载该柔性线性载带。该过程可以另外包含使第二带卷轴从该带卷轴组件的第二臂脱离或接收第二带卷轴至该带卷轴组件的第二臂的同时，自旋第一带卷轴(例如，在第一带卷轴被设置在馈送位置时)。在第二臂承载第二带卷轴时，该过程还可以包含围绕第一旋转轴旋转带卷轴组件，使得多个臂中的每个臂共同旋转以将该带卷轴组件的第二臂以及由该第二臂承载的第二带卷轴设置在馈送位置，同时设置该带卷轴组件的第一臂离开该馈送位置。该过程也可以包含，在第二臂被设置在馈送位置时，围绕第二旋转轴自旋第二带卷轴，同时使柔性线性载带向第二带卷轴位移或移离第二带卷轴，以有利于分别将柔性线性载带加载到第二带卷轴上或从第二带卷轴上卸载该柔性线性载带。根据本公开的一个方面，用于传送由在多个带卷轴和载带以及卷轴机器之间的柔性线性载带承载的元件的过程，其中，每个带卷轴经构造用于接收经由柔性线性载带围绕该带卷轴周向缠绕的柔性线性载带的长度，包含：(a)围绕公共的第一旋转轴选择性旋转多个带卷轴中的每个带卷轴，以(i)将多个带卷轴内所选的带卷轴设置在馈送位置，在该馈送位置，所选的带卷轴可以从卷带式机器上接收柔性线性载带或将该柔性线性载带卸载到卷带式机器上，同时(ii)将多个带卷轴内的其它带卷轴设置离开该馈送位置；(b)围绕第二旋转轴自旋所选的带卷轴以向所选的带卷轴加载柔性线性载带或从所选的带卷轴卸载该柔性线性载带；(c)将多个带卷轴内的下一个带卷轴识别为所选的带卷轴；并且(d)在卷带式机器操作期间，持续不断地重复(a)到(c)中的每个步骤。该过程还可以包含(e)在所选的带卷轴设置在馈送位置并且柔性线性载带围绕所选的带卷轴缠绕或从所选的带卷轴放卷时，用另一带卷轴换出经设置离开该馈送位置的带卷轴。附图说明图1为示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于卷带式元件传送系统的带卷轴装置，其经构造用于将元件传送到柔性线性载带上或从所述柔性线性载带移走，所述带卷轴装置包括：可围绕第一旋转轴旋转的中心毂；耦接至所述中心毂的多个带卷轴，所述多个带卷轴包含第一带卷轴和第二带卷轴；以及第一致动器，其耦接至所述中心毂并经构造围绕所述第一旋转轴旋转所述中心毂，从而旋转所述第一旋转轴使其离开馈送位置，同时朝向所述馈送位置旋转所述第二带卷轴，其中，所述馈送位置对应于所述柔性线性载带能从所述元件传送系统被馈送至被放置于此的带卷轴或从被放置于此的所述带卷轴馈送至所述元件传送系统的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.11 US 61/914,8621.一种用于卷带式元件传送系统的带卷轴装置，其经构造用于将元件传送到柔性线性载带上或从所述柔性线性载带移走，所述带卷轴装置包括：可围绕第一旋转轴旋转的中心毂；耦接至所述中心毂的多个带卷轴，所述多个带卷轴包含第一带卷轴和第二带卷轴；以及第一致动器，其耦接至所述中心毂并经构造围绕所述第一旋转轴旋转所述中心毂，从而旋转所述第一旋转轴使其离开馈送位置，同时朝向所述馈送位置旋转所述第二带卷轴，其中，所述馈送位置对应于所述柔性线性载带能从所述元件传送系统被馈送至被放置于此的带卷轴或从被放置于此的所述带卷轴馈送至所述元件传送系统的位置。2.根据权利要求1所述的带卷轴装置，还包括第二致动器，其经构造在所述第二带卷轴被设置在所述馈送位置时，用于围绕缠绕轴或放卷轴自旋所述第二带卷轴，所述缠绕轴或放卷轴分别用于缠绕或放卷围绕所述第二带卷轴的柔性线性载带。3.根据权利要求2所述的带卷轴装置，其中，在所述第二带卷轴被设置在所述馈送位置并且所述柔性线性载带围绕所述第二带卷轴缠绕或放卷时，所述第一带卷轴从所述带卷轴装置卸载。4.一种用于卷带式元件传送系统的带卷轴装置，其经构造用于将元件传送到柔性线性载带上或从所述柔性线性载带移走，所述带卷轴装置包括：多臂模块，包括：可围绕第一旋转轴旋转的中心毂；以及耦接至所述中心毂的多个臂，所述多个臂中的每个臂离开所述中心毂径向延伸，所述多个臂中的每个臂具有卷轴固定器，带卷轴通过所述卷轴固定器能被附接至所述臂和从所述臂分离；以及第一致动器，其耦接至所述中心毂并经构造用于围绕所述第一旋转轴旋转所述中心毂，从而围绕所述第一旋转轴共同旋转所述多个臂。5.根据权利要求4所述的带卷轴装置，其中，每个臂的每个卷轴固定器可围绕平行于所述第一旋转轴的第二旋转轴旋转以使被保持的带卷轴能自旋，从而用于围绕所述带卷轴缠绕和/或放卷所述柔性线性载带。6.根据权利要求4或5所述的带卷轴装置，其中，所述第一致动器经构造用于围绕所述第一旋转轴共同旋转所述多个臂，使得所述多个臂中的一个臂向馈送位置旋转，同时使所述多个臂中的另一个臂离开所述馈送位置旋转，其中，所述馈送位置对应于所述多个臂内的一个臂的位置，在所述臂的位置，所述柔性线性载带能从所述元件传送系统被馈送至由所述臂承载的带卷轴，或从所述臂的带卷轴被馈送至所述元件传送系统。7.根据权利要求6所述的带卷轴装置，其中，在承载带卷轴的所述多个臂内的第一臂被设置在所述馈送位置并且所述柔性线性载带围绕由所述第一臂承载的所述带卷轴缠绕或从所述带卷轴放卷时，经设置离开所述馈送位置的多个臂内的第二臂能卸载或接收第二带卷轴。8.根据权利要求6所述的带卷轴装置，还包括第二致动器，其经构造用于在所述多个臂内的一个臂被设置在所述馈送位置时，选择性自旋由所述臂承载的带卷轴。9.根据权利要求8所述的带卷轴装置，其中，所述第二致动器包含可旋转轴，其用于在所述多个臂内的一个臂被设置在所述馈送位置时，与所述臂的卷轴固定器啮合。10.根据权利要求8或9所述的带卷轴装置，还包括平移机构，其经构造用于在所述臂被设置在所述馈送位置时，使所述可旋转轴与所述臂的卷轴固定器选择性啮合和从所述卷轴固定器选择性脱离。11.根据权利要求8-10中的任意一项所述的带卷轴装置，其中(a)围绕所述第一旋转轴旋转所述多个臂；并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：金剑平，
申请(专利权)人：联达科技设备私人有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG